本发明涉及膜片注塑供料的，尤其涉及一种膜片供料设备。
背景技术：
1、在塑料制品注塑生产领域，膜片需精准供料至模具内进行嵌件成型。传统供料过程普遍存在以下问题：
2、定位精度不足：膜片在转运中易偏移，导致与模具对位偏差，需人工反复调整，影响良率及效率。
3、静电干扰严重：膜片在分离、转运时易积累静电，吸附粉尘或引起膜片粘连，造成取料失败或产品污染。
4、多片粘连风险：叠放膜片在吸取时可能因静电或真空吸附力同时带起多片，导致供料异常甚至模具损坏。
5、现有技术中虽有采用机械臂配合吸盘取料的方案，但仍存在以下缺陷：
6、限位结构简单，缺乏物理刮蹭防粘连设计，取料稳定性不足；供料路径依赖单一吸盘机构，无法同步实现膜片供料与成型件取出的双功能协同。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本发明的目的在于提出一种膜片供料设备，通过同一型材架上的多个吸盘与夹爪协同工作，实现膜片植入与成品取出在同一驱动过程中无干涉完成，保证膜片单片取出并有效取除静电，膜片定位精准吸附吸料而有效提高产品成品率与加工效率。
3、为达到上述目的，本发明提出了一种膜片供料设备，包括外固组件、膜片限位组件、供料组件和除静电组件，其中，所述外固组件包括外框架、供料机构和驱动机构，其中，所述供料机构设置在所述外框架上；所述驱动机构设置在所述外框架内；所述膜片限位组件拆卸地设置在所述驱动机构上，所述膜片限位组件包括底座和限位机构，其中，所述底座设置在所述驱动机构输出端；所述限位机构为多组，多组所述限位机构分别设置在所述底座上；所述供料组件移动地设置在所述外框架内，所述供料组件用于对膜片进行供料；所述除静电组件设置在所述外框架内。
4、本发明的膜片供料设备，通过同一型材架上的多个吸盘与夹爪协同工作，实现膜片植入与成品取出在同一驱动过程中无干涉完成，保证膜片单片取出并有效取除静电，膜片定位精准吸附吸料而有效提高产品成品率与加工效率。
5、另外，根据申请上述提出的膜片供料设备还可以具有如下附加的技术特征：
6、具体地，所述限位机构包括底板、限位柱、出料管头和刮料部件，其中，所述底板设置在所述底座上；所述限位柱为多组，多组所述限位柱分别设置在所述底板上；所述出料管头设置在多组所述限位柱顶壁；所述刮料部件设置在所述出料管头上。
7、具体地，所述供料机构包括供料台、膜片仿形块、定位器安装块和气嘴，其中，所述供料台设置在所述外框架上；所述膜片仿形块为多组，多组所述膜片仿形块分别设置在所述供料台上；所述定位器安装块为多组，多组所述定位器安装块分别设置在所述供料台上；所述气嘴设置在所述供料台上。
8、具体地，所述驱动机构包括固定块、驱动部件二、传动杆、导杆、移栽盘和顶料杆，其中，所述固定块设置在所述外框架内；所述驱动部件二设置在所述固定块上；所述传动杆设置在所述驱动部件二输出端；所述导杆设置在所述传动杆上；所述移栽盘升降地设置在所述外框架上；所述顶料杆设置在所述导杆上。
9、具体地，所述供料组件包括型材架、吸盘机构、夹料机构、转接驱动部件、吸盘取料机构和定位机构，其中，所述型材架移动地设置在所述外框架内；所述吸盘机构和所述夹料机构分别设置在所述型材架上；所述转接驱动部件设置在所述型材架上；所述吸盘取料机构和所述定位机构分别设置在所述型材架上。
10、具体地，所述吸盘机构包括定位板一、气缸一和吸盘，其中，所述定位板一设置在所述型材架上；所述气缸一设置在所述定位板一上；所述吸盘设置在所述气缸一输出端。
11、具体地，所述夹料机构包括定位板二、气缸二和夹爪，其中，所述定位板二设置在所述型材架上；所述气缸二设置在所述定位板二上；所述夹爪设置在所述气缸二输出端。
12、具体地，所述吸盘取料机构包括支撑板、气缸三、料板和吸盘二，其中，所述支撑板设置在所述型材架上；所述气缸三设置在所述支撑板上；所述料板设置在所述支撑板上；所述吸盘二为多组，多组所述吸盘二分别设置在所述料板上，且所述吸盘二设置在所述气缸三输出端。
13、具体地，所述定位机构包括隔板、吸盘三和定位柱，其中，所述隔板设置在所述支撑板上；所述吸盘三和所述定位柱为多组，多组所述吸盘三和所述定位柱分别设置在所述隔板上。
14、具体地，所述除静电组件包括组装板、除静电风机、转杆和除静电部件，其中，所述组装板设置在所述外框架内；所述除静电风机设置在所述组装板上；所述转杆旋转地设置在所述组装板上；所述除静电部件设置在所述转杆上。
15、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种膜片供料设备，其特征在于，包括外固组件（10）、膜片限位组件（20）、供料组件（30）和除静电组件（40），其中，
2.根据权利要求1所述的膜片供料设备，其特征在于，所述限位机构（202）包括底板（2021）、限位柱（2022）、出料管头（2023）和刮料部件（2024），其中，
3.根据权利要求1所述的膜片供料设备，其特征在于，所述供料机构（102）包括供料台（1021）、膜片仿形块（1022）、定位器安装块（1023）和气嘴（1024），其中，
4.根据权利要求1所述的膜片供料设备，其特征在于，所述驱动机构（103）包括固定块（1031）、驱动部件二（1032）、传动杆（1033）、导杆（1034）、移栽盘（1035）和顶料杆（1036），其中，
5.根据权利要求1所述的膜片供料设备，其特征在于，所述供料组件（30）包括型材架（301）、吸盘机构（302）、夹料机构（303）、转接驱动部件（304）、吸盘取料机构（305）和定位机构（306），其中，
6.根据权利要求5所述的膜片供料设备，其特征在于，所述吸盘机构（302）包括定位板一（3021）、气缸一（3022）和吸盘（3023），其中，
7.根据权利要求5所述的膜片供料设备，其特征在于，所述夹料机构（303）包括定位板二（3031）、气缸二（3032）和夹爪（3033），其中，
8.根据权利要求5所述的膜片供料设备，其特征在于，所述吸盘取料机构（305）包括支撑板（3051）、气缸三（3052）、料板（3053）和吸盘二（3054），其中，
9.根据权利要求8所述的膜片供料设备，其特征在于，所述定位机构（306）包括隔板（3061）、吸盘三（3062）和定位柱（3063），其中，
10.根据权利要求8所述的膜片供料设备，其特征在于，所述除静电组件（40）包括组装板（401）、除静电风机（402）、转杆（403）和除静电部件（404），其中，