一种三维打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种三维打印机。
【背景技术】
[0002]三维打印机，又称3D打印机，是快速成形技术的一种机器。它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去，三维打印机常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值应用的零部件(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)。
[0003]现有技术中的三维打印机，可分为笛卡尔式打印机和并联臂三角式打印机。以并联臂三角式打印机为例，如专利201520208171.3，其主要包括:机架、执行器、以及连接于执行器底部的喷头。其中，机架包括3根呈正三角柱式排列的支撑立柱，以及多根连接于相邻两个支撑立柱之间的横梁。每个支撑立柱上分别设置有滑块，滑块利用同步带与打印机的动力机构相连接。执行器通过三个推杆分别与三个支撑立柱上的滑块连接。通过滑块的滑动，进而带动推杆在空间内运动，从而实现喷头在空间内的运动。
[0004]对于现有的三维打印机，由于其机架为固定连接形式，所以在进行打印时，无法突破打印机本身的外形尺寸限制，如果需要打印的零件体积较大，尤其是高度方向尺寸大，那么就得更换外形尺寸较大的打印机，这无疑增加了三维打印机的应用成本，同时也限制了三维打印机的普及应用。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种三维打印机，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:
[0007]本实用新型实施例公开了一种三维打印机，包括:
[0008]至少三个支撑立柱，该至少三个所述支撑立柱均沿竖直方向设置，且呈圆周阵列分布，每个所述支撑立柱均包括互相连接的固定部和活动部，且每个支撑立柱的所述活动部相对于所述固定部沿竖直方向运动；
[0009]第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台沿竖直方向排列，且该至少三个支撑立柱的所述活动部均与第一平台连接，所述固定部均与所述第二平台连接；
[0010]执行器，所述执行器位于该至少三个所述支撑立柱包围形成的空间内，且所述执行器分别与至少三个所述支撑立柱滑动连接；
[0011]喷头，所述喷头连接于所述执行器的底部。
[0012]优选地，每个所述支撑立柱均固定连接有用于驱动所述活动部沿竖直方向运动的第一驱动电机。
[0013]优选地，每个所述支撑立柱的所述固定部设有套筒，所述活动部设有丝杠。
[0014]优选地，每个所述支撑立柱的活动部设置有第一限位轴，所述第一平台的周侧设置有多个第一限位孔，且该多个第一限位孔的轴线均沿水平方向分布；
[0015]每个第一限位轴与一个第一限位孔相配合连接，以使所述活动部相对于所述第一平台具有水平方向移动的自由度；
[0016]每个所述支撑立柱的固定部设置有第二限位轴，所述第二平台的周侧设置有多个第二限位孔，且该多个第二限位孔的轴线均沿水平方向分布；
[0017]每个第二限位轴与一个第二限位孔相配合连接，以使所述固定部相对于所述第二平台具有水平方向移动的自由度。
[0018]优选地，每个所述支撑立柱均固定连接有一个驱动所述第一限位轴和所述第二限位轴沿水平方向运动的第二驱动电机。
[0019]优选地，所述三维打印机还包括:至少三个滑块，每个所述滑块连接于每个所述支撑立柱的固定部；
[0020]至少三个连接杆，每个所述连接杆的一端与所述执行器铰接，另一端与一个所述滑块纟父接。
[0021 ]优选地，所述三维打印机还包括:至少三个传动皮带，每个所述传动皮带连接于每个所述支撑立柱的固定部，且每个传动皮带与连接于该固定部的所述滑块连接，以带动所述滑块沿竖直方向运动。
[0022]优选地，每个所述传动皮带还连接有一用于驱动该传动皮带转动的第三驱动电机。
[0023]优选地，每个所述连接杆包括两个平行设置的子连接杆。
[0024]本实用新型的三维打印机，在打印较大尺寸的零件时，使支撑立柱的活动部远离固定部，并同时使第一平台与第二平台之间的距离增加，从而增加三维打印机的打印空间；在打印较小尺寸的零件时，使支撑立柱的活动部靠近固定部，同时使第一平台与第二平台之间的距离减小，从而缩小三维打印机的打印空间，以满足不同尺寸的零件的打印需求，无需针对不同规格尺寸的零件去更换打印机，减小了三维打印机的使用成本。
[0025]并且，在不使用三维打印机时，可以使固定部与活动部贴合，从而可以使三维打印机的外形尺寸缩小，避免三维打印机过多地占用空间。
[0026]另外，不仅三维打印机在竖直方向可以实现伸缩，每个第一限位轴与第一限位孔的连接，以及第二限位轴与第二限位孔的连接，可以使固定部相对于第二平台(或活动部相对于第一平台)具有水平方向移动的自由度，从而实现三维打印机在水平方向的伸缩。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型实施例的三维打印机处于未工作状态下的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型实施例的三维打印机处于工作状态下的结构示意图一；
[0029]图3为本实用新型实施例的三维打印机处于工作状态下的结构示意图二。
[0030]附图标记
[0031]10一支撑立柱；11一固定部；12—活动部；
[0032]20—连接杆;30—第二平台；40—第一平台；
[0033]51 一第二限位轴;52 一第二限位孔;53—喷头;54—执行器;55—滑块；
[0034]61一第一限位轴；62—第一限位孔；
[0035]70—传动皮带；
[0036]81 一第一限位部;82 一第二限位部;83 一第三限位部;84 一第四限位部。
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过具体实施例并参见附图，对本实用新型进行详细说明。
[0038]为了解决现有技术中存在的三维打印机的外形尺寸固定，无法打印尺寸比自身大的零件的技术问题，本实用新型实施例提供了一种三维打印机，如图1?图3所示。其中，图1为三维打印机处于未工作时的状态，此种状态下，三维打印机在水平和竖直方向上均不会延展，其占地空间会比现有技术中的三维打印机小很多。图2为三维打印机在水平方向延展后的示意图，图3为三维打印机在竖直方向和水平方向均延展后的示意图。
[0039]下面详细介绍本实用新型实施例的三维打印机的结构。该三维打印机包括:支撑立柱10、第一平台40、第二平台30、执行器54、以及喷头53。
[0040]至少三个支撑立柱10，该至少三个支撑立柱10均沿竖直方向设置，且呈圆周阵列分布。每个所述支撑立柱10均包括互相连接的固定部11和活动部12，且每个支撑立柱10的所述活动部12相对于所述固定部11沿竖直方向运动。
[0041 ]本实施例中，以三个支撑立柱10为例来进行说明。
[0042]需要提及的是，图1中示出了竖直方向和水平方向，该方向也是三维打印机正常工作时所布置的方向。
[0043]每个支撑立柱10可以为单根支撑子立柱，也可以为多根并排的支撑子立柱的组合，本实施例中，每个所述支撑立柱10包括两根平行设置且彼此固定连接的支撑子立柱，以增强三维打印机的整体强度。
[0044]作为一种具体的方式，参见图3，每个支撑立柱10的固定部11设置有套筒，每个支撑立柱10的活动部12设置有丝杠，套筒与丝杠配合连接。
[0045]优选地，每个所述支撑立柱10均固定连接有用于驱动所述活动部12沿竖直方向运动的第一驱动电机(图2和图3中均未示出)。通过该第一驱动电机，便可以实现支撑立柱10在竖直方向的自动伸缩。
[0046]在本实施例中，如图2所示，在每个支撑立柱10包括两个支撑子立柱时，每个支撑子立柱均设有一个互相连接的丝杠和一个套筒。对应地，每个支撑立柱10的第一驱动电机为两个，分别驱动每个支撑子立柱的丝杠相对于套筒转动，从而实现三维打印机在竖直方向的伸缩。
[0047]通过此结构，本实施例的三维打印机在打印前，如果需要打印的零件在竖直方向的尺寸超出三维打印机的尺寸，那么通过第一驱动电机驱动丝杠转动，便可以实现活动部12远离固定部11，从而增加三维打印机的打印空间;在打印较小尺寸的零件时，使支撑立柱10的活动部12靠近固定部11，从而缩小三维打印机的打印空间。
[0048]并且，在不使用三维打印机时，可以使固定部11与活动部12贴合，从而可以