嵌件自动上料装置的制作方法

本技术涉及自动上料，具体涉及一种嵌件自动上料装置。

背景技术：

1、在一些设计场合，需要在注塑制品中嵌入预先成型好的零件(通常为金属制品)。例如，在成型某些注塑制品时，为了增加注塑制品的力学强度和使用寿命，把经常使用的螺孔、螺钉等做成金属的。

2、申请公布号cn108726107a的发明专利公开了一种t形金属嵌件的振动上料设备及上料方法，该上料设备设有分料装置、振动导向装置，在分料滚筒内加装坯料，分料滚筒转动，坯料被加装至槽杆内，振动器向槽杆传递振动力，杂乱状态的坯料因导向槽的形状尺寸控制，随振动调整为“t”状姿态，并随倾斜的槽杆向下行进至上料传送导轨。授权公告号cn202846755u的实用新型专利公开了一种嵌件上料装置，主要包括振动盘、直线振动器、待料口等，直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，直线振动器的另一端连接至所述待料口。通过振动盘的作用，正向放置的嵌件排列于直线振动器上，嵌件沿所述直线振动器落入待料口中。然后通过抓取机构从待料口抓取嵌件，转至模具中进行安装。有的产品需要多个嵌件，采用该专利中的这种方法一个个地抓取并转移，滞后性明显，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种嵌件自动上料装置，以提高上料效率，并适不同产品。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、嵌件自动上料装置，包括振动盘、直线振动器，直线振动器一端与振动盘的出料口连接，另一端设有抓料口，还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构包括横向直线模组、纵向直线模组，纵向直线模组外壳与横向直线模组中的横向滑块连接，纵向直线模组中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板、气缸及至少一吸附件，气缸安装在底板上，吸附件被气缸驱动以进行升降动作，吸附件下端用于吸附嵌件；

4、多工位料台包括旋转台，旋转台上设有至少两个料盘，料盘上设有若干个等距设置的料槽，料槽供嵌件暂存。

5、进一步地，所述抓取机构还包括横向导轨，纵向直线模组上设有导向滑块，导向滑块滑动装配在横向导轨上。

6、进一步地，所述吸附件设有两个，两个吸附件固定在升降板上，气缸的伸缩杆一端与升降板连接。

7、进一步地，吸附件的下端是电磁铁，嵌件为金属件。

8、进一步地，所述料盘设有两排料槽。

9、进一步地，料槽包括一个圆形腔体，圆形腔体的上侧设有支撑台阶槽，支撑台阶槽呈四边形槽，且四边形槽的四个角均设有让位槽口。

10、进一步地，所述嵌件自动上料装置还包括工业相机，位于多工位料台的上方，对其中一个料盘中的嵌件进行取像检测。

11、进一步地，所述多工位料台为四工位料台，设有四个料盘，沿旋转台圆周方向均匀分布。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型中设置的多工位料台，具有多个料盘，料盘上设有多个料槽可供嵌件一一插放。可以等到料盘上插放设定数量的嵌件后，再利用机械手等工具将一个料盘上所有嵌件转移。多工位料台可以旋转设定角度，对新的一个料盘进行放置嵌件，不影响对装满嵌件的料盘上的嵌件的转移。而且在需要对嵌件检测时，一边检测一边继续上料，从而提高上料效率。

技术特征：

1.嵌件自动上料装置，包括振动盘、直线振动器，直线振动器一端与振动盘的出料口连接，另一端设有抓料口，其特征在于：还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构包括横向直线模组、纵向直线模组，纵向直线模组外壳与横向直线模组中的横向滑块连接，纵向直线模组中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板、气缸及至少一吸附件，气缸安装在底板上，吸附件被气缸驱动以进行升降动作，吸附件下端用于吸附嵌件；

2.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括横向导轨，纵向直线模组上设有导向滑块，导向滑块滑动装配在横向导轨上。

3.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述吸附件设有两个，两个吸附件固定在升降板上，气缸的伸缩杆一端与升降板连接。

4.根据权利要求3所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：吸附件的下端是电磁铁，嵌件为金属件。

5.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述料盘设有两排料槽。

6.根据权利要求5所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：料槽包括一个圆形腔体，圆形腔体的上侧设有支撑台阶槽，支撑台阶槽呈四边形槽，且四边形槽的四个角均设有让位槽口。

7.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述嵌件自动上料装置还包括工业相机，位于多工位料台的上方，对其中一个料盘中的嵌件进行取像检测。

8.根据权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其特征在于：所述多工位料台为四工位料台，设有四个料盘，沿旋转台圆周方向均匀分布。

技术总结
本技术涉及一种嵌件自动上料装置，包括振动盘、直线振动器，直线振动器一端与振动盘的出料口连接，另一端设有抓料口，还包括抓取机构及多工位料台，抓取机构包括横向直线模组、纵向直线模组，纵向直线模组外壳与横向直线模组中的横向滑块连接，纵向直线模组中的纵向滑块连接有气缸组件，气缸组件包括底板、气缸及至少一吸附件，气缸安装在底板上，吸附件被气缸驱动以进行升降动作，吸附件下端用于吸附嵌件；多工位料台包括旋转台，旋转台上设有至少两个料盘，料盘上设有若干个等距设置的料槽，料槽供嵌件暂存。多工位料台可以旋转设定角度，通过不同的料盘接料并将嵌件料暂存，批量转移，提高上料效率。

技术研发人员：范彬彬,蔡璐璐,秦丽萍
受保护的技术使用者：河南渠诚智能科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/4