专利名称：软带敷贴机及其操作方法
技术领域：
本发明通常涉及一种用来在平面板上敷贴一软带的装置，尤其，本发明涉及一种用来在恒定张力作用下在一平面板上敷贴一可变形的软胶带的装置，特别是，本发明涉及一种用来在一平面玻璃板上敷贴一隔绝带的装置，在一平面玻璃板上敷贴一隔绝带构成了多块窗格玻璃窗的制作方法的一步骤。
在各种制作环境下在平面板上敷贴软带的需求不断增长。例如，经常使用胶带来使机械零件相互粘接，而且，众所周知，在多种机械零件和建筑构件上敷贴隔绝和隔震带以便或者截留液体和气体或者隔离污染物。当机箱将要经受天气或恶劣的制作环境影响时，弹性软胶带也常敷贴在机箱例如空调设备和压缩机上的观察板上。而且，当制作隔绝窗和门时，这种软带常敷贴在平行的窗格玻璃之间。
特别，制作布置在窗和门框内的玻璃组件需要一些制造步骤，隔热的单块和多块窗格玻璃窗和门组件包括一些结构元件封闭玻璃窗的木，铝或乙烯树脂框；在多块窗格玻璃之间并沿其周边分隔的金属隔离件，在多块窗格玻璃窗的玻璃板之间并邻接每块玻璃板布置的用来提供装饰外观的窗格条和直棂条，以及敷贴在多块窗格玻璃组件的玻璃板的周边上的粘封带材料。
制作隔热多块窗格玻璃窗的最新发明包括在窗格玻璃之间悬置涂有隔热材料的聚脂薄膜，在其间的空隙中填充低导热率空气如氩或氪，以形成热传导的阻挡层，布置在玻璃板之间的薄膜形成一阻挡层以阻挡通过窗向外部环境辐射传热。
众所周知，在制作单块或多块窗格玻璃窗组件时，所述周边的处理和建造方式是由窗的性能决定的。当把玻璃板安装在隔绝门或窗组件内时，玻璃板的周边的处理方式对玻璃板的性能有降低影响。玻璃板的周边对隔绝窗的整体热性能有巨大影响以使得玻璃的中心测得较高热值而玻璃的边上较冷。
玻璃的边缘部分的热性能特别受带材料敷贴在窗格玻璃的周边上的方式和方法的影响。敷贴在玻璃的周边上的粘封带材料可由在靠近玻璃板的周边布置的喷嘴喷射出的多种材料制得，该材料包括聚异丁烯，或丁基热熔粘合剂或可聚合的塑料材料，举个例子，由Tremco公司制造的这样的一种粘封带以Swiggle牌密封材料商标来销售。在制作双层玻璃窗时证实Swiggle牌密封材料是一种很方便的产品。在室温下该产品具有很强的粘接性能，它敷贴在玻璃板上以便在框贴合玻璃板的周边的区域设置一气密阻挡层。这样，通过粘封带与玻璃板的气密粘合防止了潮气渗透和热传导的损失。而且，粘封带确保了低导热率的氩和氪封存在窗格玻璃之间。
在多块窗格玻璃窗中，粘封带材料敷贴在一块玻璃板的周边上以便在该粘封带设置的玻璃板与位置在该粘封带上边的第二玻璃板的边缘之间提供一气体和液体密封。粘封带材料的粘接性能设计成防止由于粘封带泄漏而使成雾问题严重，该泄漏或者发生在粘封带和一块或两块玻璃板的边缘之间，或者发生在粘封带和封闭多块窗格玻璃窗的木铝或乙烯树脂框组件之间。当粘封带材料的密封粘接损坏时，空气中的潮气在窗格玻璃之间的空隙内冷凝，形成了雾。这样，多块窗格玻璃窗的质量由于在玻璃板之间产生雾而受损，而且，多块窗格玻璃窗的隔热性能由于粘封带泄漏降低。
由上所述，显然粘封带材料的敷贴对无论是单块或多块窗格玻璃窗的任何玻璃组件的整体制作和热性能都是一个关键问题。
已有技术公开了一些用来在玻璃板材料的周边上敷贴粘封带材料的装置。已有技术的一些例子如Bowzer的美国专利No3886113，Mercier的美国专利No.3990570，Mercier的美国专利No.4088522，Mercier的美国专利No.4145237和Leopold的美国专利No.4546723.。
在过去，Swiggle牌密封材料用手敷贴，特别是，所述带由一辊来辊轧，由手沿玻璃的一条边调直并下压以便与玻璃粘接，一旦所述带绕第一窗格玻璃的整个周边敷贴后，第二窗格玻璃就放在所述带的顶部，且对整个组件加热以便使所述带与玻璃粘接，尽管这种方法可能达到预定的目标，由于在把所述带相对于窗格玻璃的边缘布置时不易对齐，且由于为准确布置隔绝带需要延长时间，这带来了不便。
由于手工敷贴隔绝带的困难，许多设备通过改进后使敷贴过程方便了。Kolff的美国专利No.4756789公开了这样的一种专利。
尽管这种设备也可能达到预定的目标，仍存在时间的相对浪费，而且当敷贴隔绝带时这种设备设计成沿玻璃的表面滑动会带来其它问题，因为许多在其上敷贴隔绝带的窗格玻璃涂有涂层，例如在窗格玻璃之间涂敷涂有隔热材料的聚脂薄膜，因此一种沿玻璃的表面磨擦的设备存在擦伤或损坏涂层的可能性。
这样人们希望敷贴机可自动在平面板上敷贴软带材料例如在窗格玻璃上敷贴隔绝带且不需要与窗格玻璃接触。而且，希望敷贴机沿预定路径在窗格玻璃上敷贴隔绝软带，且保证所述带保持准确位于靠近窗格玻璃的边缘，且准确的形成每个角这样提供绕窗格玻璃的周边的连续带。
本发明的目的包括提供一种在一平面板上敷贴软带材料的自动敷贴机。
本发明的另一目的是提供一种用来在一窗格玻璃的周边上敷贴隔绝软带的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种用来使一软带的边缘部分与一平面板接触的敷贴机。
本发明的另一目的是提供一种可在靠近平面板的每个角处准确地将软带弯曲的敷贴机。
且本发明的另一目的是提供一种用来在一窗格玻璃上敷贴一Swiggle牌密封材料软带的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种在敷贴时在所述带上保持恒定张力以便该带既不会伸长也不会缩短从而保证所述带保持确定的横截面形状的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种在向窗格玻璃敷贴时在带上施加恒定压力且所述带在靠近与窗格玻璃的接触点位置直接驱动的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种在笛卡尔坐标系统下移动的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种通过敷贴机头移动卷轴从而减少软带从卷轴至平面板上的敷贴点的移动距离的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种当向玻璃敷贴软带时，该玻璃保持在水平面上的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种在软带上相对于玻璃板标记窗格条位置的格状标识而不是沿软带的等距标识的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种马达驱动软带的速度直接根据软带上的张力以及卷轴上的软带数量来增减以保证软带保持恒定的张力的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种在空中在软带上形成角并将形成的角置于平面板上的敷贴机。
本发明的又一目的是提供一种敷贴机头布置在一对输送工作平台上以便当软带置于一个输送工作平台的平面板上时，完成单元可从第二输送工作平台上离去，且一新平面板置于其上以便随后由敷贴机头来敷贴。
而本发明的又一目的是提供一种简单结构的敷贴机，它以简单、有效和低成本的方式达到所述的目的，且解决了现有技术中的问题，满足了人们的需求。
通过改进本发明的软带敷贴机可达到发明的这些和其它目的及优点，其所述的基本特征包括一底座；一由该底座支撑且具有一移动路径的敷贴机头，一软带的路径至少部分穿过该敷贴机头和一软带敷贴区；适合于维持靠近所述底座的板的一工作平台；用来以预定的速度沿所述移动路径相对于物体移动所述敷贴机头的第一驱动装置；由所述敷贴机头装载用来驱使软带沿软带的路径运动的第二驱动装置；用来收集与第一驱动装置的速度相关的数据的数据收集装置；以及与第二驱动装置操作关联的第一控制装置，该第一控制装置用来接受数据收集装置的数据、根据所述收集的数据来改变第二驱动装置的速度以及使第二驱动装置运行的速度和第一驱动装置运行的速度保持一比例关系，因此在敷贴机头的整个移动路径上软带的张力保持基本恒定。
本发明的优选实施例表示申请人计划申请的原理的最好实施方式，它已在下面说明书和附图中陈述而且显然在权利要求书中指出并陈述。
图1是本发明的敷贴机的端立面视图；图2是图1的相对端的端立面视图；图3是图1所示敷贴机的侧立面视图；图3A是同图2且托架和敷贴机头转动180度的侧立面视图；图4是托架拆卸后图1所示的敷贴机的俯视图；图5是部件分离后图1所示的环绕部分的局部放大侧立面视图；图6是图2的部件分离后沿线6-6的截面视图；图7是图4的部件分离后沿线7-7的截面视图；图8是图5的部件分离后沿线8-8的局部截面视图；图9是图8的部件分离后沿线9-9在点划线内表示的截面视图；图10是图8的部件分离后沿线10-10在点划线内表示的截面视图；图11是从图5中线11-11方向看去，本发明的敷贴机头的放大侧立面视图；图12是同图11且敷贴机头转动90度的放大侧立面视图13是从图5中线13-13方向看去的放大立面视图；图14是同图13且敷贴机头转动90度的放大侧立面视图；图15是部件分离后以点划线表示的敷贴机头的底平面视图；图16是本发明的托架的放大立面视图；图17是图16所示的托架转动90度的放大立面视图；且以点划线表示松紧调节支架的第一位置，实线表示第二位置；图18是部分切离后在第一位置时，本发明的敷贴机头的放大视图；图19是在第二位置时同图18的敷贴机头的放大视图；图20是在第三位置时同图19的敷贴机头的放大视图；图21是在第四位置时同图20的敷贴机头的放大视图；图22是从图21中线22-22方向看去，同图20的敷贴机头的放大视图；图23是在第五位置时同图21的敷贴机头的放大视图；图24是在第六位置时同图23的敷贴机头的放大视图；图25是在第七位置时同图24的敷贴机头的放大视图；图26是在第八位置时同图25的敷贴机头的放大视图；图27是在第九位置时同图26的敷贴机头的放大视图；图28是敷贴机头在第一位置时本发明的第二实施例的俯视图；图29是敷贴机头在第二位置时同图28的俯视图；图30是敷贴机头在第三位置时同图29的俯视图；在附图中同样的数字标号代表相同的部件。
本发明的改进的软带敷贴机标记为1，主要由图1-4表示。敷贴机1包括一机座2，一工作平台3，一底座4，一敷贴机头5和一用于固定一卷轴7的托架6。
参见图1-4，机座2设有一对端壁10和一对基本上与端壁10垂直的侧壁11。每块侧壁11设有一上横撑12和一下横撑13而每块端壁设有一下横撑14。一垂直柱15在机座2的每个角处在侧壁11的上横撑12和下横撑13中间伸展。一辅助垂直柱15(图3和3A)位于侧壁11的两端以及上横撑12下横撑13中间用来增加支承。一斜角撑16从每块侧壁11中部的柱15的靠近上横撑12处向下伸展至侧壁11端部的柱15的靠近下横撑13的位置。每块侧壁11的上横撑12支撑着底座4。
仍参见图1-4，工作平台3设有一对平行且隔开的端梁20。每根端梁20位于两柱15中间而且与端壁10的下横撑14平行并隔开。同样，工作平台3设有一对平行且隔开的侧梁21。侧梁21固定在柱15上而且与侧壁11的上横撑12和下横撑13平行且隔开。每根端梁20上安装一对固定座22。
·一矩形辊部件23由一对平行且隔开的杆24构成，每根杆的一端固定在固定座22上，而且许多平行且等间隔的轴25位于两根杆24的中间，许多隔开的辊子26安装在每根轴25上用来支撑平面板27，平面板27可以具有多种尺寸和形状，在优选实施例中，它是一块玻璃板，以下述方式由敷贴机头5对其作用。
工作平台3是输送机构的一部件，该输送机构经过端壁10向外伸展以便玻璃板可从原来工作站沿辊子26移动至敷贴机头5下面的位置，移至生产线上的后来位置。辊部件23能够由气动工作台代替以便玻璃板在气床上移动而不是在已有技术中公知的辊子上移动，这也是很显然的。
特别参见图4，导轨30沿每根上横撑12在纵向伸展且通过许多螺栓31与其连接。类似地，具有许多齿轮齿33的齿轨32沿每根上横撑12在纵向伸展且与导轨30平行。
滑动梁34支撑在上横撑12上且基本上与其垂直伸展，支撑座35与滑动梁34的每一端连接且每个支撑座35基本上与一上横撑12平行。特别参见图4和图7，导块36通过许多螺栓37安装在每个支撑座35上。每个导块36设有一槽38，该槽与导轨30呈互补关系，以允许滑动梁34在导轨30上向特别是图4中箭头A所指的方向受控滑动。仍参见图4和图7，第一马达41由滑动梁34通过许多托座42支撑。马达41包括一具有与其连接的蜗轮44的驱动轴43(图6)。
参见图2，4，6和7，从动齿轮45与蜗轮44活动啮合且与轴46连接，该轴46基本上垂直于驱动轴43伸展。轴46基本上沿滑动梁34的全长且穿过其两端伸展。轴46由与滑动梁34的每端连接的轴承座47可转动地支撑，而且有一小齿轮48(图7)安装在轴46的每一端。小齿轮48安装在轴承座47的位置以外的轴46上，以便轴承座47沿轴46的长度方向上位置靠近第一马达41。在这种方式下，每个小齿轮48与齿轨32活动啮合以便按图4中箭头A所指的方向移动滑动梁34。特别是，马达41转动使驱动轴43和互连的蜗轮44转动。当蜗轮44转动时，从动齿轮45转动引起轴46和互连的小齿轮48转动。当每个小齿轮48转动时，它分别与一齿轨32啮合而产生如箭头A所指的方向运动。同时，导块36与导轨30咬合以便支撑滑动梁34的大部分重量，且保证滑动梁34在基本上与上横撑12平行的方向移动。
参见图1，一对导轨51通过许多螺栓与滑动梁34连接。具有许多齿53的齿轨52也与滑动梁34螺栓连接而且平行并在导轨51中间。第二马达54由底座4支承且通过板55与其连接。特别参见图5和8，第二马达54包括一驱动轴56，该驱动轴56穿过板55伸展且具有安装在该驱动轴上的小齿轮57。小齿轮57与齿轨52对齐且二者活动啮合以便按箭头B(图5)所指方向移动底座4。许多导块58安装在板55上且每块导块设有一槽59。每个槽59与一导轨51呈互补关系且与其活动咬合。
就在第一马达41引起滑动梁34在箭头A所指的方向(图4)上运动时，第二马达54的驱动引起轴56和互连小齿轮57转动。当互连小齿轮57转动时，它与齿轨52的齿53啮合从而引起底座4相对于滑动梁34在垂直于图4中箭头A所指方向的如图5和9中箭头B所指的方向移动。类似地，当底座4且按箭头B(图5和9)所指方向移动时，一对导块58与一对导轨51的其中之一咬合以辅助支撑底座4，且保证底座4在平行于齿轨52的方向移动。
参见图1，8和10，底座4包括一支撑第三马达66的第二板65，该第三马达上安装有一驱动轴67和一小齿轮68。一些垂直导轨69和与该垂直导轨69平行的一齿轨70与第二板65连接。一对导块71与板55连接。与一导轨69呈互补关系的槽72位于每个导块71内。
参见图10，当第三马达66转动时，驱动轴67和互连小齿轮68转动。这样，第三马达66的转动导致小齿轮68与垂直齿轨70活动啮合以便相对于工作平台3和滑动梁34来向上和向下移动底座4。类似地，当第三马达66在垂直方向移动底座4时，导块71与导轨69咬合以保证底座4在基本上平行于齿轨70的方向移动。
仍参见图10，一气压传动装置75在螺栓76处与板55连接，在螺栓77处与第二板65连接。由于底座4非常重，气压传动装置75辅助第三马达66在垂直方向移动底座4，且一旦第三马达66已经将底座4移到预先选择的位置后用来支撑底座4。在这种方式下，第三马达66不会超负荷，且由于循环使用而使小齿轮68与齿轨70上产生的磨损基本上减轻了。
由上可知，第一马达41按图4中箭头A所指的方向移动底座4和敷贴机头5，而第二马达54在基本上垂直于箭头A所指方向的如图5中箭头B所指的方向驱动。第三马达66在图5中箭头C所指的垂直方向移动底座4和敷贴机头5，以便在笛卡尔坐标系统下驱动。
特别参见图5，安装在底座4上的第四马达78驱使转动。第四马达78驱使敷贴机头5相对于工作平台3和底座4如箭头D所指的方向(图5)转动。马达78安装在由底座4支撑的水平板79上且包括一驱动轴80，在该驱动轴80的一端安装有一皮带轮81。敷贴机头5通过一轴82安装在底座4上，该轴82上安装有一皮带轮83。驱动皮带84绕皮带轮81和83伸展，由马达78驱动引起驱动轴和互连皮带轮81转动。由于皮带轮81与驱动皮带84磨擦连接，皮带轮83转动，并引起空心轴82和互连敷贴机头5转动。
根据本发明的一个主要特点，软带敷贴机1使敷贴机头5相对于工作平台3在笛卡尔坐标系统的各个方向上移动，且设置第四马达78使敷贴机头5相对于工作平台3转动。由上显然还可知道，本发明在不脱离发明实质的条件下可制作成操纵马达41，54和66来移动工作平台3而不是敷贴机头5。
特别参见图11-15详示的敷贴机头5，敷贴机头5设有一壳体90。特别参见图11，壳体90设有一垂直第一侧壁91，一对平行且隔开的端壁92，和一第二侧壁93。该第二侧壁93设有一垂直部94和一从垂直部94向第一侧壁91倾斜的倾斜部95。一顶板96安装成与第一侧壁91，端壁92和垂直部94垂直且具有一由顶板向上伸展的缸套凸97。皮带轮83支撑在缸套凸97上。
第一辊部件99安装在靠近第一侧壁91的顶壁96上，而且包括一对平行隔开且向下伸展的L形托座100(图11，12和14)。一上导辊101安装在隔开的L形托座100中间的一根轴上。而且，一对平行且隔开的上导辊103从L形托座100向第一侧壁91外伸以便与软带144可转动地接合。辊部件相对于第一侧壁91倾斜。
第二辊部件104安装在第一侧壁91上且包括一安装托座105，该安装托座105上安装有一下导辊106和一对平行且隔开的下导辊107。下导辊107的间隔距离等于软带144的宽度且与下导辊105隔开以便当软带从下导辊107之间转出时，它与下导辊106贴合。特别如图12所示，导辊105和106相对于第一侧壁安装在轴151上的91呈一直线，其目的在下面将详述。
一气缸111安装在第一侧壁91上且包括一活塞杆112。一对转动臂安装在活塞杆112的一端，每根转动臂113通过一转动销114可转动地安装在剪刀叶片115上。
根据本发明的另一个特点，一气缸120(图13)安装在第二侧壁93的倾角部件95上且包括一安装在一固定夹122上的气缸活塞杆121。一印刷器123安装在固定夹122内且工作端向着软带144下伸，下面将对此描述。印刷器123可具有多种尺寸和结构，它包括热敏式印刷器和墨水喷射印刷器，墨水喷射印刷器使用在优选实施例中。一滑动杆124从固定夹122向外伸展且基本上与倾角部件95平行并纳入在滑动块145内的一孔中。这样，气缸120在滑动杆124和滑动块125接合状态下使印刷器123移向和移离软带144，以保证印刷器123的移动基本上与第二侧壁93的倾角部件95平行。设置控制单元119以便在敷贴机头5的行程的预定距离处驱动印刷器123，其目的在下面将详述。
一第二气缸126安装在第二侧壁93的倾角部件95上，且包括一通过轴销128与一固定座129连接的活塞杆127。当第二气缸126作用时，一滑动杆131在导块132内移动以便导引固定座129，导块132安装在倾角部件95上。固定座129支承着一可从该固定座向外伸展并在第二气缸126伸缩时保持基本垂直的随动或压紧销辊130。
一第三气缸133安装在第二侧壁93的倾角部件95上且包括一活塞杆134。活塞杆134在轴销135处与固定座136连接。与固定座129类似，当气缸133作用时，滑动杆131随导块132移动以便导引固定座136，导块132也安装在倾角部件95上。一随动或压紧辊137安装在固定座133上。
参见图13和15，许多圆柱形轴从敷贴机头5向下伸展。前面描述并由图15中的点划线表示了两个非从动轮，从动辊137和从动销辊130。其它辊柱安装在穿过一下板138向下伸展的轴上，下板138设有穿过它的一些互连孔139。一驱动马达140(图14)安装在下板138上且包括一驱动轴141(图15)，该驱动轴141上安装有一齿轮142和一辊143。辊143和软带144贴合。从动齿轮142与安装在一轴151上的被动齿轮150啮合，因此从动齿轮142反时针方向转动引起被动齿轮150顺时针方向转动。顺时针方向转动的被动齿轮150与安装在一轴153上的第一滚子齿轮152啮合。反时针方向转动的被动齿轮150引起第一滚子齿轮152在反时针方向转动。第一滚子齿轮152与安装在一轴156上的第二被动齿轮155转动连接从而引起第二被动齿轮155在反时针方向转动。第二被动齿轮155与安装在一轴158上且在反时针方向转动的第二滚子齿轮157转动连接。从动辊159安装在轴153和158上以便辊143和159都在反时针方向转动(图15)。从图13和15中看得很清楚，齿轮142，150，152，155和157容纳在下板138的互连孔139内。从图15中也可看得很清楚，非从动辊130和137与从动辊159的间距等于软带144的宽度。
仍参见图13和15，垂直压辊162安装在非从动辊130和137与从动辊159的中间且与平面板27的间距等于软带144的高度。垂直压辊162向软带144施加一向下的力以保证在敷贴区145内与平面板27均匀粘贴。特别是压辊162安装在与一对滑动杆109接合的滑动杆从动件108。气缸160也安装在第一侧壁91上且包括一与压辊162连接的活塞杆161。恒定气压通过气缸160和活塞杆161施加在压辊162上以保证在敷贴区145内向软带144施加一恒定的向下的力以保证软带144与平面板27牢固粘贴。而且，设置调节锁定装置110以便当滑动杆从动件108通过气缸160相对于滑动杆109移动时，它可锁定在需要位置。
根据本发明的一个主要特点，托架6安装在底座4的顶部，特别是空心轴82上，以便托架6安装在轴82的顶部。而敷贴机头5安装在轴82的底部。由于第四马达78的驱动轴82转动，这样引起敷贴机头5和托架6均转动。
参见图16和17，托架6设有一对平行且隔开的板163，它还包括在该板间伸展的一前支撑辊164和一后支撑辊165。支撑辊164和165支撑着设有一对端板176的软带144的卷轴166。驱动马达167与一板163连接且在卷轴166上板163的中间伸展。马达167包括一其上安装有一主动皮带轮169的驱动轴168(图17)。从动皮带轮172与后支撑辊柱165连接且与主动皮带轮169在一平面上。第一滑轮组173与板163连接且与主动皮带轮169和从动皮带轮172在一平面上。一第一传送皮带174绕主动皮带轮169和从动皮带轮172伸展，且通过第一滑轮组173施加的力来保持张力。马达167的驱动使得驱动轴168和互连主动皮带轮169转动。当主动皮带轮169转动时，第一传送皮带174与从动皮带轮172磨擦连接使得从动皮带轮172和互连后支撑辊165转动。后支撑辊柱165与卷轴166的端板176接合引起了卷轴166转动。一轴承组177安装在一板163上且包括一可转动地安装在其内的轴178。一从动皮带轮179和一被动皮带轮180安装在一轴178上并且隔开以允许一板181放在其间。第二传送皮带182绕皮带轮172和从动皮带轮179上形成的一第二槽伸展，且第二传送皮带182通过与滑轮组183相互作用来保持张力。这样，从动皮带轮172的转动引起皮带轮179然后是轴178和互连被动皮带轮180转动。
第三传送皮带188与被动皮带轮180磨擦连接且绕一轴承座189和一皮带轮190伸展。皮带轮190安装在一卷带轴191(图16)上用来卷绕从软带上剥离的纸衬带192。从图16和17中显然可知，马达167的驱动使得从动皮带轮172和互连后支撑辊165转动。由于后支撑辊165与卷轴166的端板176磨擦连接，马达167的驱动使得卷轴166转动，类似地，通过马达167，第一传送皮带174，第二传送皮带182和第三传送皮带188的互连，马达167的驱动也使得卷带轴191以与卷轴166的转速成比例的速度转动，因此保证了纸带192以与软带从卷轴166上剥离的速度成比例的速度卷绕在卷带轴191上。
托架6还包括一气动控制松紧调节支架装置195。松紧调节支架装置195包括一气压缸196和一与气缸196操作关联的活塞杆197。一轴承辊198安装在活塞杆197的顶部。而且，一导辊199安装在轴承辊198的两侧以便使软带144从卷轴166越过轴承辊198进入空心轴82内。
一后导辊200就在软带144进入空心轴82内之前位于软带144的两侧。后导辊200还将软带144导入空心轴82内。而且，一传感器201安装在靠近气缸196处用来测量活塞杆197相对于气缸196的偏移量。特别是，软带144在张力下从卷轴166牵出并越过轴承辊198和中间导辊199。张力越大，施加在活塞杆197乃至气压缸196上的压力。
当软带144装入卷轴166上的托架6内时，软带144的路径始于软带敷贴机1。然后软带从卷轴166上拉出，纸衬带192与软带分离并单独缠绕在卷带轴191上。接着，软带144通过导辊199之间并越过轴承辊198。软带然后垂直向下穿过后导辊200并进入空心轴82的内部(图1，5，16和17)。软带144从空心轴182的内部出来，又绕过上导辊101和上辊103的中间(图11和12)。软带144绕其纵轴转动以便软带144的宽度方向与上导辊101接触(图11-14)。软带144然后穿过下导辊107以便软带144的边缘与导辊107的外表面接触。在穿过下导辊107时，软带144与下导辊106接合且在10度到20度的范围内转动，最好在25度到60度的范围内转动以便软带144的最宽的表面基本上垂直，且软带的边缘与平面板27接触(图11-14)参见图12，13和15，软带144绕过辊柱143，以及从动辊柱130和137与从动辊柱159的中间。在敷贴区内的辊柱159和130中间的位置，软带144置于平面板27上。为了帮助将软带144敷贴在平面板27上，压辊162置于从动辊130与从动辊159的中间。压辊162与平面板27的间隔距离基本等于软带144的高度以便在敷贴点压辊162向软带144施加一向下的力以保证与平面板均匀粘贴。从图15和16中可以了解到，软带144沿其通过托架6的整个迂回移动路径驱动。而且，马达140通过互连齿轮142，150，152，155和157来驱动辊143和159从而驱动软带144靠近与平面板27的敷贴点。由于软带144在从动辊130和137与从动辊159之间受挤压，辊柱143和159保证了软带144在敷贴区内驱动且沿迂回移动路径通过敷贴机头5。
如上所述，托架6安装在轴82的顶部，而敷贴机头5安装在轴82的底部以便第一马达41，第二马达54，第三马达66和第四马达78在笛卡尔坐标系统下驱动敷贴机头5和托架6。这样，软带144的路径保持恒定且软带144以较高速率始终如一地且在有效控制下向平面板27供送。
根据本发明的另一个特点，从动辊130与从动辊159之间的敷贴区与敷贴机头5和托架6相对于底座4的转动的中心轴向成一直线，该转动由第四马达78驱动。敷贴机头5的转动中心与软带144在平面板27上的敷贴点成一直线以保证在工作时不会因为敷贴机头5相对于平面板27转动而产生软带144的角偏移。
现已描述了软带144通过软带敷贴机1的移动路径，其操作方法将特别参见图1-4和18-28加以描述。首先参见图1-4，马达41驱动底座4与敷贴机头5向图4中箭头A所指方向移动，第二马达54驱动底座4与敷贴机头5向基本上垂直于箭头A所指方向的图5中箭头B所指方向移动，而第三马达66驱动底座4与敷贴机头5向垂直于工作平台3和平面板27的方向移动。第四马达78特别如图5所示驱动敷贴机头5相对于底座4转动。
参见图18，在开始位置，敷贴机头5位于平面板27的上方，在该位置，软带144与平面板27隔开一小段距离。接着，第三马达66驱使敷贴机头5在图18箭头D所指方向垂直移动至图19中一位置，该位置是软带144置于从动辊130和137与从动辊159之间的玻璃上方的位置。然后，第一马达41驱动敷贴机头5在特别是图20中箭头E所指方向移动。当敷贴机头5在箭头E所指方向移动时，马达140连续操作从动辊143和159，此时，马达167使卷轴166转动。类似地，压辊162在从动销辊130和从动辊159之间的软带144的敷贴点上施加压力以保证软带144与平面板27粘合。
第一马达41沿平面板27的周边连续移动敷贴机头5直到靠近从动销辊130的敷贴点到达平面板27的一个角上，在到达该角时，第三马达66又驱使敷贴机头5向特别是图21中箭头F所指方向上升，同时，第二马达54驱动敷贴机头5在图22中箭头G所指方向移动。在移动敷贴点至特别是图22所指的位置后，第四马达78驱使敷贴机头转动90度。一旦敷贴机头转动90度后，它就在平面板27上回移并向下直至软带144又与平面板27的周边接触。在平面板27的余下的每个角附近重复图19-22所示的步骤直至敷贴机头5接近第四个角，在这里，连续的软带144开始与平面板27粘合。
在到达第四个角时，软带144通过图19和20中的字母A所指的位置置于平面板27上以便绕平面板27的整个周边提供一封带。然而，由于从动辊137和从动销辊130与软带144接触，所以它们必须置于软带的连续环带的里面。因此，如果敷贴机头在特别是图23所指的方向连续移动，辊130和137，以及印刷器123将与软带144的第一部分接触，并脱离平面板27。
特别参见图24，气缸133驱使活塞杆134回缩，当活塞杆134回缩时，滑动杆131移入导瓦132上形成的互补形的槽内，以保证固定座136在保持基本垂直的状态下在平行于活塞杆134运动的方向移动，活塞杆134，互连的固定座136和从动辊137在垂直方向充分地移动以便在软带144的上边缘上方提升，这可特别参见图24。
在从动辊柱137到达图24所示的位置时，第二马达54驱动敷贴机头5在特别是图25中箭头G所指方向移动。在这之后，活塞杆134从气缸133处回缩，由此滑动杆131从导瓦132处向外伸展从而允许导辊137到达图25所示的位置。在这之后，第二气缸126以一种基本相同的方式来向上推动活塞杆127、互连固定座129和销辊130，当气缸133驱动从动辊137时该推动过程结束。当第二气压缸126再次驱动时，滑动杆131移动进入导瓦132内以便引导固定座129和互连从动销辊130沿合适的移动路径移至图25所示的位置。
一旦销辊130通过第二气缸126的驱动而移至图25所示的位置后，第二马达54再次驱动敷贴机头5在图26中箭头G所指方向移动。一旦从动销辊130移至软带144的边缘下方，从动销辊130即移至图26所示的位置。在这之后，第二马达54再次驱动敷贴机头5在图27中箭头G所指方向移动且移至刀片115正好在平面板27的边缘下方的位置。在这之后，气缸111驱动活塞杆112和互连旋转臂113从而使刀片接近并切断软带144，这表示在特别图27中。在这之后，马达140和167反转直至软带144移到图18所示的开始位置，在这个位置敷贴机头5可再次移动以便重新开始把软带144放在平面板27上。印刷器123通过气缸120的作用同样可移动离开软带144。
在软带144向平面板27的敷贴过程中，印刷器123沿软带144的里面等距印刷标识。这些标识的其中之一特别表示在图27中且用附图标记203指代，它代表制作分光窗时布置窗格条的点位。当仅通过驱动印刷器123在穿过敷贴机头5的软带144上等间距地敷贴标识203时，这种敷贴方法会产生不同的标识。特别是，由于利用一段软带144来形成每个角，该软带144的数量将偏移等距标识203以致用在每个角上的标识将由于产生该软带144的数量而偏移。因此，印刷器123不会根据穿过一单元的软带的数量来标记，而是根据平面板来标记以保证印刷器在向软带144上敷贴标识203之前移动一确定距离。以这种方式，软带144上形成的标记203将准确的布置在平面板27的所有四个边上以保证置于其上的窗格条准确的间隔。控制单元119接收到有关敷贴机头5的移动距离的预选移距的信息，并驱使印刷器123沿敷贴机头5的移动路径以预定的间隔移动，还应注意到各种其它信息可应用在软带上，例如在不脱离本发明的实质的前提下来自生产者和顾客的信息。而且，应该注意到格状标识可敷贴在工作平台3上，在不脱离本发明的实质的前提下，使用一个传感器来读取格状标识并沿工作平台3上形成的格状标识按预定位置向软带144敷贴标识103。
马达140和167互连以便马达140的速度影响马达167的速度。特别是，当马达167驱使卷轴166转动时，软带144绕过松紧调节臂装置195，通过空心轴82然后进入敷贴机头5内，在这里由靠近软带敷贴点的马达140驱动。马达167连续接收到来自与松紧调节臂装置195互连的传感器201的模拟信号。如上所述，传感器201接收到表示活塞杆197相对于气缸196的位置的信息。参见图17，如果软带144在松紧调节臂装置195上施加很小的力，如图17实线所示活塞杆197从气压缸196处向外伸展。在该位置，马达140几乎不用软带144，因此它在松紧调节臂装置195上施加很小的力。或者，如果软带144在松紧调节臂装置195上施加压力，活塞杆197将缩进气缸196的如图17点划线所示的位置。在该位置，松紧调节臂装置195表明马达140要求比从卷轴供送的更有弹性。
由于一些事件的原因，需要改变马达167的速度。特别是，当软带144的每层脱离卷轴166时，卷轴的周长也减少了。当软带144的每匝的周长变小时，卷轴166每转一圈脱离的软带数量也减少。因而马达167的速度必须增加以便多转从而从卷轴166上脱离更多匝的软带以达到每次给定的软带长度。另一方面，当敷贴机头5转一个角时，马达167应供送很少的软带，因为形成该角只需很少的软带而需大量的时间。
这样，松紧调节臂装置195产生了一由传感器201读取的压力输入信号，在松紧调节臂装置195位于图17点划线所示的位置时，即当靠近敷贴点的马达140需要比通常马达167从卷轴166上展开的软带144更多时，软带144上的压力更大，此时所述压力输入信号用来增加由马达167供送的软带144的供应量。另一方面，松紧调节臂装置195可产生一由传感器201读取的信号，该信号表示马达167供送许多软带和马达140没有使用从卷轴166上展开的软带。该压力输入信号将减慢马达167的速度直至马达167和140的速度相同。
本发明的第二个实施例通常表示为250，且与软带敷贴机1相同，它包括与底座2相同的底座252，与工作平台3相同的工作平台253，一底座4，敷贴机头5，托架6和卷轴7。然而，底座252和工作平台253以及滑动梁254是底座2，工作平台3和滑动梁34的宽度的两倍。参见图28，工作平台253具有两个输送单元253’，每个输送单元253’分别支撑一块窗格玻璃，A和A’。图28表示软带144已经敷贴在平面板A上而敷贴机头5正在向平面板A’敷贴软带144。当敷贴机头5向平面板A’敷贴软带144时，平面板A从工作平台253上移走而平面板A’移到合适位置随后敷贴软带144(图29)。在软带144已经敷贴在平面板A’上之后它又向特别是图30中箭头A所示的方向移去且敷贴机头5移动到平面板A”上工作，该平面板A”在软带向平面板A’敷贴时预先移至合适位置。在软带144向平面板A”敷贴时，一补充的板A移至合适位置以代替A’并接受敷贴机头5的敷贴。
从本发明的第二个实施例可以看到，当平面板可移入和移出软带敷贴机250且敷贴机头5连续向一平面板敷贴软带144时，在工作平台253上平面板移入和移出软带敷贴机1的速度与从本发明的第一个实施例相比基本上减少了。
总之，软带敷贴机1设有一底座2，一工作平台3，一敷贴机头5和一托架6。敷贴机头5和托架6都由一底座4支撑且互相连接一起移动。设有一些马达用来驱使支座6和敷贴机头5相对于工作平台3在笛卡尔坐标系统下移动，第四马达78使敷贴机头5相对于底座4转动。在第六马达140驱使靠近敷贴点的软带144向平面板移动时设置的第五马达167用来转动一卷轴166。软带绕过与一气缸连接的松紧调节臂装置195。或者是气缸上的压力或者是活塞杆相对于气缸的位置经测量形成一与软带作用在松紧调节臂装置上的压力值有关的模拟信号，该模拟信号从一传感器201传送至第五马达167以便当松紧调节臂装置195上的压力增加时第五马达167的速度增加。相反，如果松紧调节臂装置195上的压力减少时第五马达167的速度减少，这样，施加在松紧调节臂装置195上的压力与敷贴在平面板27上的软带144的数量直接相关。
在向一平面板敷贴一连续的软带时，一些气缸驱使辊柱在两边移动以保证敷贴机头不会无意中使软带144与平面板27分离。
在一另选实施例中，设置的工作平台的宽度足以使一单独的敷贴机头在该工作平台上敷贴多块板27，当敷贴机头在一原有板上工作时，一块新的平面板移动到合适的位置。
因此，改进的软带敷贴机结构简单，它提供一可行、安全、低成本和高效的设备，该设备达到了列举的所有目的，克服了原有设备遇到的困难，并解决了这些问题，获得了一些新效果。
在前面描述中，运用了简洁清楚和便于理解的措辞，但其并不仅限于已有技术的范围，因此这些措辞只是为了描述，因此趋于概括地解释。
而且，本发明通过实施例来描述和图示，而本发明的范围并不仅限于细节的描述。
权利要求书中已提出了已经描述的本发明的特点、发现和原则，改进的软带敷贴机建立和使用的方式，结构特征和优点，新获得的适用效果，新的适用的结构、装置、部件、布置和组合。
权利要求
1.一种用来向一板敷贴软带的敷贴机，它包括一底座；一由该底座支撑且具有一移动路径的敷贴机头，一软带的路径至少部分穿过该敷贴机头和一软带敷贴区；适合于保持靠近所述底座的板的一工作平台；用来以预定的速度沿所述移动路径相对于物体移动所述敷贴机头的第一驱动装置；由所述敷贴机头携带的用来驱使软带沿软带的路径运动的第二驱动装置；用来收集与第一驱动装置的速度相关的数据的数据收集装置；和与第二驱动装置转动连接的第一控制装置，该第一控制装置用来接受数据收集装置的数据、根据所述收集的数据来改变第二驱动装置的速度以及使第二驱动装置运行的速度和第一驱动装置运行的速度保持一比例关系，因此在敷贴机头的整个移动路径上软带的张力保持基本恒定。
2.如权利要求1所述的敷贴机，其特征在于支撑装置包括一对平行且隔开的横撑和由该横撑支撑的一滑动梁；其中敷贴机头由所述滑动梁支撑。
3.如权利要求2所述的敷贴机，其特征在于工作平台位于横撑的中间且在敷贴机头下方。
4.如权利要求3所述的敷贴机，其特征在于工作平台基本上是水平的。
5.如权利要求2所述的敷贴机，其特征在于第一驱动装置包括用来使敷贴机头在平行于横撑的方向移动的第一马达，用来使敷贴机头在垂直于横撑的方向移动的第二马达，和用来使使敷贴机头相对于工作平台垂直移动的第三马达。
6.如权利要求5所述的敷贴机，其特征在于至少一齿轨平行于横撑伸展；其中第一马达包括一驱动轴；一小齿轮与该驱动轴相连且与所述齿轨活动啮合以便用来使敷贴机头在平行于所述横撑的方向移动；至少一齿轨垂直于横撑伸展，其中第二马达包括一驱动轴；一小齿轮与该驱动轴相连且与所述齿轨活动啮合以便用来使敷贴机头在垂直于所述横撑的方向移动。
7.如权利要求1所述的敷贴机，其特征在于第二驱动装置包括适合向敷贴机头供送软带的第一驱动马达，和沿软带路径驱动软带的第二驱动马达。
8.如权利要求7所述的敷贴机，其特征在于它还包括用来支撑软带的卷轴的一托架；其中第一驱动马达由所述托架支承而第二驱动马达由所述敷贴机头支承。
9.如权利要求8所述的敷贴机，其特征在于底座由所述敷贴机头支承。
10.如权利要求7所述的敷贴机，其特征在于所述数据收集装置包括一松紧调节臂以及用来指示所述松紧调节臂偏离的位置控制装置，该松紧调节臂适合与软带接触且随软带上的张力变化而偏移；所述第一控制装置与所述位置控制装置活动联系以便接收与所述松紧调节臂偏离相关的数据，因此所述松紧调节臂在一方向的偏离引起所述控制装置增加第二驱动装置运行的速度，而所述松紧调节臂在另一方向的偏离引起第一控制装置减少第二驱动装置运行的速度。
11.如权利要求10所述的敷贴机，其特征在于第一控制装置与第二驱动装置的第一驱动马达电连接以便增加和减少第一驱动马达的速度。
12.如权利要求11所述的敷贴机，其特征在于松紧调节臂沿软带路径装载在敷贴机头上。
13.如权利要求12所述的敷贴机，其特征在于所述位置控制装置包括一气缸和一活塞，气缸和活塞之一与松紧调节臂连接，因此所述松紧调节臂的偏离引起所述气缸和活塞其中之一相对于气缸和活塞的另外之一移动以便改变气缸内的压力；且所述位置控制装置还包括用来测量气缸内产生的压力的压力测量装置以确定所述松紧调节臂的偏离值。
14.如权利要求12所述的敷贴机，其特征在于所述位置控制装置包括一气缸和一活塞，气缸和活塞之一与松紧调节支架连接，因此所述松紧调节支架的偏离引起所述气缸和活塞其中之一相对于其它的气缸和活塞的移动；且所述位置控制装置还包括用来测量气缸内活塞移动的准确距离的测量装置以确定所述松紧调节支架的偏离值。
15.如权利要求7所述的敷贴机，其特征在于一些辊子位于靠近敷贴区的前部。
16.如权利要求15所述的敷贴机，其特征在于靠近敷贴区的至少一个辊子由第二驱动马达驱动。
17.如权利要求16所述的敷贴机，其特征在于至少一个辊子与用来回缩所述软带上的所述辊子的一回缩装置相连。
18.如权利要求17所述的敷贴机，其特征在于所述回缩装置是一气缸；所述气缸具有至少与一个辊子相连的活塞杆用来回缩所述软带上的一辊。
19.如权利要求18所述的敷贴机，其特征在于一压紧辊位于靠近且与每个从动辊隔开的位置，所述软带位于从动辊和压紧辊之间。
20.如权利要求19所述的敷贴机，其特征在于一压力辊装置位于从动辊和压紧辊之间用来向所述软带施加一向下的力。
21.如权利要求20所述的敷贴机，其特征在于设置一压力装置用来向压力辊施加一向下的力。
22.如权利要求15所述的敷贴机，其特征在于一印刷装置由所述敷贴机头装载用来向所述软带敷贴一窗格条标识。
23.如权利要求22所述的敷贴机，其特征在于所述印刷装置在一些辊之后由所述敷贴机头装载因此在所述软带穿过所述辊柱之后所述印刷器在该软带上印刷。
24.如权利要求23所述的敷贴机，其特征在于当所述软带位于所述平面板上时所述印刷器适合在所述软带上印刷。
25.如权利要求24所述的敷贴机，其特征在于它还包括用来测量所述敷贴机头相对于所述工作平台的移动距离以及用来驱使所述印刷器在所述敷贴机头相对于所述工作平台的预定移动距离上移动的第二控制装置。
26.如权利要求25所述的敷贴机，其特征在于所述回缩装置与所述印刷器连接以便使所述印刷器移向和移出所述平面板。
27.如权利要求9所述的敷贴机，其特征在于一轴在所述底座和所述敷贴机头之间伸展；该轴的转动使得所述底座和所述敷贴机头转动；一马达与所述轴活动联系以便转动该轴。
28.如权利要求27所述的敷贴机，其特征在于所述软带从所述托架穿过所述轴到达所述敷贴机头。
29.如权利要求10所述的敷贴机，其特征在于所述软带路径从所述松紧调节臂持续到所述敷贴区。
30.向板敷贴软带的的方法，它包括下述步骤沿预定的路径移动一具有软带路径的敷贴机头，同时以预定的速度向所述板敷贴软带；测量沿软带路径在软带上的张力并产生一张力信号；将张力信号传送至一控制单元；设置一软带驱动装置用来当向所述板敷贴所述软带时驱使所述软带向所述敷贴机头移动；且根据所述张力信号通过控制单元来控制软带驱动装置的速度以便使软带驱动装置的工作速度于预定速度保持一比例关系，因此，所述软带上的张力在所述敷贴机头的整个移动路径中保持基本恒定。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于它还包括下列步骤确定在所述软带绕过一松紧调节臂时所述软带上的张力；确定所述松紧调节臂的偏移量；及直接根据所述松紧调节臂的偏移量来改变所述软带驱动装置的速度。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于它还包括下列步骤提供一作为软带驱动装置的马达用来转动软带的卷轴；将所述松紧调节臂置于用来驱动所述卷轴的马达和沿软带路径的敷贴区之间；且当测得的偏移量增加时马达转动卷轴的速度增加，当测得的偏移量减少时马达转动卷轴的速度减少。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于其步骤还包括在软带置于所述板上之后通过一印刷器在所述软带上印刷窗格条标识。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于它还包括下列步骤确定且有一移动路径的敷贴机头相对于所述板的移动距离；且驱使印刷器沿敷贴机头的移动路径相对于所述板以预定距离来印刷窗格条标识。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于它还包括下列步骤设置靠近敷贴区的一些辊；回缩至少其中一个所述辊以允许该辊通过所述软带。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于其步骤还包括驱动至少其中一个靠近敷贴区的辊。
37.如权利要求31所述的方法，其特征在于它还包括下列步骤在所述软带上形成一角之前提升所述敷贴机头；当所述软带的一部分由所述敷贴机头支撑在所述平面板上方时，形成一角；通过降下所述敷贴机头来替换已形成的角。
38.如权利要求31所述的方法，其特征在于它还包括下列步骤在所述敷贴机头下方设置第一输送器和一第二输送器；在所述第一输送器和第二输送器上设置第一板和第二板；在第一板和第二板的其中之一上敷贴一软带，同时将第一板和第二板的其中另一块从相应的输送器上移走；将所述的第一板和第二板的其中另一块用第三板代替，同时继续在所述的第一板和第二板之上贴软带以便随后由所述敷贴机头敷贴软带。
全文摘要
向平面板敷贴软带的敷贴机，具有机座，工作平台，托架和敷贴机头，机头和托架由底座支撑且刚性互连共同移动，一些马达驱使支座和机头相对工作平台在笛卡尔坐标系统下移动，第四马达使机头相对底座转动，另一马达从卷轴上供送软带，软带绕过松紧调节臂进入机头，第六马达驱使软带靠近敷贴点，与调节臂联接的传感器测得在与调节臂连接的气缸内的压力和偏移量并将模拟信号传至第五马达以当调节臂上压力增加时第五马达加速，反之减速。
文档编号B29C65/00GK1154327SQ9612195
公开日1997年7月16日 申请日期1996年10月24日 优先权日1995年10月24日
发明者弗雷德里克·P·弗洛伊德, 约翰·P·吉尔, 伊考尔·拉利奇, 琳达·L·劳森 申请人:特里姆科有限公司, 贝斯顿有限公司