一种多点增材制造装备的制作方法

本发明涉及增材制造，具体涉及一种多点增材制造装备。

背景技术：

1、众所周知，增材制造装备又称3d打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，为实现增材制造装备的高效率作业，我们提出一种多点增材制造装备。

2、经检索，中国专利申请号为cn202110729040.x的发明专利公开了一种便于携带的微型3d打印设备，其大致描述为，包括打印机本体，设置在打印机本体后端中部的螺纹杆，转动连接在打印机机本体侧壁上的防护板，打印机本体内部的底端设置有减震部，螺纹杆的外表面滑动连接有脱模部，防护板的一侧设置有安装部，安装部的外表面设置有料辊；其中滑动且对向拉动脱模部后，脱模部能够展开，以方便脱模部脱模，拉动安装部后，安装部能够拆卸或固定料辊，其在使用时，具备方便脱模和降低振动对打印的影响的效果。

3、上述的现有技术方案虽然具备方便脱模和降低振动对打印的影响的效果，但是综合考虑当下包含前述的一种便于携带的微型3d打印设备在内的现有技术，普遍存在作业效率较低，打印精度与打印效率较难兼顾，实用性有待进一步加强的特点。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多点增材制造装备，其可以实现主体结构和表面涂层的分别同步制造成型，在保证增材制造过程中制造精度的同时在一定程度上兼顾了制造效率，作业效率得到了进一步提高，实用性得到了进一步加强。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多点增材制造装备，包括打印机本体，还包括支架结构，所述支架结构包括顶盘架、底盘架、竖盒架和支撑架，所述竖盒架和支撑架均固定连接在所述顶盘架和底盘架之间，所述顶盘架内转动连接有挂载盘，所述竖盒架内安装有用于所述挂载盘在顶盘架内转动驱动的第一伺服电机，所述挂载盘内滑动连接有调节结构，竖盒架内安装有两个竖丝杠和两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机分别用于两个所述竖丝杠的转动驱动，竖盒架和支撑架之间滑动连接有两个升降环，两个所述升降环上均固定连接有螺纹套，两个所述螺纹套分别与两个所述竖丝杠螺纹连接，两个升降环内均转动连接有转动环，且两个升降环上均安装有第三伺服电机，两个所述第三伺服电机分别用于两个转动环的转动驱动，两个转动环上均转动连接有驱动轴和辅助轴，两个所述驱动轴上均固定连接有驱动架，两个所述辅助轴上均固定连接有从动架，两个所述驱动架上均转动连接有同步架，两个所述同步架分别与两个所述从动架转动连接，两个转动环上均安装有第四伺服电机，两个所述第四伺服电机分别用于两个驱动轴的转动驱动，底盘架上安装有支撑盘，顶盘架和底盘架之间转动连接有两个弧形门，所述打印机本体包括主挤出机和两个辅挤出机，所述主挤出机安装在所述调节结构的底端，两个所述辅挤出机分别安装在两个所述同步架上。

5、进一步的，所述调节结构包括移动架，所述移动架滑动连接在所述挂载盘内，且移动架上安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮，挂载盘内安装有辅助直齿条，所述辅助直齿条与所述驱动直齿轮啮合，移动架的底端安装有折叠架。

6、再进一步的，所述折叠架包括顶安装架、底安装架和多个三支架，所述顶安装架安装在所述移动架的底端，所述顶安装架上转动连接有三个外短架、两个内短架和一个驱动长架，顶安装架内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆与所述驱动长架连接，多个所述三支架上均转动连接有三个内长架和三个外长架，多个所述内长架分别与多个所述外长架中上下相对的外长架转动连接，多个外长架中位于最上侧的三个外长架分别与两个内短架和一个驱动长架转动连接，多个所述内长架中位于最上侧的三个内长架分别与三个外短架转动连接，所述底安装架上转动连接有三个内端架和三个外端架，多个外长架中位于最下侧的三个外长架分别与三个内端架转动连接，多个内长架中位于最下侧的三个内长架分别与三个外端架转动连接，所述主挤出机安装在底安装架的底端。

7、进一步的，所述底盘架上开设有两个沉入槽，两个所述沉入槽内均滑动连接有升降块，两个所述升降块的底端均开设有两个圆槽，两个所述圆槽内均固定连接有弹性簧，四个所述弹性簧分别固定连接两个沉入槽内，所述支撑盘的底端开设有两个凹入槽，两个所述凹入槽内均开设有手抠孔，两个升降块上均设置有与凹入槽匹配的外全坡面和内半坡面。

8、再进一步的，两个所述弧形门均固定连接有同步轴，两个所述同步轴均与所述底盘架转动连接，所述底盘架内开设有侧安装槽，所述支撑架内开设有与所述侧安装槽连通的调节口，所述调节口内设置有升降架，所述升降架的底端转动连接有同步插入轴，侧安装槽内转动连接有同步带轮和同步齿轮，所述同步带轮内和同步齿轮内均设置有与所述同步插入轴匹配的同步孔，同步带轮传动连接有同步软带，同步软带与两个同步轴中的一个同步轴传动连接，两个同步轴中的另一个同步轴连接有啮合齿轮，所述同步齿轮与所述啮合齿轮连接。

9、进一步的，所述升降架上开设有安装口，所述安装口内连接有推动限位簧，所述推动限位簧连接在所述调节口内。

10、再进一步的，所述挂载盘和两个转动环内均安装有线盘支柱，所述线盘支柱上连接有限位板，所述限位板固定连接有推出簧，所述推出簧连接在线盘支柱内。

11、进一步的，所述顶盘架的顶端通过多个安装螺栓安装有顶罩壳，所述竖盒架上安装有侧罩壳。

12、再进一步的，两个所述弧形门上均开设有两个手抠槽，通过手抠槽方便两个弧形门的开启操作。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种多点增材制造装备，具备以下有益效果：

15、1.本发明中，通过支架结构的设计，形成了该多点增材制造装备主体框架结构，为打印机本体提供了多个安装点，同时实现了多个安装点的驱动功能，实现了多点增材制造条件和运动的具备。

16、2.本发明中，通过打印机本的选取，形成与主体结构和表面涂层相对应的执行结构，可以实现主体结构和表面涂层的分别同步制造成型，在保证增材制造过程中制造精度的同时在一定程度上兼顾了制造效率，作业效率得到了进一步提高。

17、3.本发明中，通过调节结构的设计，配合主挤出机形成可升降调整式的安装结构，使主挤出机的高度调整范围较大，调整结构折叠后的空间占用较小，实用性更好。

技术特征：

1.一种多点增材制造装备，包括打印机本体，其特征在于，还包括支架结构，所述支架结构包括顶盘架(1)、底盘架(2)、竖盒架(3)和支撑架(4)，所述竖盒架(3)和支撑架(4)均固定连接在所述顶盘架(1)和底盘架(2)之间，所述顶盘架(1)内转动连接有挂载盘(5)，所述竖盒架(3)内安装有用于所述挂载盘(5)在顶盘架(1)内转动驱动的第一伺服电机，所述挂载盘(5)内滑动连接有调节结构，竖盒架(3)内安装有两个竖丝杠(6)和两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机分别用于两个所述竖丝杠(6)的转动驱动，竖盒架(3)和支撑架(4)之间滑动连接有两个升降环(7)，两个所述升降环(7)上均固定连接有螺纹套(8)，两个所述螺纹套(8)分别与两个所述竖丝杠(6)螺纹连接，两个升降环(7)内均转动连接有转动环(9)，且两个升降环(7)上均安装有第三伺服电机，两个所述第三伺服电机分别用于两个转动环(9)的转动驱动，两个转动环(9)上均转动连接有驱动轴(10)和辅助轴(11)，两个所述驱动轴(10)上均固定连接有驱动架(12)，两个所述辅助轴(11)上均固定连接有从动架(13)，两个所述驱动架(12)上均转动连接有同步架(14)，两个所述同步架(14)分别与两个所述从动架(13)转动连接，两个转动环(9)上均安装有第四伺服电机，两个所述第四伺服电机分别用于两个驱动轴(10)的转动驱动，底盘架(2)上安装有支撑盘(15)，顶盘架(1)和底盘架(2)之间转动连接有两个弧形门(16)，所述打印机本体包括主挤出机和两个辅挤出机，所述主挤出机安装在所述调节结构的底端，两个所述辅挤出机分别安装在两个所述同步架(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，所述调节结构包括移动架(17)，所述移动架(17)滑动连接在所述挂载盘(5)内，且移动架(17)上安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮(18)，挂载盘(5)内安装有辅助直齿条(19)，所述辅助直齿条(19)与所述驱动直齿轮(18)啮合，移动架(17)的底端安装有折叠架。

3.根据权利要求2所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，所述折叠架包括顶安装架(20)、底安装架(21)和多个三支架(22)，所述顶安装架(20)安装在所述移动架(17)的底端，所述顶安装架(20)上转动连接有三个外短架(23)、两个内短架(24)和一个驱动长架(25)，顶安装架(20)内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆与所述驱动长架(25)连接，多个所述三支架(22)上均转动连接有三个内长架(26)和三个外长架(27)，多个所述内长架(26)分别与多个所述外长架(27)中上下相对的外长架(27)转动连接，多个外长架(27)中位于最上侧的三个外长架(27)分别与两个内短架(24)和一个驱动长架(25)转动连接，多个所述内长架(26)中位于最上侧的三个内长架(26)分别与三个外短架(23)转动连接，所述底安装架(21)上转动连接有三个内端架(28)和三个外端架(29)，多个外长架(27)中位于最下侧的三个外长架(27)分别与三个内端架(28)转动连接，多个内长架(26)中位于最下侧的三个内长架(26)分别与三个外端架(29)转动连接，所述主挤出机安装在底安装架(21)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，所述底盘架(2)上开设有两个沉入槽，两个所述沉入槽内均滑动连接有升降块(30)，两个所述升降块(30)的底端均开设有两个圆槽，两个所述圆槽内均固定连接有弹性簧(31)，四个所述弹性簧(31)分别固定连接两个沉入槽内，所述支撑盘(15)的底端开设有两个凹入槽(32)，两个所述凹入槽(32)内均开设有手抠孔(33)，两个升降块(30)上均设置有与凹入槽(32)匹配的外全坡面(34)和内半坡面(35)。

5.根据权利要求4所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，两个所述弧形门(16)均固定连接有同步轴(36)，两个所述同步轴(36)均与所述底盘架(2)转动连接，所述底盘架(2)内开设有侧安装槽，所述支撑架(4)内开设有与所述侧安装槽连通的调节口，所述调节口内设置有升降架(37)，所述升降架(37)的底端转动连接有同步插入轴(38)，侧安装槽内转动连接有同步带轮(39)和同步齿轮(40)，所述同步带轮(39)内和同步齿轮(40)内均设置有与所述同步插入轴(38)匹配的同步孔，同步带轮(39)传动连接有同步软带(41)，同步软带(41)与两个同步轴(36)中的一个同步轴(36)传动连接，两个同步轴(36)中的另一个同步轴(36)连接有啮合齿轮(42)，所述同步齿轮(40)与所述啮合齿轮(42)连接。

6.根据权利要求5所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，所述升降架(37)上开设有安装口(43)，所述安装口(43)内连接有推动限位簧(44)，所述推动限位簧(44)连接在所述调节口内。

7.根据权利要求6所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，所述挂载盘(5)和两个转动环(9)内均安装有线盘支柱(45)，所述线盘支柱(45)上连接有限位板(46)，所述限位板(46)固定连接有推出簧(47)，所述推出簧(47)连接在线盘支柱(45)内。

8.根据权利要求7所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，所述顶盘架(1)的顶端通过多个安装螺栓安装有顶罩壳(48)，所述竖盒架(3)上安装有侧罩壳(49)。

9.根据权利要求8所述的一种多点增材制造装备，其特征在于，两个所述弧形门(16)上均开设有两个手抠槽(50)，通过手抠槽(50)方便两个弧形门(16)的开启操作。

技术总结
本发明涉及增材制造技术领域，提出了一种多点增材制造装备，其可以实现主体结构和表面涂层的分别同步制造成型，在保证增材制造过程中制造精度的同时在一定程度上兼顾了制造效率，作业效率得到了进一步提高，实用性得到了进一步加强，包括打印机本体，还包括支架结构，支架结构包括顶盘架、底盘架、竖盒架和支撑架，竖盒架和支撑架均固定连接在顶盘架和底盘架之间，顶盘架内转动连接有挂载盘，竖盒架内安装有用于挂载盘在顶盘架内转动驱动的第一伺服电机，挂载盘内滑动连接有调节结构，竖盒架内安装有两个竖丝杠和两个第二伺服电机，两个第二伺服电机分别用于两个竖丝杠的转动驱动，竖盒架和支撑架之间滑动连接有两个升降环。

技术研发人员：荀延硕
受保护的技术使用者：海口送孟机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8