本申请涉及机械设备，尤其是涉及一种夹料装置。
背景技术：
1、橡胶采用过氧化物硫化时，过氧化物分解引发高聚物反应后，生成了低分子化合物(如苯和苯甲酸等)存在于橡胶中将影响橡胶机械性能。
2、橡胶通常是通过硫化机进行硫化作业，硫化机设置有上模和下模，硫化前，下模移动出硫化机，将橡胶放入下模内腔，下模滑移进入硫化机的硫化腔内，上模下降至与下模贴合，对橡胶进行硫化作业，硫化完成后，上模上升离开下模，下模滑出硫化机后需要对下模上的橡胶制品进行脱模。
3、目前，对橡胶脱模作业中通常采用吹气的方式实现脱模，但是，当硫化的橡胶制品的重量较重或橡胶制品形状复杂等工况时，采用吹气方式很难确保将工件从模具内吹出，导致橡胶制品的脱模成功率较低，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、为了提高橡胶制品的脱模出料成功率，本申请提供一种夹料装置。
2、本申请提供的一种夹料装置采用如下的技术方案：
3、一种夹料装置，包括一侧呈开口设置的安装盒体，所述安装盒体设置有夹持座，所述夹持座设置有外置于安装盒体的夹取组件，夹取组件包括铰接于夹持座以对橡胶制品进行夹取作业的第一夹取片和第二夹取片，所述安装盒体设置有驱动第一夹取片和第二夹取片张合的驱动机构。
4、通过采用上述技术方案，需要对硫化后的橡胶制品进行脱模作业时，通过驱动机构驱动第一夹取片和第二夹取片的自由端张合以对下模上的重量较大或形状复杂的橡胶制品进行夹取脱模作业，提高橡胶制品的脱模出料成功率。
5、优选的，所述夹取组件设置有多组。
6、通过采用上述技术方案，夹取组件设置多组，多组夹取组件可同时对同一模具上的橡胶制品的不同位置进行夹取脱模，使橡胶制品被夹取时更平衡、均匀受力，进一步提高橡胶制品的脱模成功率。
7、优选的，所述夹持座设置有安装轴，第一夹取片和第二夹取片呈交错叠放设置，第一夹取片和第二夹取片的端部均转动套设于安装轴。
8、通过采用上述技术方案，第一夹取片和第二夹取片转动安装于同一根安装轴，有效简化安装结构。
9、优选的，所述第一夹取片和第二夹取片均具有夹持部以及固定连接于夹持部的连杆部，所述驱动机构包括一端铰接于第一夹取片的连杆部的第一传动片、一端铰接于第二夹取片的连杆部的第二传动片、转动穿设于第一传动片另一端和第二传动片另一端的传动轴以及驱动传动轴朝靠近或者远离安装轴方向滑移的传动组件，第一夹取片的连杆部、第二夹取片的连杆部、第一传动片和第二传动片形成四杆结构。
10、通过采用上述技术方案，当传动组件驱动传动轴朝靠近或者远离安装轴方向滑移时，通过由第一夹取片的连杆部、第二夹取片的连杆部、第一传动片和第二传动片形成四杆结构同步驱动第一夹取片/第二夹取片的夹持部进行转动，从而实现第一夹取片和第二夹取片的夹持部张合。
11、优选的，所述传动组件包括沿靠近或者远离安装轴方向滑移连接于夹持座的活动槽体以及驱动活动槽体滑移的动力部件，传动轴设置于活动槽体。
12、通过采用上述技术方案，通过动力部件驱动活动槽体滑移，从而带动传动轴朝靠近或者远离安装轴方向滑移。
13、优选的，所述动力部件包括设置于安装盒体的气缸、固定连接于气缸的活塞杆的滑块、固定连接于活动槽体且抵接于滑块的触动块以及设置于安装盒体与活动槽体之间的弹性件，气缸的活塞杆轴向垂直于活动槽体的滑移方向，所述触动块设置有供滑块抵接以迫使触动块朝靠近安装轴方向滑移的导向楔面，弹性件常态下迫使活动槽体朝远离安装轴方向滑移。
14、通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸长带动滑块朝靠近触动块方向滑移，滑块滑移过程中，滑块抵接于触动块上的导向楔面从而迫使触动块朝靠近安装轴方向滑移，进而实现活动槽体带动传动轴朝靠近安装轴方向滑移，此时，弹性件发生弹性形变具有弹性势能且气缸的推力大于弹性件的弹力，进而实现第一夹取片和第二夹取片对橡胶制品进行夹紧作业；当气缸的活塞杆收缩带动滑块滑移复位时，弹性件带动活动槽体朝远离安装轴方向滑移复位，更容易让第一夹取片和第二夹取片的张开分离，从而松开橡胶制品。
15、优选的，所述夹持座沿竖向滑移连接于安装盒体，所述滑块的侧壁设置有抬升杆，所述夹持座的侧壁固定连接有位于触动块下方的升降块，升降块的下端面具有抵接于抬升杆上周壁的第一水平段、平滑连接于第一水平段的斜坡段以及平滑连接于斜坡段的第二水平段，第一水平段位于第二水平段的上方。
16、通过采用上述技术方案，当滑块抵接于触动块上的导向楔面时，抬升杆抵接于升降块的第一水平段，第一夹取爪和第二夹取爪对橡胶制品进行夹持且夹持座的高度位置不变，当气缸的活塞杆继续伸长推动滑块前移时，滑块脱出于导向楔面后沿触动块的平直外侧壁滑移，在此过程中，抬升杆从升降块上的第一水平段经过斜坡段后抵接于第二水平段，将升降块顶升，从而使得夹持座上升一定高度，进而实现夹取组件整体上移，使得被夹持的橡胶制品与模具分离；采用一个动力元件实现第一夹取爪、第二夹取爪的张合以及夹持座整体的升降，实现整个夹料装置具有夹紧、松开和升降的动作，整体结构简单，功能强大，又大大降低了本装置的故障率。
17、优选的，所述滑块转动连接有抵接于触动块的导向楔面的滚轮。
18、通过采用上述技术方案，增设有滚轮，变滑动摩擦为滚动摩擦，有效减少滑块和触动块之间的摩擦力。
19、优选的，所述弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定连接于安装盒体，拉伸弹簧的另一端固定连接于活动槽体。
20、通过采用上述技术方案，拉伸弹簧具有良好的弹性恢复性能且便于购买和安装的特点，又在气缸的活塞杆回退阶段助力活动槽体回退，使得第一夹取片和第二夹取片更容易分离，松开橡胶制品。
21、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
22、1、需要对硫化后的橡胶制品进行脱模作业时，通过驱动机构驱动第一夹取片和第二夹取片的自由端张合以对下模上的重量较大的橡胶制品进行夹取脱模作业，提高橡胶制品的脱模出料成功率；
23、2、当传动组件驱动传动轴朝靠近或者远离安装轴方向滑移时，通过由第一夹取片的连杆部、第二夹取片的连杆部、第一传动片和第二传动片形成四杆结构同步驱动第一夹取片/第二夹取片进行转动，从而实现第一夹取片和第二夹取片的夹持部的张合；
24、3、采用一个动力元件实现第一夹取爪、第二夹取爪的张合以及夹持座整体的升降，实现整个夹料装置具有夹紧、松开和升降的动作，整体结构简单，功能强大，又大大降低了本装置的故障率。
1.一种夹料装置，其特征在于：包括一侧呈开口设置的安装盒体(1)，所述安装盒体(1)设置有夹持座(2)，所述夹持座(2)设置有外置于安装盒体(1)的夹取组件(3)，夹取组件(3)包括铰接于夹持座(2)以对橡胶制品进行夹取作业的第一夹取片(31)和第二夹取片(32)，所述安装盒体(1)设置有驱动第一夹取片(31)和第二夹取片(32)张合的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹取组件(3)设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹持座(2)设置有安装轴(4)，第一夹取片(31)和第二夹取片(32)呈交错叠放设置，第一夹取片(31)和第二夹取片(32)的端部均转动套设于安装轴(4)。
4.根据权利要求3所述的一种夹料装置，其特征在于：所述第一夹取片(31)和第二夹取片(32)均具有夹持部以及固定连接于夹持部的连杆部，所述驱动机构(5)包括一端铰接于第一夹取片(31)的连杆部的第一传动片(53)、一端铰接于第二夹取片(32)的连杆部的第二传动片(54)、转动穿设于第一传动片(53)另一端和第二传动片(54)另一端的传动轴(55)以及驱动传动轴(55)朝靠近或者远离安装轴(4)方向滑移的传动组件(56)，第一夹取片(31)的连杆部、第二夹取片(32)的连杆部、第一传动片(53)和第二传动片(54)形成四杆结构。
5.根据权利要求4所述的一种夹料装置，其特征在于：所述传动组件(56)包括沿靠近或者远离安装轴(4)方向滑移连接于夹持座(2)的活动槽体(561)以及驱动活动槽体(561)滑移的动力部件(562)，传动轴(55)设置于活动槽体(561)。
6.根据权利要求5所述的一种夹料装置，其特征在于：所述动力部件(562)包括设置于安装盒体(1)的气缸(5621)、固定连接于气缸(5621)的活塞杆的滑块(5622)、固定连接于活动槽体(561)且抵接于滑块(5622)的触动块(5623)以及设置于安装盒体(1)与活动槽体(561)之间的弹性件，气缸(5621)的活塞杆轴向垂直于活动槽体(561)的滑移方向，所述触动块(5623)设置有供滑块(5622)抵接以迫使触动块(5623)朝靠近安装轴(4)方向滑移的导向楔面(5625)，弹性件常态下迫使活动槽体(561)朝远离安装轴(4)方向滑移。
7.根据权利要求6所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹持座(2)沿竖向滑移连接于安装盒体(1)，所述滑块(5622)的侧壁设置有抬升杆(5627)，所述夹持座(2)的侧壁固定连接有位于触动块(5623)下方的升降块(23)，升降块(23)的下端面具有抵接于抬升杆(5627)上周壁的第一水平段(231)、平滑连接于第一水平段(231)的斜坡段(232)以及平滑连接于斜坡段(232)的第二水平段(233)，第一水平段(231)位于第二水平段(233)的上方。
8.根据权利要求6所述的一种夹料装置，其特征在于：所述滑块(5622)转动连接有抵接于触动块(5623)的导向楔面(5625)的滚轮(5626)。
9.根据权利要求6所述的一种夹料装置，其特征在于：所述弹性件为拉伸弹簧(5624)，拉伸弹簧(5624)的一端固定连接于安装盒体(1)，拉伸弹簧(5624)的另一端固定连接于活动槽体(561)。