数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种集视觉定位，超声波无缝焊接技术、熨烫及精准下送料功能于一体的数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，包括设备支撑机架和控制机构，设备支撑机架包括有设备台板，控制机构包括PLC工控机以及与之相连的橡筋送料机构、ccd视觉定位系统、橡筋接缝对齐系统、超声波无缝焊接系统、8轴运送系统、花样机车缝机、自动车缝后退料系统；ccd视觉定位系统用于实现橡筋接缝的对齐以及加工图案的精确定位；设备台板上安装有8轴运送系统及花样机车缝机；橡筋送料机构内安装有橡筋熨烫机构，对输送的橡筋进行自动熨烫；花样机车缝机前端连接有自动换梭芯系统，进行底线的更换；花样机车缝机后端连接有成品橡筋收料机构。
【专利说明】
数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机
技术领域
[0001]本发明涉及缝纫技术领域，尤其涉及数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机。
【背景技术】
[0002]现有的自动橡筋环形车缝机自动化水平低，缺乏熨烫、视觉定位、无超声波无缝焊接功能，导致接缝处毛刺多，接缝不平整，环形橡筋和单条橡筋裁切不可由一台机完成。
[0003]中国发明公开号为CN203960528U的专利公开了一种数控自动检测功能的缝纫系统的橡筋机装置，包括检测模块定位装置，检测模块定位装置包括机架、图样采集头以及控制系统，机架包括顶板、连接在顶板底端两侧的二侧板以及连接在侧板间的二滑杆，所述图样采集头安装在二滑杆之间并与控制系统连接，顶板上具有透明的带状区。该发明能够通过对橡筋带上样图标进行识别定位，自动确定橡筋带的起始端。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种集视觉定位，超声波无缝焊接技术、熨烫及精准下送料功能于一体的数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机。
[0005]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
[0006]数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，包括设备支撑机架和控制机构，其特征在于，所述设备支撑机架包括有设备台板，控制机构包括PLC工控机以及与之相连的橡筋送料机构、ccd视觉定位系统、橡筋接缝对齐系统、超声波无缝焊接系统、8轴运送系统、花样机车缝机、自动车缝后退料系统；
[0007]所述ccd视觉定位系统用于实现橡筋接缝的对齐以及加工图案的精确定位；
[0008]所述设备台板上安装有8轴运送系统及花样机车缝机；
[0009]所述设备台板上设置有第一平台，所述第一平台上设置有ccd视觉定位系统、橡筋接缝对齐系统、超声波无缝焊接系统以及PLC工控机的显示器；
[0010]所述第一平台上设置有第二平台，第二平台上放置有显示器及缝纫机触控显示器，所述第二平台还连接有橡筋送料机构；所述橡筋送料机构内安装有橡筋熨烫机构，对输送的橡筋进行自动熨烫；花样机车缝机前端连接有自动换梭芯系统，进行底线的更换；花样机车缝机后端连接有成品橡筋收料机构，当花样机车缝机完成花样的缝制以后，橡筋进入成品橡筋收料机构回收。
[0011 ] 进一步，所述橡筋送料机构还包括一橡筋缓冲送料机构。
[0012]进一步，在橡筋送料机构的前端设置有橡筋定长度送料系统，进行橡筋长度的裁剪。
[0013]进一步，所述花样机车缝机为21en花样缝纫机。
[0014]进一步，设备运行状态指示灯设置有至少两种以上的指示灯颜色，以表示设备处于正常工作或故障状态。
[0015]本发明的优点在于，本发明自动化程度高，除了具备视觉logo及图案的定位之夕卜，还具备自动熨烫橡筋、精确下送料、超声波无缝焊接功能，环形橡筋和单条橡筋裁切可由一台机完成(设有一个偏心旋转夹指，如橡筋通过旋转夹指则焊接出的橡筋是环形橡筋，如橡筋不通过偏心夹指焊接的橡筋则是单条橡筋)。
[0016]本发明能做到自动熨烫，尺寸测量、视觉logo及图案的定位、超声波精准焊接、精确送料、车缝、定数收料(并且自动换底线)。
[0017]橡筋接缝对齐系统、超声波无缝焊接系统的设计，使得在缝纫时，橡筋自动对齐，接缝处平整光滑，无毛刺现象。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图。
[0019]图2是本发明控制机构构成示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
[0021]如图1所示，数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机包括设备支撑机架I和控制机构，所述设备支撑机架I包括有设备台板11。控制机构包括PLC工控机2以及与之相连的橡筋送料机构21、ccd视觉定位系统23、橡筋接缝对齐系统24、超声波无缝焊接系统25、8轴运送系统26、花样机车缝机27、自动车缝后退料系统(橡筋车缝完后由一安装在缝纫机机头的气缸进行推出)(图中未画出)。
[0022]所述设备台板11上安装有8轴运送系统26及花样机车缝机27。
[0023]所述设备台板11上设置有第一平台12，所述第一平台12上设置有ccd视觉定位系统23、橡筋接缝对齐系统24、超声波无缝焊接系统25以及PLC工控机2的显示器20、设备运行状态指示灯3。设备运行状态指示灯3设置有至少两种以上的指示灯颜色，以表示设备处于正常工作或故障状态。
[0024]所述第一平台上设置有第二平台13，第二平台13上放置有ccd显示器231及缝纫机触控显示器272，所述第二平台13还连接有橡筋送料机构21。所述橡筋送料机构21内安装有橡筋熨烫机构22，对输送的橡筋进行自动熨烫，经过熨烫的橡筋经第二平台13的管道输送至超声波无缝焊接系统25进行焊接。所述橡筋送料机构21还包括一橡筋缓冲送料机构210，当橡筋送料机构21后端装置尚未处理完成已传输的橡筋时，已进行熨烫的橡筋暂时存储至橡筋缓冲送料机构210，待后续橡筋处理完成之后，再进行传输。
[0025]所述ccd视觉定位系统23用于实现橡筋接缝的对齐以及加工图案的精确定位。ccd视觉定位系统23包括显示定位图形及参数的ccd显示器231。
[0026]所述花样机车缝机27为210en花样缝纫机，具有高度的自动化功能，带有缝纫机控制电脑箱271和缝纫机触控显示器272，用户可在触控显示器上与缝纫机进行交互，其中缝纫机控制电脑箱271安装在设备台板11下面，缝纫机触控显示器272与ccd显示器231一起安装在设备台板11上。花样机车缝机27前端连接有自动换梭芯系统28，进行底线的更换；花样机车缝机27后端连接有成品橡筋收料机构29，当花样机车缝机27完成花样的缝制以后，橡筋进入成品橡筋收料机构29回收。
[0027]本系统的运行流程如下:橡筋经橡筋送料机构21时，由橡筋熨烫机构22进行自动熨烫，经熨烫后的橡筋由ccd视觉定位系统23进行加工图案及橡筋接缝对齐的定位，经ccd视觉定位实现橡筋的对齐之后，由橡筋送料机构21输送超声波无缝焊接系统25，进行无缝焊接。经焊接后的橡筋经8轴运送系统26输送至花样机车缝机27进行图案的缝制，最后由成品橡筋收料机构29实现加工成品橡筋的回收。
[0028]本发明能做到自动熨烫，尺寸测量、视觉logo及图案的精确定位、超声波精准焊接、精确送料、车缝、定数收料(并且自动换底线)。作为本发明的一种改进，在橡筋送料机构21的前端设置有橡筋定长度送料系统，进行橡筋长度的裁剪。
[0029]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，包括设备支撑机架和控制机构，其特征在于，所述设备支撑机架包括有设备台板，控制机构包括PLC工控机以及与之相连的橡筋送料机构、ccd视觉定位系统、橡筋接缝对齐系统、超声波无缝焊接系统、8轴运送系统、花样机车缝机、自动车缝后退料系统； 所述ccd视觉定位系统用于实现橡筋接缝的对齐以及加工图案的精确定位； 所述设备台板上安装有8轴运送系统及花样机车缝机； 所述设备台板上设置有第一平台，所述第一平台上设置有ccd视觉定位系统、橡筋接缝对齐系统、超声波无缝焊接系统以及PLC工控机的显示器； 所述第一平台上设置有第二平台，第二平台上放置有显示器及缝纫机触控显示器，所述第二平台还连接有橡筋送料机构；所述橡筋送料机构内安装有橡筋熨烫机构，对输送的橡筋进行自动熨烫；花样机车缝机前端连接有自动换梭芯系统，进行底线的更换；花样机车缝机后端连接有成品橡筋收料机构，当花样机车缝机完成花样的缝制以后，橡筋进入成品橡筋收料机构回收。2.根据权利要求1所述的数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，其特征在于，所述橡筋送料机构还包括一橡筋缓冲送料机构。3.根据权利要求1所述的数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，其特征在于，在橡筋送料机构的前端设置有橡筋定长度送料系统，进行橡筋长度的裁剪。4.根据权利要求1所述的数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，其特征在于，所述花样机车缝机为21en花样缝纫机。5.根据权利要求1所述的数控视觉橡筋单切及环形焊接车缝一体机，其特征在于，设备运行状态指示灯设置有至少两种以上的指示灯颜色，以表示设备处于正常工作或故障状??τ O
【文档编号】B29C65/62GK105881894SQ201510035200
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月21日
【发明人】沈齐
【申请人】沈齐