一种可连续送丝的送丝装置的制作方法

本技术涉及3d打印，具体涉及一种可连续送丝的送丝装置。

背景技术：

1、fdm 3d打印技术，即熔融沉积成型技术，属于增材制造工艺的一种，其工作原理是将3d打印丝材通过挤出机构将丝材挤入到温度为200℃～500℃的加热块中，在高温高压的作用下将直径为1.75mm～3.0mm的丝材熔融成为0.4mm～0.8mm的打印丝，再搭配x、y、z各进给轴的轨迹运动，打印丝会逐层地在预定路径中选择性的沉积融化材料用以构建打印成型出物体。在打印机使用过程中，通常采用送丝装置对丝线进行供给，送丝装置用于为丝线提供驱动力以及控制丝线的进给速度。

2、如中国专利号为202022832440.7的一种用于3d打印机的送丝装置，其通过设置一个箱体，在箱体上端开通槽，将弹簧杆与挤压环连接在箱体中，挤压环与凹型环共同作用对丝线进行夹紧，通过伺服电机带动凹型环从而使得丝线进给。但是在使用时存在以下缺陷：1、箱体上端为通槽，且并未设置防尘结构，从而导致箱体内部易积累灰尘，久而久之会影响箱体中机构对丝线的送丝；2、在fdm数控3d打印设备在自动运行退丝-进丝的过程中，会出现空转的现象，空转现象的发生会导致送丝出现不连续而导致打印中断，从而出现打印失败的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可连续送丝的送丝装置，以解决现有送丝机出现空转现象无法连续送丝以及无防尘结构从而影响丝线进给的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种可连续送丝的送丝装置，包括打印头以及设置在打印头的底部的打印喷嘴，打印头的顶侧和底侧均开设有与打印喷嘴对应的送丝孔，还包括：导向机构和送丝拉伸机构，打印头上转动连接有用于开闭打印头的盖板；

4、导向机构包括设置在打印头的顶部的固定套筒、滑动设置在固定套筒内的导向筒、以及设置在固定套筒上并用于驱使导向筒沿固定套筒轴向滑动的驱动件，驱动件驱使导向筒沿固定套筒向下滑动时，固定套筒使导向筒对丝线抱紧并将丝线输送至送丝拉伸机构中；

5、送丝拉伸机构位于打印头内，送丝拉伸机构能够压紧和放松自送丝拉伸机构穿过的丝线，并将丝线输送至打印喷嘴。

6、本实用新通过驱动件驱使导向筒沿固定套筒向下滑动，导向筒滑动时对轴向穿过其内部的丝线进行抱紧，并将丝线输送至打印头顶部的送丝孔和送丝拉伸机构中，并在送丝拉伸机构的作用下将丝线最终输送至打印喷嘴中，从而实现连续送丝，可有效避免空转现象的发生；同时打印头上转动设置的盖板可避免灰尘以及其他杂物进入到打印头内，从而影响送丝拉伸机构的送丝动作，结构简单可靠。

7、进一步地，固定套筒沿轴向开设有轴孔，轴孔的直径沿固定套筒的长度方向由上至下逐渐减小，导向筒的侧壁沿长度方向开设有通槽；

8、驱动件驱使导向筒沿固定套筒向下滑动时，在固定套筒的挤压下使导向筒抱紧从导向筒内轴向穿过的丝线。

9、本实用新型的固定套筒内的轴孔由上至下逐渐减小，且导向筒侧壁开设有通槽，故而通过驱动件驱使导向筒沿固定套筒向下滑动时，可使导向筒逐渐收拢并将丝线抱紧，继续向下滑动时可带动丝线进入送丝拉伸机构中，最终通过送丝拉伸机构送入打印喷嘴。

10、进一步地，导向筒的侧壁轴向连接有滑块，滑块上嵌设有齿条，驱动件转动设置在固定套筒上并驱使齿条带动导向筒沿固定套筒轴向滑动。

11、进一步地，固定套筒的侧壁开设有贯通的安装槽，驱动件为齿轮，驱动件转动设置在安装槽内并与齿条啮合。

12、通过转动齿轮，齿轮转动带动滑块及导向筒沿固定套筒上下滑动，驱动结构稳定，同时滑块可为导向筒的滑动进行导向。

13、进一步地，送丝拉伸机构包括设置在打印头内的步进电机、连接在步进电机的输出端上的送丝齿轮、转动设置在打印头的内壁的辅助齿轮、设置在打印头的内壁的压力组件以及设置在打印头内且位于送丝齿轮和辅助齿轮的下方的拉伸组件；

14、压力组件的侧边与辅助齿轮接触并将丝线压紧。

15、进一步地，压力组件包括分别连接在打印头的顶部内壁和底部内壁的连接块以及连接在两个连接块之间的弧形弹簧片，弧形弹簧片的弧形侧边与辅助齿轮接触并将丝线压紧。

16、进一步地，拉伸组件包括设置在打印头的内壁且靠近底壁位置处的驱动电机以及由上至下依次转动设置在打印头内的多个辊轮组，最下方的辊轮组中的辊轮与驱动电机的输出端配合连接。

17、进一步地，固定套筒上设置有用于驱使驱动件旋转的电机。

18、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

19、1、本实用新通过齿轮驱使齿条带动导向筒沿固定套筒向下滑动，导向筒滑动时逐渐收拢，实现对轴向穿过其内部的丝线进行抱紧，继续向下滑动并将丝线输送至打印头内的送丝拉伸机构中。

20、2、本实用新型的送丝拉伸机构，通过弧形弹簧片对辅助齿轮提供侧向压力，从而将丝线压紧，当步进电机驱动送丝齿轮旋转时，进一步地将丝线输送至打印喷嘴中，从而实现连续送丝，可有效避免空转现象的发生。

21、3、本实用新型的拉伸组件中的多个辊轮组可对丝线进行导向，同时最下方的辊轮组中的辊轮与驱动电机配合，且驱动电机的转速稍大于步进电机的转速，故而可将丝线进行拉伸，同时能够避免丝线出现褶皱、耸拉、弯曲等情况。

22、4、本实用新型的打印头上转动设置的盖板可避免灰尘以及其他杂物进入到打印头内，从而影响送丝拉伸机构的送丝动作，结构简单可靠。

技术特征：

1.一种可连续送丝的送丝装置，包括打印头(1)以及设置在打印头(1)的底部的打印喷嘴(2)，所述打印头(1)的顶侧和底侧均开设有与所述打印喷嘴(2)对应的送丝孔，其特征在于，还包括：导向机构(3)和送丝拉伸机构(4)，所述打印头(1)上转动连接有用于开闭所述打印头(1)的盖板(5)；

2.根据权利要求1所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述固定套筒(31)沿轴向开设有轴孔(311)，所述轴孔(311)的直径沿所述固定套筒(31)的长度方向由上至下逐渐减小，所述导向筒(32)的侧壁沿长度方向开设有通槽(321)；

3.根据权利要求2所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述导向筒(32)的侧壁轴向连接有滑块(34)，所述滑块(34)上嵌设有齿条(35)，所述驱动件(33)转动设置在所述固定套筒(31)上并驱使所述齿条(35)带动所述导向筒(32)沿所述固定套筒(31)轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述固定套筒(31)的侧壁开设有贯通的安装槽，所述驱动件(33)为齿轮，所述驱动件(33)转动设置在安装槽内并与所述齿条(35)啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述送丝拉伸机构(4)包括设置在所述打印头(1)内的步进电机(41)、连接在所述步进电机(41)的输出端上的送丝齿轮(42)、转动设置在所述打印头(1)的内壁的辅助齿轮(43)、设置在所述打印头(1)的内壁的压力组件(44)以及设置在所述打印头(1)内且位于所述送丝齿轮(42)和所述辅助齿轮(43)的下方的拉伸组件(45)；

6.根据权利要求5所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述压力组件(44)包括分别连接在所述打印头(1)的顶部内壁和底部内壁的连接块(441)以及连接在两个所述连接块(441)之间的弧形弹簧片(442)，所述弧形弹簧片(442)的弧形侧边与所述辅助齿轮(43)接触并将丝线压紧。

7.根据权利要求5所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述拉伸组件(45)包括设置在所述打印头(1)的内壁且靠近底壁位置处的驱动电机(451)以及由上至下依次转动设置在所述打印头(1)内的多个辊轮组(452)，最下方的所述辊轮组(452)中的辊轮与所述驱动电机(451)的输出端配合连接。

8.根据权利要求5所述的可连续送丝的送丝装置，其特征在于，所述固定套筒(31)上设置有用于驱使所述驱动件(33)旋转的电机。

技术总结
本技术公开了一种可连续送丝的送丝装置，包括打印头和打印喷嘴，还包括：导向机构和送丝拉伸机构，打印头上转动连接有用于开闭打印头的盖板；导向机构包括固定套筒、导向筒、以及驱动件，驱动件驱使导向筒沿固定套筒向下滑动时，固定套筒使导向筒对丝线抱紧并将丝线输送至送丝拉伸机构中；送丝拉伸机构位于打印头内，送丝拉伸机构能够压紧和放松自送丝拉伸机构穿过的丝线，并将丝线输送至打印喷嘴。本实用新的驱动件驱使导向筒沿固定套筒向下滑动，导向筒对内部的丝线进行抱紧，并将丝线输送至送丝拉伸机构中，再通过送丝拉伸机构将丝线输送至打印喷嘴，实现连续送丝，且能有效避免出现空转现象。盖板可避免灰尘及杂物进入到打印头内。

技术研发人员：康林,简舒
受保护的技术使用者：成都斐正能达科技有限责任公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/24