一种橡胶颗粒自动抹平机构的制作方法

本技术涉及橡胶硫化，尤其涉及一种橡胶颗粒自动抹平机构。

背景技术：

1、橡胶颗粒自动抹平机构是一种用于将橡胶颗粒表面进行均匀抹平的工艺或设备，这种抹平过程主要用于橡胶地板和橡胶跑道等橡胶制品的生产中，使用中需要注意的是，橡胶颗粒自动抹平的目的是使表面平整，并确保产品符合质量标准，在设计和使用抹平设备时，需要考虑抹平效果、生产能力、能耗和安全等因素，以满足实际需求。

2、目前在对橡胶颗粒进行抹平时，人工的成本居高不下，而且橡胶硫化车间工作环境差，工人将橡胶颗粒倒入模具中后，需要手工摆动刮刀往复运动将胶粒抹平，所以工厂迫切需要一种能对橡胶颗粒进行自动抹平的设备，降低工人劳动强度，提高工作效率和经济效益。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种橡胶颗粒自动抹平机构，该橡胶颗粒自动抹平机构通过六轴机器人可以对固定在固定套上的刮刀进行多方位的运动，从而可以便于对胶粒模具内的橡胶颗粒进行多方位的抹平动作，同时通过拆卸固定套上的螺栓可以便捷更换六轴机器人上的刮刀，进而可以使六轴机器人上的刮刀保持锋利。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种橡胶颗粒自动抹平机构，包括胶粒模具、plc控制台和六轴机器人，所述胶粒模具的上表面开设有模具槽，所述模具槽的上表面开设有两个滑槽，所述胶粒模具后端下表面的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身套设有螺纹块，所述螺纹块上表面的两侧均固定连接有夹持板，所述夹持板后端的外壁均固定连接有防滑垫，所述胶粒模具远离胶粒模具中心处一侧外壁的前端与后端均固定连接有固定板；

4、通过上述技术方案，该橡胶颗粒自动抹平机构通过plc控制台可以便捷对六轴机器人和胶粒模具上的伺服电机和两个摄像头进行控制，进而使工作人员在工作时可以便捷操作。

5、进一步地，所述六轴机器人的下部固定连接有固定底座，所述六轴机器人的输出端固定连接有固定套，所述固定套的内部螺栓固定连接有刮刀；

6、通过上述技术方案，通过拆卸固定套上的螺栓可以便捷地对六轴机器人上的刮刀进行拆卸更换。

7、进一步地，所述固定板上表面的中部均固定连接有连接柱，所述连接柱的上部均固定连接有摄像头；

8、通过上述技术方案，通过摄像头可以在对橡胶颗粒进行抹平时可以进行查看和分析。

9、进一步地，所述plc控制台前端上部的一侧固定连接有显示屏，所述plc控制台前端外壁的中部固定连接有控制板；

10、通过上述技术方案，通过plc控制台可以查看显示屏上的控制参数。

11、进一步地，所述胶粒模具前端下表面的中部固定连接有转动块，所述螺纹杆的前端与转动块转动连接；

12、通过上述技术方案，通过转动块可以使螺纹杆在转动时更加平稳。

13、进一步地，所述胶粒模具下表面的四个拐角处均螺栓固定连接有立柱；

14、通过上述技术方案，通过拆卸胶粒模具内的螺栓可以对立柱进行拆卸。

15、进一步地，所述胶粒模具与plc控制台和六轴机器人电性连接，所述胶粒模具后端下表面的中部固定连接有保护壳；

16、通过上述技术方案，通过plc控制台可以对胶粒模具和六轴机器人进行控制，通过保护壳可以对伺服电机的外部进行保护。

17、进一步地，所述夹持板两侧的外壁均与滑槽的内壁滑动连接；

18、通过上述技术方案，通过滑槽可以使夹持板滑动。

19、本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型提出的一种橡胶颗粒自动抹平机构，对比现有的橡胶颗粒自动抹平机构，该橡胶颗粒自动抹平机构通过将橡胶颗粒倒入胶粒模具中，再通过启动六轴机器人使六轴机器人上的刮刀可以对胶粒模具中的橡胶颗粒进行往复运动，从而可以将橡胶颗粒抹平，进而进一步地减少了对橡胶颗粒进行抹平时的人工成本。

21、2、本实用新型提出的一种橡胶颗粒自动抹平机构，对比现有的橡胶颗粒自动抹平机构，该橡胶颗粒自动抹平机构通过六轴机器人可以对固定在固定套上的刮刀进行多方位的运动，从而可以便于对胶粒模具内的橡胶颗粒进行多方位的抹平动作，同时通过拆卸固定套上的螺栓可以便捷更换六轴机器人上的刮刀，进而可以使六轴机器人上的刮刀保持锋利。

22、3、本实用新型提出的一种橡胶颗粒自动抹平机构，对比现有的橡胶颗粒自动抹平机构，该橡胶颗粒自动抹平机构通过plc控制台可以便捷对六轴机器人和胶粒模具上的伺服电机和两个摄像头进行控制，进而使工作人员在工作时可以便捷操作。

技术特征：

1.一种橡胶颗粒自动抹平机构，包括胶粒模具(1)、plc控制台(14)和六轴机器人(18)，其特征在于：所述胶粒模具(1)的上表面开设有模具槽(2)，所述模具槽(2)的上表面开设有两个滑槽(3)，所述胶粒模具(1)后端下表面的中部固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的杆身套设有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)上表面的两侧均固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)后端的外壁均固定连接有防滑垫(11)，所述胶粒模具(1)远离胶粒模具(1)中心处一侧外壁的前端与后端均固定连接有固定板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述六轴机器人(18)的下部固定连接有固定底座(17)，所述六轴机器人(18)的输出端固定连接有固定套(19)，所述固定套(19)的内部螺栓固定连接有刮刀(20)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述固定板(4)上表面的中部均固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的上部均固定连接有摄像头(6)。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述plc控制台(14)前端上部的一侧固定连接有显示屏(15)，所述plc控制台(14)前端外壁的中部固定连接有控制板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述胶粒模具(1)前端下表面的中部固定连接有转动块(21)，所述螺纹杆(8)的前端与转动块(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述胶粒模具(1)下表面的四个拐角处均螺栓固定连接有立柱(13)。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述胶粒模具(1)与plc控制台(14)和六轴机器人(18)电性连接，所述胶粒模具(1)后端下表面的中部固定连接有保护壳(12)。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶颗粒自动抹平机构，其特征在于：所述夹持板(10)两侧的外壁均与滑槽(3)的内壁滑动连接。

技术总结
本技术涉及橡胶硫化技术领域，公开了一种橡胶颗粒自动抹平机构，包括胶粒模具、PLC控制台和六轴机器人，所述胶粒模具的上表面开设有模具槽，所述模具槽的上表面开设有两个滑槽，所述胶粒模具后端下表面的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身套设有螺纹块，所述螺纹块上表面的两侧均固定连接有夹持板，所述夹持板后端的外壁均固定连接有防滑垫。本技术中，通过将橡胶颗粒倒入胶粒模具中，再通过启动六轴机器人使六轴机器人上的刮刀可以对胶粒模具中的橡胶颗粒进行往复运动，从而可以将橡胶颗粒抹平，进而进一步地减少了对橡胶颗粒进行抹平时的人工成本。

技术研发人员：葛娟,高承梅,隋文平
受保护的技术使用者：青岛旺星发智能科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/31