一种树脂落料推送机构的制作方法

本技术属于半导体封装设备，具体涉及一种用于半导体封装设备的树脂落料推送机构。

背景技术：

1、注塑成形是半导体封装工艺过程中重要的步骤之一，通常在注塑成形过程中需要用到填充材料，常见的填充材料一般采用柱状树脂，柱状树脂是由粉末状树脂压缩加工得到的圆柱体状树脂，柱状树脂的形状尺寸需要与模具的料筒的形状尺寸匹配，在注塑成形过程中，需要通过落料机构将柱状树脂装填到模具的料筒中。目前，常见的落料机构在工作时，通常需要先将柱状树脂装载至落料机构的落料通道内，柱状树脂依靠自身的重力在落料通道内移动，最后进入至指定的模具料筒中。

2、但是，常见的柱状树脂的重量较轻，通常仅为23g左右，因此其在落料通道内很难保持始终垂直落下，并且由于柱状树脂自身存在粉尘，且其尺寸精度不高，再加上落料通道内部空间有限，因此柱状树脂极易出现倾斜下落的情况。而一旦出现倾斜下落，则柱状树脂就会与落料通道的内壁发生刮擦，其表面的粉尘、刮擦残留物会黏附在落料通道的内壁上，导致落料通道内的空间减小，使得落料机构在工作时频繁出现卡料的情况，极大影响了生产工作效率。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构简单、落料流畅性好的树脂落料推送机构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种树脂落料推送机构，包括：

4、落料组件：所述的落料组件包括落料主体、挡板，所述的落料主体上开设有贯穿其顶部和底部的落料通道，所述的落料通道的两端分别形成推料口、落料口，所述的挡板设置在所述的落料主体的侧部，且所述的挡板可相对所述的落料主体移动，将所述的落料口打开或关闭；

5、推送组件：所述的推送组件包括推杆，所述的推杆的端部伸入至所述的推料口内；

6、驱动组件：所述的驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述的第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别与所述的落料主体、挡板以及推杆连接，所述的第一驱动组件用于驱动所述的落料主体旋转，所述的第二驱动组件用于驱动所述的挡板移动，所述的第三驱动组件用于驱动所述的推杆在所述的落料通道内移动。

7、优选地，所述的挡板包括挡板主体，所述的挡板主体设置在所述的落料主体的侧部，所述的挡板主体上具有朝向所述的落料主体凸出的阻挡部，所述的阻挡部位于所述的落料口处，沿水平方向移动所述的挡板主体带动所述的阻挡部将所述的落料口打开或关闭。

8、进一步优选地，所述的落料主体上开设有避让槽，所述的避让槽位于所述的落料通道的侧壁，且所述的避让槽与所述的落料口连通，所述的避让槽的一侧敞开，所述的阻挡部位于所述的避让槽内。

9、优选地，所述的落料通道设置有多个，多个所述的落料通道沿水平方向分布，所述的挡板可相对所述的落料主体沿水平方向移动，同时将多个所述的落料口打开或关闭。

10、进一步优选地，所述的推送组件还包括推板，所述的推板设置在多个所述的落料通道的推料口处，所述的推杆设置有多个，多个所述的推杆的一端与所述的推板连接，每个所述的推杆的另一端伸入至一个所述的落料通道的推料口内。

11、更进一步优选地，多个所述的落料通道中的一个或多个的推料口处设置有衬套，所述的推杆的另一端穿过所述的衬套并伸入至所述的推料口内。

12、更进一步优选地，所述的第三驱动组件设置在所述的推板的上方，所述的第三驱动组件包括第三驱动件，所述的第三驱动件具有可伸缩的输出轴，所述的第三驱动件可推动所述的推板移动带动所述的推杆在所述的落料通道内移动。

13、再进一步优选地，所述的第三驱动件的输出轴上设置有缓冲部件，所述的缓冲部件采用弹性材料制成。

14、再进一步优选地，所述的推板上设置有抗冲击部件，所述的抗冲击部件的位置与所述的缓冲部件的位置相互对应。

15、优选地，所述的落料组件设置有多个，多个所述的落料组件沿水平方向分布，多个所述的落料主体之间通过连接件相互连接，所述的第一驱动组件的输出轴与所述的连接件连接。

16、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

17、本实用新型通过设置推送组件，使得树脂可在自身重力和推送组件推力的作用下，快速且流畅的从落料通道滑出并落至指定位置，防止出现频繁卡料的现象，减少了维修维护频次，提升了使用寿命，极大提高了生产效率，通过驱动组件自动控制落料组件和推送组件的工作状态，自动化程度高，且整体结构简单，操作方便，实用性好。

技术特征：

1.一种树脂落料推送机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的挡板包括挡板主体，所述的挡板主体设置在所述的落料主体的侧部，所述的挡板主体上具有朝向所述的落料主体凸出的阻挡部，所述的阻挡部位于所述的落料口处，沿水平方向移动所述的挡板主体带动所述的阻挡部将所述的落料口打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的落料主体上开设有避让槽，所述的避让槽位于所述的落料通道的侧壁，且所述的避让槽与所述的落料口连通，所述的避让槽的一侧敞开，所述的阻挡部位于所述的避让槽内。

4.根据权利要求1所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的落料通道设置有多个，多个所述的落料通道沿水平方向分布，所述的挡板可相对所述的落料主体沿水平方向移动，同时将多个所述的落料口打开或关闭。

5.根据权利要求2所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的推送组件还包括推板，所述的推板设置在多个所述的落料通道的推料口处，所述的推杆设置有多个，多个所述的推杆的一端与所述的推板连接，每个所述的推杆的另一端伸入至一个所述的落料通道的推料口内。

6.根据权利要求5所述的树脂落料推送机构，其特征在于：多个所述的落料通道中的一个或多个的推料口处设置有衬套，所述的推杆的另一端穿过所述的衬套并伸入至所述的推料口内。

7.根据权利要求5所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的第三驱动组件设置在所述的推板的上方，所述的第三驱动组件包括第三驱动件，所述的第三驱动件具有可伸缩的输出轴，所述的第三驱动件可推动所述的推板移动带动所述的推杆在所述的落料通道内移动。

8.根据权利要求7所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的第三驱动件的输出轴上设置有缓冲部件，所述的缓冲部件采用弹性材料制成。

9.根据权利要求8所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的推板上设置有抗冲击部件，所述的抗冲击部件的位置与所述的缓冲部件的位置相互对应。

10.根据权利要求1所述的树脂落料推送机构，其特征在于：所述的落料组件设置有多个，多个所述的落料组件沿水平方向分布，多个所述的落料主体之间通过连接件相互连接，所述的第一驱动组件的输出轴与所述的连接件连接。

技术总结
本技术涉及一种树脂落料推送机构，包括落料组件、推送组件及驱动组件，落料组件包括落料主体、挡板，落料主体上开设有贯穿的落料通道，且其两端分别形成推料口、落料口，挡板设置在落料主体侧部且可相对落料主体移动，将落料口打开或关闭，推送组件包括推杆，推杆的端部伸入至推料口内，驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，第一驱动组件用于驱动落料主体旋转，第二驱动组件用于驱动挡板移动，第三驱动组件用于驱动推杆在落料通道内移动。本技术可使得树脂可在自身重力和推送组件推力的作用下快速且流畅的从落料通道滑出并落至指定位置，防止出现频繁卡料的现象，极大提高了生产效率，结构简单，操作方便，实用性好。

技术研发人员：王浩
受保护的技术使用者：东和半导体设备研究开发（苏州）有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/21