本发明涉及电动牙刷，尤其是指一种电动牙刷生产工艺。
背景技术：
1、比起传统的牙刷，电动牙刷因具有自震动功能，因此对于牙齿的情节效果更佳，因此越来越受到人们的欢迎。而电动牙刷的生产，通常是把刷柄与刷头分别进行成型后再拼装。在刷头的成型过程中，刷毛的固定是一个非常重要的步骤，而现有技术中，这一步骤大多都是通过人工实现，导致效率非常低。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的问题提供一种电动牙刷生产工艺，实现了全自动牙刷的生产，从而有效提升效率。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明提供的一种电动牙刷生产工艺，包括以下步骤：
4、a.往固定板的孔位装入刷毛；
5、b.对固定板进行振筛处理；
6、c.对经振筛处理的固定板进行热熔处理，以使得刷毛与固定板粘接以形成刷头；
7、d.把刷头与刷壳进行焊接与镭雕处理，以形成产品；
8、e.成型带有主机的刷柄；
9、f.把刷柄与产品进行对位组装；
10、其中，步骤a-d与步骤e可同步进行。
11、进一步的，步骤a具体包括：
12、通过载具同时承载多块固定板；
13、通过自动对位机构控制载具移动至特定坐标处；
14、通过插毛机构同时往载具上的多块固定板内插入刷毛；
15、保持插毛动作维持时间t，然后控制插毛机构复位，再把载具移送至执行步骤b。
16、更进一步的，提供用于执行步骤a的插毛装置，插毛装置包括插毛机座、均设置于插毛机座的传输机构、插毛机构以及回收机构，传输机构包括驱动模组、活动座以及两个设置于活动座的自动对位机构，驱动模组用于驱动活动座来回移动以使得两个自动对位机构交替进入插毛机构处；
17、回收机构用于在往固定板插毛前对载具上的刷毛进行清除和回收。
18、进一步的，所述载具设置有多个固定槽，固定槽用于托住固定板；固定槽的底部设置有若干个限位槽，各限位槽与固定板上的各孔位一一对应连通，各限位槽的高度与预设的刷毛相对固定板的高度相适应。
19、更进一步的，步骤b具体包括：
20、把载具置于振动筛；
21、经振动筛驱动载具进行振动，以使得固定板的各孔位内的刷毛均插入限位槽内并于限位槽的底部抵触；
22、利用视觉装置检测各固定板上的刷毛高度，若所有刷毛高度均符合要求，则把载具移送至执行步骤c，否则对不符合高度要求的刷毛进行整理后再执行步骤c。
23、更进一步的，所述对不符合高度的刷毛进行整理，具体包括：
24、获取不符合高度要求的刷毛的位置；
25、利用裁剪机构对不符合高度的刷毛进行修剪；
26、利用振动筛对载具进行二次振动，以使得被修剪而产生的碎屑落入限位槽内。
27、进一步的，同一个固定板内的各限位槽连通，载具设置有用于容置电热丝的热熔孔；
28、步骤c具体包括：
29、c1.利用电热丝插入热熔孔内，对刷毛的底部进行一次热熔；
30、c2.利用顶盖盖住载具的顶部，其中顶盖具有与刷毛分布相适应的槽位；
31、c3.翻转顶盖与载具，以使得顶盖托住各固定板以及保持刷毛的姿态；
32、c4.自顶盖的正上方移开载具，以使得刷毛被热熔的底部朝上；
33、c5.对刷毛被热熔的底部进行二次热熔，以使得刷毛被热熔的底部与固定板进行粘接，以形成刷头；
34、c6.把刷头移动至移送至执行步骤d；
35、其中，步骤c1与c2同时执行。
36、更进一步的，步骤c5具体包括：
37、c51.通过高温压头下压刷毛被热熔的底部并保持预设时间；
38、c52.控制高温压头离开固定板；
39、c53.利用机械手拾取顶盖并移送至回传机构，利用回传机构传输顶盖至执行c2的位置，并在传输过程中驱动顶盖进行翻转并倒出刷头。
40、更进一步的，提供用于执行步骤c的热熔装置，热熔装置包括插丝机构、装盖机构、翻转机构、取载具机构、热压机构、回传机构以及下料模组，
41、插丝机构包括插丝驱动件、插板以及设置于插板的多根电热丝，插丝驱动件用于驱动插板来回移动，插板用于带动多根电热丝同时插入热熔孔内；
42、装盖机构用于把顶盖装配至载具的顶部；
43、翻转机构用于夹持装有顶盖的载具后进行翻转；
44、取载具机构用于控制载具脱离顶盖，然后把载具传输至执行步骤a；
45、热压机构包括热压头以及热压升降件，热压升降件用于驱动热压头升降，热压头用于与顶盖抵触并热熔顶盖上固定板的刷毛；
46、回传机构包括拾取机器人、提升模组、回转通道、回位通道以及振动模组，拾取机器人用于把顶盖移送至提升模组，提升模组用于传输顶盖至回转通道，回转通道用于在传输顶盖的过程中翻转顶盖，回位通道的底部连通有下料滑梯，振动模组用于驱动回位通道内的顶盖进行振动，以使得顶盖内的刷头因振动而落入下料模内；
47、所述插丝机构、装盖机构、去载具机构、热压机构均设置有用于对载具/顶盖进行定位的定位模组。
48、进一步的，提供用于执行步骤d的焊接镭雕设备，焊接镭雕设备包括机体、均设置于机体的转盘机构、定位机构、超声焊接机构、镭雕机构以及下料机构，转盘机构设置有多个治具，所述定位机构、超声焊接机构、镭雕机构以及下料机构沿着转盘机构的转动方向设置；
49、定位机构用于对把待焊接的刷头以及刷壳定位至治具，超声焊接机构用于焊接刷头与刷壳形成产品，镭雕机构用于把产品翻转后进行镭雕，下料机构用于下料镭雕后的产品。
50、本发明的有益效果：本发明通过往固定板的孔位内插入刷毛后，通过振筛处理以使得刷毛姿态进行调整，随后再对刷毛进行热熔处理以使得固定板与刷毛进行粘接，从而实现了高效、整齐地装入刷毛的效果，提升了效率。
1.一种电动牙刷生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：步骤a具体包括：
3.根据权利要求2所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：提供用于执行步骤a的插毛装置，插毛装置包括插毛机座、均设置于插毛机座的传输机构、插毛机构以及回收机构，传输机构包括驱动模组、活动座以及两个设置于活动座的自动对位机构，驱动模组用于驱动活动座来回移动以使得两个自动对位机构交替进入插毛机构处；
4.根据权利要求1所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：所述载具设置有多个固定槽，固定槽用于托住固定板；固定槽的底部设置有若干个限位槽，各限位槽与固定板上的各孔位一一对应连通，各限位槽的高度与预设的刷毛相对固定板的高度相适应。
5.根据权利要求4所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：步骤b具体包括：
6.根据权利要求5所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：所述对不符合高度的刷毛进行整理，具体包括：
7.根据权利要求1所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：同一个固定板内的各限位槽连通，载具设置有用于容置电热丝的热熔孔；
8.根据权利要求7所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：步骤c5具体包括：
9.根据权利要求7所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：提供用于执行步骤c的热熔装置，热熔装置包括插丝机构、装盖机构、翻转机构、取载具机构、热压机构、回传机构以及下料模组，
10.根据权利要求1所述的电动牙刷生产工艺，其特征在于：提供用于执行步骤d的焊接镭雕设备，焊接镭雕设备包括机体、均设置于机体的转盘机构、定位机构、超声焊接机构、镭雕机构以及下料机构，转盘机构设置有多个治具，所述定位机构、超声焊接机构、镭雕机构以及下料机构沿着转盘机构的转动方向设置；