一种注塑机翻转取料机构的制作方法

本技术涉及注塑机，具体是一种注塑机翻转取料机构。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

2、注塑机对物料进行取放时，首先需要将物料取出，然后将物料放置在传送带上进行输送，接着通过传送带将物料送入收集桶内，此时传送带上的物料掉落到收集桶内时，这时会损害物料的外壳表面，从而影响后续产品质量，为此，我们提供了一种注塑机翻转取料机构来解决以上问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种注塑机翻转取料机构。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机翻转取料机构，包括取料箱，所述取料箱的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的内部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的一端固定连接有主架体，且主架体的内侧固定连接有液压缸一，所述主架体的内侧固定连接有两个支撑杆，所述液压缸一的一端固定连接有滑块，且滑块的两端皆滑动连接于主架体的内侧，所述滑块的一侧滑动连接有夹爪机构。

5、上述的，夹爪机构包括升降柱、伺服电机、转杆一、转杆二、齿轮一、和齿轮二，所述伺服电机的底端与升降柱的内部固定连接，且伺服电机的输出端与转杆一的一端固定连接，所述转杆一的外壁与齿轮一的内部固定连接，所述齿轮一与齿轮二相啮合，且齿轮二的内部与转杆二的外壁固定连接。

6、上述的，所述升降柱的一侧滑动连接于滑块的一侧，所述转杆二的一端活动连接于升降柱的一侧，所述升降柱的一端滑动连接有支柱，且支柱的一端与滑块的一侧固定连接。

7、上述的，所述支柱的一端通过连接轴固定连接有液压缸二，且液压缸二的底端与升降柱的顶端固定连接，所述转杆一和转杆二的外壁通过连接轴分别固定连接有夹爪一和夹爪二，且夹爪一和夹爪二位于取料箱的顶端。

8、上述的，所述旋转机构包括气缸、滑杆、旋转块和联动杆，所述气缸的顶端与滑杆的一端固定连接，所述旋转块的内部开设有滑槽，所述滑杆的外壁滑动连接于滑槽的内部，且旋转块的顶端与联动杆的外壁固定连接。

9、上述的，所述气缸的底端与取料箱的顶端固定连接，所述气缸的外壁固定连接有防护块，且防护块的一端与支撑柱的一侧固定连接，所述旋转块呈倒t型。

10、上述的，所述联动杆的一端贯穿支撑柱的内部并固定连接于主架体的一端。

11、有益效果：

12、与现有技术相比，该一种注塑机翻转取料机构具备如下有益效果：

13、一、本实用新型通过设置的夹爪机构，首先启动液压缸二，从而使液压缸二带动升降柱进行升降运动，同时启动伺服电机，从而使伺服电机带动转杆一和齿轮一进行旋转，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二进行旋转，此时齿轮一和齿轮二带动夹爪一和夹爪二进行张开和夹紧对取料箱的内部物料进行取料，有利于自动调节夹爪一和夹爪二的高度及将废料取出，后退，上行至原位和自动完成取料。

14、二、本实用新型通过设置的旋转机构，通过启动气缸，从而使气缸带动滑杆在旋转块内的滑槽进行滑动，此时旋转块带动联动杆进行旋转，从而使联动杆带动主架体的内部组件进行旋转，由此对夹爪组件进行旋转输送，有利于自动快速实现定向送料和便捷取料，从而通过取料并翻转放料，由此实现废料的取出和排放。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种注塑机翻转取料机构，包括取料箱(1)，其特征在于：所述取料箱(1)的顶端固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的内部活动连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的一端固定连接有主架体(4)，且主架体(4)的内侧固定连接有液压缸一(5)，所述主架体(4)的内侧固定连接有两个支撑杆(6)，所述液压缸一(5)的一端固定连接有滑块(7)，且滑块(7)的两端皆滑动连接于主架体(4)的内侧，所述滑块(7)的一侧滑动连接有夹爪机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述夹爪机构(8)包括升降柱(801)、伺服电机(802)、转杆一(803)、转杆二(804)、齿轮一(805)和齿轮二(806)，所述伺服电机(802)的底端与升降柱(801)的内部固定连接，且伺服电机(802)的输出端与转杆一(803)的一端固定连接，所述转杆一(803)的外壁与齿轮一(805)的内部固定连接，所述齿轮一(805)与齿轮二(806)相啮合，且齿轮二(806)的内部与转杆二(804)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述升降柱(801)的一侧滑动连接于滑块(7)的一侧，所述转杆二(804)的一端活动连接于升降柱(801)的一侧，所述升降柱(801)的一端滑动连接有支柱(9)，且支柱(9)的一端与滑块(7)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述支柱(9)的一端通过连接轴固定连接有液压缸二(10)，且液压缸二(10)的底端与升降柱(801)的顶端固定连接，所述转杆一(803)和转杆二(804)的外壁通过连接轴分别固定连接有夹爪一(11)和夹爪二(12)，且夹爪一(11)和夹爪二(12)位于取料箱(1)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包括气缸(301)、滑杆(302)、旋转块(303)和联动杆(304)，所述气缸(301)的顶端与滑杆(302)的一端固定连接，所述旋转块(303)的内部开设有滑槽(13)，所述滑杆(302)的外壁滑动连接于滑槽(13)的内部，且旋转块(303)的顶端与联动杆(304)的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述气缸(301)的底端与取料箱(1)的顶端固定连接，所述气缸(301)的外壁固定连接有防护块(14)，且防护块(14)的一端与支撑柱(2)的一侧固定连接，所述旋转块(303)呈倒t型。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述联动杆(304)的一端贯穿支撑柱(2)的内部并固定连接于主架体(4)的一端。

技术总结
本技术公开了一种注塑机翻转取料机构，涉及注塑机技术领域，包括取料箱，所述取料箱的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的内部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的一端固定连接有主架体，且主架体的内侧固定连接有液压缸一。本技术通过设置的夹爪机构，首先启动液压缸二，从而使液压缸二带动升降柱进行升降运动，同时启动伺服电机，从而使伺服电机带动转杆一和齿轮一进行旋转，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二进行旋转，此时齿轮一和齿轮二带动夹爪一和夹爪二进行张开和夹紧对取料箱的内部物料进行取料，有利于自动调节夹爪一和夹爪二的高度及将废料取出，后退，上行至原位和自动完成取料。

技术研发人员：曾威威
受保护的技术使用者：厦门市鑫川源工贸有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/4/24