本发明涉及自动焊接，特别涉及一种自动焊接设备。
背景技术：
1、碳罐一般装在汽油箱和发动机之间，碳罐组装过程中，需要将无纺布放置于碳罐的底部，并将其与碳罐焊接。如中国实用新型专利cn202021209128.6公开了一种碳罐无纺布自动焊接机，包括工作台、设置在工作台上的定位组件和焊接组件，定位组件用于固定碳罐，焊接组件用于焊接无纺布和碳罐，然而定位组件包括夹紧件和抵接件，夹紧件和抵接件配合定位碳罐，碳罐定位过程繁琐耗时，不利于提高焊接效率。此外，碳罐的上下料均需由人工完成，人工劳动量大，且在进行碳罐上料作业时，作业人员需等碳罐焊接完毕并取离焊接后的碳罐后，方可对下一碳罐进行上料，人工闲置时间长，上料效率低，进而影响焊接效率。
2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动焊接设备，提高上料效率和焊接效率。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种自动焊接设备，包括：
3、转盘机构，包括转盘和均匀布置于所述转盘上的多个容置碳罐的第一载具，所述转盘适于带动所述第一载具依次流转至上料工位、焊接工位和下料工位；
4、放料台，用于放置无纺布；
5、组装机构，适于将所述无纺布自所述放料台搬运至处于所述上料工位的所述碳罐内；
6、焊接机构，设置在所述焊接工位，且适于对所述碳罐和所述无纺布进行焊接；
7、下料机构，设置在所述下料工位，以将焊接后的所述碳罐进行下料；
8、其中，所述第一载具包括载具块，所述载具块自其顶面向内凹陷形成有第一仿形槽，所述第一仿形槽自其槽底向下贯通形成有收容孔，所述转盘对应所述收容孔的位置贯通形成有第一避让孔，所述碳罐穿设于所述收容孔和所述第一避让孔中，且其顶部支撑定位于所述第一仿形槽。
9、进一步地，所述碳罐包括：
10、碳罐本体，穿设于所述收容孔和所述第一避让孔中；
11、翻边，环设于所述碳罐本体的顶部周缘；
12、其中，所述翻边的外轮廓与所述第一仿形槽的内轮廓相适配，所述翻边适于支撑在所述第一仿形槽的槽底。
13、进一步地，所述转盘机构包括：
14、定位销组，设置于所述转盘，且相对所述转盘的顶面凸出，所述定位销组与所述第一载具一一对应；
15、肘夹组，设置于所述转盘，且与所述第一载具一一对应；
16、其中，所述第一载具包括置于所述转盘的底板，所述载具块固定于所述底板上，所述底板对应所述收容孔和所述第一避让孔位置处贯通开设有承接孔，所述定位销组适于定位所述底板，所述肘夹组适于压紧或松开处于定位状态的底板。
17、进一步地，所述转盘机构包括：
18、第一底座；
19、凸轮分割器，固定于所述第一底座上，所述凸轮分割器包括安装法兰和可转动地套设在所述安装法兰外的驱动盘；
20、其中，所述转盘同轴固定于所述驱动盘，所述转盘对应所述安装法兰位置处贯通开设有第二避让孔，所述放料台经所述第二避让孔固定于所述安装法兰。
21、进一步地，所述放料台靠近所述上料工位处设置有第二载具，所述第二载具自其顶面向内凹陷形成有容置所述无纺布的第二仿形槽，所述无纺布的外轮廓与所述第二仿形槽的内轮廓相适配。
22、进一步地，所述组装机构包括：
23、第一横移模组；
24、第一升降模组，与所述第一横移模组传动连接；
25、吸嘴件，与所述第一升降模组传动连接；
26、其中，所述吸嘴件适于在所述第一横移模组和所述第一升降模组的带动下将所述无纺布自所述放料台的放料位移至所述碳罐内的预设安装位置。
27、进一步地，所述焊接机构包括：
28、第二升降模组；
29、焊接组件，与所述第二升降模组传动连接；
30、当所述碳罐处于所述焊接工位时，所述焊接组件适于在所述第二升降模组的驱动下伸入所述碳罐内，并将所述无纺布焊接于所述碳罐。
31、进一步地，所述自动焊接设备包括设置于所述焊接工位的支撑机构，所述支撑机构包括：
32、压杆组件，设置于所述焊接组件上，且适于随所述焊接组件下降，并推抵所述碳罐的顶部；
33、顶升组件，设置于所述焊接工位处，且位于所述转盘下方；
34、其中，所述顶升组件适于顶升和支撑处于所述焊接工位的所述碳罐。
35、进一步地，所述压杆组件包括：
36、压杆座，与所述焊接组件相固定；
37、压杆，包括杆体与所述杆体一端连接的压头，所述杆体可沿竖直方向活动地穿设于所述压杆座中，所述压头相对所述杆体的周缘凸出；
38、缓冲弹簧，套设在所述杆体外，且两端抵持在所述压头和所述压杆座之间；
39、其中，所述压头适于推抵所述碳罐。
40、进一步地，所述顶升组件包括：
41、第二底座；
42、顶升气缸，设置于所述第二底座；
43、顶升架，可升降地设置于所述第二底座；
44、支撑座，固定于所述顶升架上；
45、其中，所述支撑座适于在所述顶升气缸的驱动下向上顶升，以收容并支撑所述碳罐的底部。
46、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过采用上述结构，作业人员仅需在上料工位处将碳罐和无纺布分别放入第一载具和放料台，而后组装机构可自动将无纺布组装至碳罐内，且转盘可带动第一载具依次流经焊接机构和下料机构，焊接机构可对碳罐和无纺布进行焊接，下料机构可对焊接后的碳罐进行下料，避免人工下料，减少劳动量，且随着转盘的转动，作业人员可在上料工位处连续地对碳罐和无纺布进行上料，提高上料效率和焊接效率；此外，第一载具包括载具块，载具块自其顶面向内凹陷形成有第一仿形槽，第一仿形槽自其槽底向下贯通形成有收容孔，转盘对应收容孔的位置贯通形成有第一避让孔，上料时，作业人员可直接将碳罐穿设于收容孔和第一避让孔中，由于碳罐的顶部支撑定位于第一仿形槽，碳罐位置精度高的同时，能够有效提高碳罐流转过程中的稳固性，无需设置额外复杂的夹持结构，安装更为方便高效。
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述碳罐(110)包括：
3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构(200)包括：
4.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构(200)包括：
5.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述放料台(300)靠近所述上料工位处设置有第二载具(320)，所述第二载具(320)自其顶面向内凹陷形成有容置所述无纺布(120)的第二仿形槽(321)，所述无纺布(120)的外轮廓与所述第二仿形槽(321)的内轮廓相适配。
6.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述组装机构(400)包括：
7.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(500)包括：
8.如权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括设置于所述焊接工位的支撑机构(700)，所述支撑机构(700)包括：
9.如权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述压杆组件(710)包括：
10.如权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述顶升组件(720)包括：