多轴联动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多轴联动机构，外筒体，中心体，中心同一高度上圆周均布三至七个(下文和图示中以六个为例说明)角度可调的挡板，挡板轴两端分别垂直并转动支撑于中心体和外筒体侧壁上，与挡板轴相垂直的连接板和连杆均与调节圈滑动连接，连接板的悬置端与电动执行器带动的曲柄连杆机构相铰接，调节圈上有一向下的指针及其下方有角度盘，该机构的优点在于：所有挡板根据需要可以同时联动调节角度并保持角度一致，即电动执行器经曲柄连杆机构带动连接板滑动调节圈并转动挡板轴，同时由调节圈调节五个连杆转动挡板轴而改变所有挡板角度，根据调节圈上指针的位置确定调节挡板角度大小。
【专利说明】多轴联动机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种多轴联动机构，特别适用于风粉混合和输送系统中以形成旋流。
【背景技术】
[0002] 目前，在粉体气力输送过程中，为了调节粉量偏差，大多采用的一种方式是安装节 流元件，其目的是让由于管道径大小而产生的阻力原因造成的粉体无法均匀分配的问题得 以解决。这一方式也是当前比较容易采用的调节手段，但其成效却不尽人意，并且还经常由 此产生一些不利的因素。比方说有些管道中粉多而风量小，此时粉体的输送就成了问题。 为了减少粉量就会通过一些方式增加管道的阻力，此措施在减少粉量的同时也造成风量更 小。此时就会造成风粉传输困难，致使粉体在管道中沉淀甚至是堵管现象的发生。由此可 以看出，只要是通过改变管道阻力的手段来控制风粉量的传输并不是件可行的方式。
[0003] 为了提高输送效果，有厂家重点研究了风粉混合器的结构改善上，如专利申请号 为200910247159，申请日：2009/11/24,名称为可调风粉混合器的发明。其具体内容如下： 涉及一种供燃烧设备用的块状或粉末燃料的制备，特别是一种可调风粉混合器，其结构要 点在于，还包括有一可调挡板以及一种执行构件，可调挡板的一端部与固定挡板的一端部 铰接，可调挡板的另一端部为活动端，与执行构件连接。该专利技术将隔板变为可旋转调 节，实现部分调节功能，但是因限于单个隔板且调节有限，无法有效改变风箱风压，从而也 无法有效实现下粉管下粉通畅、均匀的技术目的。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是在风粉混合和输送过程中，使管道内风粉混合物形成旋流，为调 节粉量偏差和旋流，提供一种多轴联动机构，改变以往风粉均匀传送装置中挡板不可调或 者不能按需调整，以达到粉体均匀混和及旋流输送粉体的目的。
[0005] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：多轴联动机构包括外筒体，中心 体，中心同一高度上圆周均布六个角度可调的挡板，挡板轴两端分别垂直并转动支撑于中 心体和外筒体侧壁上，有一个与挡板轴相垂直的连接板，连接板的悬置端与电动执行器带 动的曲柄连杆机构相铰接，连接板还与调节圈滑动连接，五个与挡板轴相垂直的连杆与调 节圈滑动连接，在调节圈上有一向下的指针及其下方有角度盘。电动执行器经曲柄连杆机 构带动连接板滑动调节圈并转动挡板轴，再由调节圈调节五个连杆转动挡板轴而改变所有 挡板角度，根据调节圈上刻度指针的位置确定调节挡板角度大小。
[0006] 本发明的有益效果是：根据需要所有挡板可以同步联动调节角度，保证所有挡板 的倾斜角度相等，既可以实现利用倾斜挡板调节风压和形成旋流均匀输送风粉的目的，又 保证了挡板角度的稳定性，灵活性很大。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是多轴联动机构的结构示意图。
[0008] 图2是多轴联动机构的俯视图。
[0009] 图3是从图1中A向结构示意图。
[0010] 图4是调节圈的结构示意图。
[0011] 图5是调节圈的剖视图。
[0012] 图6是连接板的结构示意图。
[0013] 图7是连杆的结构示意图。
[0014] 图中：1-电动执行器；2-曲柄连杆机构；3-连接板；4-轴座；5-挡板；6-外筒体； 7_螺栓；8-中心体；9-挡板轴；10-连杆；11-调节圈；12-限位支座；13-指针。
【具体实施方式】
[0015] 最佳实施例：
[〇〇16] 多轴联动机构，其结构如图1?7所示，包括外筒体（6)，中心体（8)，中心同一高 度上圆周均布六个角度可调的挡板（5)，为了形成旋流，挡板（5)须倾斜等角度顺流布置， 挡板轴（9)两端分别垂直并转动支撑于中心体（8)和外筒体（6)侧壁上，有一个与挡板轴 (9)相垂直的连接板（3)，连接板（3)上开有一个弧形槽和一个矩形槽，弧形槽用固定螺栓 限定连接板（3)的旋转路径及固定其位置，连接板（3)的悬置端与电动执行器（1)带动的 曲柄连杆机构（2)相铰接，五个与挡板轴（9)相垂直的连杆（10)下端开有矩形槽，用螺栓 (7)分别通过连接板（3)和连杆（10)的矩形槽与调节圈（11)滑动连接，在调节圈（11)上 有一向下的指针（13)及其下方有角度盘，调节圈（11)通过限位支座（12)夹持。
【权利要求】
1. 多轴联动机构，其特征在于：主要包括外筒体（6)，中心体（8)，中心同一高度上圆周 均布六个角度可调的挡板（5)，挡板轴（9)两端分别垂直并转动支撑于中心体（8)和外筒体 (6)侧壁上，与挡板轴（9)相垂直的连接板（3)和连杆（10)均与调节圈（11)滑动连接，连 接板（3)的悬置端与电动执行器（1)带动的曲柄连杆机构（2)相铰接，调节圈（11)上有一 向下的指针（13)及其下方有角度盘。
2. 根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于：与挡板轴（9)垂直的连接板（3) 上开有一个弧形槽和一个矩形槽。
3. 根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于：与挡板轴（9)垂直的连杆（10) 上开有一个矩形槽。
4. 根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于：由曲柄连杆机构（2)、连接板 (3)、调节圈（11)、连杆（10)和挡板轴（9)通过多级连接实现联动。
【文档编号】F23K3/02GK104089298SQ201410351138
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】高占民, 石朋, 陈庆敏 申请人:吉林大学