本技术涉及包装机械的局部改进设计，尤其涉及一种自动上料装夹的焊阀机。
背景技术：
1、焊阀机是指将阀焊接连接在产品的一种设备，涉及医疗口罩或带阀产品等。现有市场上的焊阀设备主要采用回旋气缸做旋转以及夹瓜气缸做换件动作，气缸在高速情况下易磨、噪音大、稳定性差、效率很低，产能落后无法高效率全自动化生产。
2、现有技术中，公告号为cn112829312a的专利公开了一种口罩焊阀机，包括焊阀模具、超声波发生器和第三推动装置，焊阀模具位于超声波发生器的下方，第三推动装置能够推动焊阀模具上下运动，在使用时，口罩机过布时，布料穿过超声波发生器和焊阀模具之间的空间，呼吸阀放置于焊阀模具内，然后启动第三推动装置带动焊阀模具向上运动，直到焊阀模具内的呼吸阀与布料接触通过超声波焊接，焊接后第三推动装置向下运动，焊阀模具向下掉落与呼吸阀脱离，这样通过本装置在口罩机进行过布时即可进行呼吸阀的安装，不影响口罩机生产口罩的其余步骤，极大的提高了口罩的生产效率。
3、公告号为cn112848515b的专利公开了一种焊阀机，其包括机台、中转装置、上袋装置、移袋上阀装置以及焊阀装置，机台上设有储阀通道，中转装置设于机台，中转装置设有安装臂，安装臂能够相对机台转动以具有第一位置和第二位置，上袋装置设于机台，上袋装置能够储放包装袋，且能够将包装袋逐一地套设至位于第一位置的安装臂上，移袋上阀装置设于机台，移袋上阀装置能够将位于第二位置的安装臂上的包装袋移走，且能够将储阀通道内的排气阀移送至上述安装臂上，焊阀装置设于机台，焊阀装置能够将位于第一位置的安装臂上的包装袋和排气阀焊合。通过上述结构，中转装置、上袋装置、移袋上阀装置以及焊阀装置均设于机台，以能够提高安装排气阀的效率。
4、上述技术方案中，阀部件的上料采用气缸直接提供动力，需要的气缸数量较多，机构整体的联动性控制较为繁琐。
5、本申请为了解决上述问题之一，提供了一种自动上料装夹的焊阀机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动上料装夹的焊阀机，在上料过程中通过槽凸轮进行上料、旋转和定位，再由焊接模具的吸盘精准吸走并旋转到焊接位置，通过压头下压焊接模具将吸盘吸附的阀部件压至待焊接产品上并被发波模具支撑而完成焊接操作。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上料装夹的焊阀机，用于将阀部件焊接在待焊接产品上，包括上料装夹机构，所述的上料装夹机构包括振动上料组件和定位转移组件，振动上料组件通过振动输送阀部件至定位转移组件的物料件上，物料件固定于凸轮轴顶端，凸轮轴可转动地套装在升降板上，升降板连接机架上安装的第一驱动件，机架上设有带限位槽的槽凸轮，凸轮轴上的凸轮安装在限位槽内并随着凸轮轴升降而自转，所述的定位转移组件还包括焊接模具，焊接模具弹性设在旋转凸轮座上且下端连接吸盘，旋转凸轮座水平方向滑动安装在滚柱滑轨上并被限位，滚柱滑轨通过机架上安装的第一电机降速后驱动而旋转动作；
3、跟随焊阀机构，所述的跟随焊阀机构包括设在机架上的底板，底板上悬设于可升降地压头，底板下设有发波模具，压头下压焊接模具将吸盘吸附的阀部件压至待焊接产品上并被发波模具支撑而完成焊接操作。
4、进一步的，如上所述的机架上设有容置定位转移组件的安装空腔，该安装空腔内固定有竖板，竖板两侧分别设有第一驱动件和第一电机，物料件位于焊接模具的吸盘旋转轨迹下方。
5、进一步的，如上所述的第一驱动件位于升降板下方，槽凸轮为圆筒件并容置有凸轮轴。
6、进一步的，如上所述的凸轮轴上通过轴承与升降板相连，凸轮轴的径向上设有凸轮，凸轮轴的轴向为竖直方向。
7、进一步的，如上所述的旋转凸轮座包括两个对称设置的y型板，每个y型板上对称设有两个焊接模具，旋转凸轮座水平方向滑动安装在滚柱滑轨上并被限位圈限位。
8、进一步的，如上所述的焊接模具在y型板上贯穿设置并套装有弹簧，旋转凸轮座固定在滑块上，滑块滑动设置在滚柱滑轨上，旋转凸轮座的弧形面位于限位圈内，限位圈固定在竖板和机架上。
9、进一步的，如上所述的滚柱滑轨安装在异形盘上的条形槽内，异形盘固定在回转支承轴承上，回转支承轴承通过第一电机降速后驱动；所述的振动上料组件包括振动盘，振动盘的输送通道连接直振器的直振通道，直振通道的末端对齐物料件。
10、进一步的，如上所述的压头上连接第二驱动件，第二驱动件安装在顶板上，顶板和底板通过支撑筒相连，支撑筒内设有调节螺杆。
11、进一步的，如上所述的底板上加工有容置发波模具的开口，发波模具下方连接换能器，换能器的安装板上设有调节螺杆。
12、进一步的，如上所述的底板滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定在机架的工作面板上，工作面板滑动连接第二滑轨，第二滑轨固定在机架的支撑板上，所述的第一驱动件和第二驱动件均为升降气缸、油缸或电动缸，所述的吸盘上通过电磁阀外接气管，气管外接抽真空设备。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在上料过程中通过槽凸轮进行上料、旋转和定位，再由焊接模具的吸盘精准吸走并旋转到焊接位置，通过压头下压焊接模具将吸盘吸附的阀部件压至待焊接产品上并被发波模具支撑而完成焊接操作。
14、上料装夹机构和跟随焊阀机构采用了采用了槽凸轮机构和电机传动机构，效率高，焊阀模具采用了圆周设计，每旋转一周可以完成四个产品焊阀，效率高。
1.一种自动上料装夹的焊阀机，用于将阀部件焊接在待焊接产品上，其特征在于，包括上料装夹机构(1)，所述的上料装夹机构(1)包括振动上料组件和定位转移组件，振动上料组件通过振动输送阀部件至定位转移组件的物料件(12)上，物料件(12)固定于凸轮轴(16)顶端，凸轮轴(16)可转动地套装在升降板上，升降板连接机架(3)上安装的第一驱动件，机架(3)上设有带限位槽的槽凸轮(17)，凸轮轴(16)上的凸轮安装在限位槽内并随着凸轮轴(16)升降而自转，所述的定位转移组件还包括焊接模具(15)，焊接模具(15)弹性设在旋转凸轮座(8)上且下端连接吸盘(7)，旋转凸轮座(8)水平方向滑动安装在滚柱滑轨(14)上并被限位，滚柱滑轨(14)通过机架(3)上安装的第一电机(20)降速后驱动而旋转动作；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的机架(3)上设有容置定位转移组件的安装空腔，该安装空腔内固定有竖板，竖板两侧分别设有第一驱动件和第一电机(20)，物料件(12)位于焊接模具(15)的吸盘(7)旋转轨迹下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的第一驱动件位于升降板下方，槽凸轮(17)为圆筒件并容置有凸轮轴(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的凸轮轴(16)上通过轴承与升降板相连，凸轮轴(16)的径向上设有凸轮，凸轮轴(16)的轴向为竖直方向。
5.根据权利要求2所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的旋转凸轮座(8)包括两个对称设置的y型板，每个y型板上对称设有两个焊接模具(15)，旋转凸轮座(8)水平方向滑动安装在滚柱滑轨(14)上并被限位圈(13)限位。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的焊接模具(15)在y型板上贯穿设置并套装有弹簧，旋转凸轮座(8)固定在滑块上，滑块滑动设置在滚柱滑轨(14)上，旋转凸轮座(8)的弧形面位于限位圈(13)内，限位圈(13)固定在竖板和机架(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的滚柱滑轨(14)安装在异形盘上的条形槽内，异形盘固定在回转支承轴承上，回转支承轴承通过第一电机(20)降速后驱动；所述的振动上料组件包括振动盘(10)，振动盘(10)的输送通道连接直振器的直振通道(11)，直振通道(11)的末端对齐物料件(12)。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的压头(26)上连接第二驱动件，第二驱动件安装在顶板上，顶板和底板(22)通过支撑筒相连，支撑筒内设有调节螺杆(24)。
9.根据权利要求8所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的底板(22)上加工有容置发波模具(25)的开口，发波模具(25)下方连接换能器(21)，换能器(21)的安装板上设有调节螺杆(24)。
10.根据权利要求9所述的一种自动上料装夹的焊阀机，其特征在于，所述的底板(22)滑动连接第一滑轨(27)，第一滑轨(27)固定在机架(3)的工作面板(31)上，工作面板(31)滑动连接第二滑轨(32)，第二滑轨(32)固定在机架(3)的支撑板(30)上，所述的第一驱动件和第二驱动件均为升降气缸(18)、油缸或电动缸(23)，所述的吸盘(7)上通过电磁阀外接气管，气管外接抽真空设备。