龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统的制作方法

本发明涉及铺丝设备，尤其是涉及一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统。

背景技术：

1、随着碳纤维复合材料加工技术的不断发展，使碳纤维复合材料能够在航空航天领域中获得应用。由于航空航天飞行器中的构件种类繁多，因此，不同批次生产的产品结构以及尺寸均不相同。

2、而现阶段对于较大面积的复合材料产品的生产没有适配的作业设备，从而导致生产效率较低以及质量不达标等问题。

3、因此，急需提供一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种龙门铺丝承载装置机龙门式自动铺丝系统，以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。

2、本发明提供的一种龙门铺丝承载装置，包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；所述承载轨道沿第一方向延伸，所述龙门机构设置于所述承载轨道上，且能够沿所述第一方向往复运动；所述龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，所述移动机构包括移动组件以及第一承载组件；所述移动组件与所述第一导向组件相连接，且能够在所述第一导向组件上往复运动，所述第一承载组件的一端与所述移动组件相连接，且所述第一承载组件能够相对所述移动组件沿第三方向往复运动；还包括帆板组件，所述帆板组件与所述承载轨道对应设置，所述帆板组件位于所述承载轨道的侧部，且能够覆盖所述承载轨道外侧缝隙；所述帆板组件包括帆板和支架，所述支架沿所述第一方向延伸，且与所述承载轨道间隔设置，所述帆板的一端与所述支架相连接，另一端搭设于所述承载轨道上。

3、其中，所述移动机构还包括第二承载组件和第三承载组件；所述第一承载组件远离所述移动组件的一端形成第二导向组件，所述第二承载组件的一端与所述第二导向组件相连接，且能够相对所述第一承载组件运动；所述第三承载组件与所述第二承载组件的另一端相连接，且所述第三承载组件能够相对所述第二承载组件转动。

4、具体地，所述第一导向组件包括第一配合件和第一导向件，所述移动组件包括第二配合件和第一驱动件；所述第一配合件和所述第一导向件均沿所述第二方向延伸，所述第二配合件与所述第一配合件相配合，所述第一驱动件能够驱动所述第二配合件转动，以使所述第二配合件能够沿所述第一配合件往复运动。

5、其中，所述第一承载组件包括承载主体和第二导向件；所述第二导向件沿所述第三方向铺设于所述承载主体的侧壁，所述移动组件还包括导向块，所述导向块与所述第二导向件相配合，以使所述承载主体能够相对所述移动组件沿所述第三方向往复运动。

6、具体地，所述第二导向组件包括导向架和第三配合件，所述第二承载组件包括连接架、第四配合件以及第二驱动件；所述第三配合件呈弧形，且设置于所述导向架上，所述连接架套设在所述导向架上，所述第四配合件设置于所述连接架上，且所述第四配合件与所述第三配合件相配合，所述第二驱动件能够驱动所述第四配合件转动，以使所述第四配合件能够沿所述第三配合件往复运动。

7、其中，所述承载轨道包括轨道支架、第三导向件以及第五配合件，所述龙门机构包括龙门架、第六配合件和第三驱动件；所述轨道支架沿所述第一方向延伸，所述第三导向件和所述第五配合件均沿所述第一方向铺设于所述轨道支架上，所述第六配合件设置于所述龙门架对应所述第五配合件的位置，所述第五配合件能够与第六配合件相配合，且所述第三驱动件能够驱动所述第六配合件转动，以使所述第六配合件能够沿所述第五配合件往复运动。

8、具体地，所述第三导向件铺设于所述轨道支架的上端面，所述第五配合件铺设于所述轨道支架的侧面，所述承载轨道还包括覆盖组件，所述覆盖组件沿所述第一方向盖设于所述轨道支架的所述第三导向件上，且所述覆盖组件与所述承载轨道活动连接；所述龙门架上设有收放机构，所述龙门架在所述轨道支架上移动的过程中，所述收放机构能够将所述龙门架到达位置的所述覆盖组件抬起，并在所述龙门架经过后释放回所述轨道支架上。

9、相对于现有技术，本发明提供的龙门铺丝承载装置具有以下优势：

10、本发明提供的龙门铺丝承载装置，包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；承载轨道沿第一方向延伸，龙门机构设置于承载轨道上，且能够沿第一方向往复运动；龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，移动机构包括移动组件以及第一承载组件；移动组件与第一导向组件相连接，且能够在第一导向组件上往复运动，第一承载组件的一端与移动组件相连接，且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。

11、由此分析可知，通过沿第一方向延伸的承载轨道，并使龙门机构设置在承载轨道上，能够使龙门机构沿第一方向往复运动。而通过龙门机构上沿第二方向延伸的第一导向组件，且本申请中的移动机构包括移动组件和第一承载组件，移动组件与第一导向组件相连接，并能够沿第二方向往复运动，因此，通过移动组件能够带动第一承载组件沿第二方向往复运动。而由于本申请中第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向移动，因此，本申请提供的龙门铺丝承载装置具有三自由度的移动范围，从而能够满足对平整板状的产品进行加工成型。

12、此外，本发明还提供一种龙门式自动铺丝系统，包括铺丝头、铺设平台以及上述的龙门铺丝承载装置；所述铺丝头与所述龙门铺丝承载装置相连接，所述龙门铺丝承载装置能够带动所述铺丝头在所述铺设平台上铺设料带。

13、采用本申请提供的龙门铺丝承载装置的龙门式自动铺丝系统，使用时将铺丝头与移动机构相连接，从而能够实现对平整板状产品的加工成型。而本申请提供的龙门式自动铺丝系统中，铺设平台设置在龙门承载装置的承载轨道之间，且铺设平台的边缘与承载轨道的边缘相抵接，铺设平台的高度与承载轨道的高度一致，从而能够使铺设平台与承载轨道形成一个整体的平面，保证铺设平台稳定性的同时，在一定程度上避免杂物掉落至铺设平台与承载轨道之间。

技术特征：

1.一种龙门铺丝承载装置，其特征在于，包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；

2.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述移动机构还包括第二承载组件和第三承载组件；

3.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一配合件和第一导向件，所述移动组件包括第二配合件和第一驱动件；

4.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第一承载组件包括承载主体和第二导向件；

5.根据权利要求2所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第二导向组件包括导向架和第三配合件，所述第二承载组件包括连接架、第四配合件以及第二驱动件；

6.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述承载轨道包括轨道支架、第三导向件以及第五配合件，所述龙门机构包括龙门架、第六配合件和第三驱动件；

7.根据权利要求6所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第三导向件铺设于所述轨道支架的上端面，所述第五配合件铺设于所述轨道支架的侧面，所述承载轨道还包括覆盖组件，所述覆盖组件沿所述第一方向盖设于所述轨道支架的所述第三导向件上，且所述覆盖组件与所述承载轨道活动连接；

8.一种龙门式自动铺丝系统，其特征在于，包括铺丝头、铺设平台以及上述权利要求1-7中任一项所述的龙门铺丝承载装置；

技术总结
本发明提供的一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。本发明提供的龙门铺丝承载装置,包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；承载轨道沿第一方向延伸，龙门机构设置于承载轨道上，且能够沿第一方向往复运动；龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，移动机构包括移动组件以及第一承载组件；移动组件与第一导向组件相连接，且能够在第一导向组件上往复运动，第一承载组件的一端与移动组件相连接，且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。

技术研发人员：祝建彬,倪佐僖,陈海明,周雄伟
受保护的技术使用者：杭州艾美依航空制造装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16