本技术涉及保护套加工,具体涉及一种保护套夹持治具。
背景技术:
1、手机现在是人人离不开的日常工具,其附属产品保护壳需求量则随之增大,这种情况对生产产能要求也是越来越高,但是目前保护套注塑成型时有一个工艺难点,就是整个结构是内包的形势,取出时必须从模具上扣下来,和其他产品对比,他不能实现自动掉落或者简单的取出实现自动化生产,市面上有两个生产方式:第一,人工取出,这种情况效率非常低,产品出厂价格没有优势;第二:做治具取出,治具结构难设计生产时取伤产品,良率低。
2、为解决传统技术中存在的问题,公开号为cn218019954u的实用新型专利公开了一种应用于手机保护套注塑成型的自动取出机构,该自动取出机构通过仿生夹爪来抓取模具上的保护套,再配合机械手将保护套由模具上扣下来,以此提升生产效率的同时保证的生产的品质。然而,该自动取出机构抓取保护套的过程中,保护套的底部没有一个平整的面进行支撑,进而容易出现保护套在取出过程中被划损的情况。
3、因此,有必要提供一种技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种保护套夹持治具,旨在解决现有的自动取出机构抓取保护套时,容易将保护套划伤的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供一种保护套夹持治具,包括支架、支撑板和仿生夹爪,其中:
3、所述支撑板安装在所述支架上,该支撑板的中部设有吹气孔;
4、所述仿生夹爪设有多个,所述支撑板的各侧边处及各外角处均设有至少一个所述仿生夹爪;所述仿生夹爪包括安装块、扣爪、气缸和弹簧,所述安装块安装在所述支撑板靠近所述支架的一侧,所述扣爪与所述安装块相铰接,所述气缸和所述弹簧均安装在所述安装块上,所述扣爪一端的两侧分别与所述气缸的输出端及所述弹簧相贴触,其另一端弯折形成卡勾,所述卡勾位于所述支撑板远离所述安装块的一侧。
5、更为具体的,所述安装块上开设有条形孔,所述条形孔内设有螺栓,所述螺栓与所述支撑板螺纹连接,所述安装块的两侧分别与所述支撑板和所述螺栓的头部紧密贴靠。
6、更为具体的,所述气缸的外侧设有外螺纹,所述安装块上设有内螺纹,所述气缸上的外螺纹与所述安装块上的所述内螺纹螺纹连接。
7、更为具体的,设于所述支撑板侧边的所述仿生夹爪中,所述扣爪的端部设有若干个所述卡勾。
8、更为具体的,所述卡勾的端部设有扣合面,所述扣合面呈弧状。
9、更为具体的,所述卡勾的内侧贴覆有握持胶层。
10、更为具体的,所述支撑板远离所述安装块的一侧贴覆有硅胶。
11、更为具体的,所述吹气孔上连接有第一气管,所述气缸上连接有第二气管,所述支架上安装有集成块,所述集成块上设有进气孔以及与所述进气孔相连通的若干出气孔,所述第一气管和若干所述第二气管分别与相应的所述出气孔相连通。
12、本实用新型所涉及的一种保护套夹持治具的技术效果为:
13、本申请将仿生夹爪的安装块安装于支撑板的一侧,并将扣爪的卡勾设置支撑板的另一侧,如此,在取出保护套的过程中,保护套的背面贴靠在支撑板上,进而不会被刮损或压伤,而保护套取出并输送至外侧的输送带上后,各扣爪则相应松开,吹气孔则吹出气体以防止保护套粘附在支撑板上。
1.一种保护套夹持治具,其特征在于:包括支架、支撑板和仿生夹爪,其中:
2.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:所述安装块上开设有条形孔,所述条形孔内设有螺栓,所述螺栓与所述支撑板螺纹连接,所述安装块的两侧分别与所述支撑板和所述螺栓的头部紧密贴靠。
3.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:所述气缸的外侧设有外螺纹,所述安装块上设有内螺纹,所述气缸上的外螺纹与所述安装块上的所述内螺纹螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:设于所述支撑板侧边的所述仿生夹爪中,所述扣爪的端部设有若干个所述卡勾。
5.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:所述卡勾的端部设有扣合面,所述扣合面呈弧状。
6.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:所述卡勾的内侧贴覆有握持胶层。
7.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:所述支撑板远离所述安装块的一侧贴覆有硅胶。
8.根据权利要求1所述一种保护套夹持治具,其特征在于:所述吹气孔上连接有第一气管,所述气缸上连接有第二气管,所述支架上安装有集成块,所述集成块上设有进气孔以及与所述进气孔相连通的若干出气孔,所述第一气管和若干所述第二气管分别与相应的所述出气孔相连通。