一种炉道内壁用自动拆料装置的制作方法

1.本发明属于拆料技术领域，具体涉及一种炉道内壁用自动拆料装置。


背景技术：

2.在化工、建材、矿山、煤炭、环保、电力等行业发电厂的大型烟气排放通道中，设备运行过程时常会发生内壁积料现象，随着积料的增加，管道截面缩小，气体流量减少，当积料到一定程度就会引起设备工艺参数的变化，甚至满足不了工艺要求，造成停产。一般设备大修、中修或应急停机时，就会组织拆除积料，通常是人工用风镐一块一块打掉积料。由于积料中化学成分复杂，加上温度、湿度的作用，积料往往强度高、粘度大，人工拆除效率低，费时费力又存在安全隐患，所以安全、快捷的拆除积料尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种炉道内壁用自动拆料装置，其拆装方便，利于运输，可拆卸各种顽固性积料，故适应行业范围广，安全性高且效率高，可悬于空中上下、左右移动作业，作业半径可根据现场空间进行调整，也可定点作业，动作灵活、破拆效率高。
4.为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种炉道内壁用自动拆料装置，其中：包括第一行走轮、悬架单元、转动单元、第二行走轮、第一液力推杆、第一机架、第一连杆、第二液力推杆、第三行走轮、第二连杆、第三液力推杆、第三连杆和破拆单元，所述的悬架单元右侧面上安装有第一行走轮，所述的悬架单元底部安装在转动单元上，所述的转动单元安装在第一机架上，所述的第一机架上安装有第二行走轮，所述的第一液力推杆左端铰接安装在第一机架上且第一液力推杆推杆末端铰接安装在第一连杆上，所述的第一连杆左端铰接安装在第一机架上且第一连杆右端铰接安装在第二连杆上，所述的第二连杆右端铰接安装在第三连杆上，所述的第二连杆上安装有第三行走轮，所述的破拆单元固定安装在工具安装座上，所述的第二液力推杆左端铰接安装在第一连杆上且第二液力推杆推杆末端铰接安装在第二连杆上，所述的第三液力推杆左端铰接安装在第二连杆上且第三液力推杆推杆末端铰接安装在第三连杆上。
6.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
7.上述的悬架单元上安装有两个第一行走轮。
8.上述的第一机架上安装有液压单元。
9.上述的第一机架上的液压单元包括液压箱、过滤器、电磁阀和安全阀。
10.上述的第一机架上安装有电控箱。
11.上述的转动单元上安装有转向液压缸。
12.本发明的工作原理：本装置可悬于空中上下、左右移动作业，作业半径可根据现场空间进行调整(1.5米～3.5米)，也可定点作业，动作灵活、破拆效率高；设备运至现场后，通过远控器将设备吊运至作业点附近，通过控制第一机架上的第一液力推杆、第一连杆上的
第二液力推杆、第二连杆上的第三液力推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆来调整作业半径；将该装置上破拆单元对准需要拆卸的积料，然后启动破拆单元工作，破拆单元压力可调；一个位置的积料拆除后，可通过调整转动单元的角度以及第一机架的作业半径使破拆单元到达下一个位置积料，如此循环，直至拆卸结束；只需手持远控器在较远距离观察控制即可，安全性高；本装置属液压拆卸，压力高，破拆效率高。
13.本发明的优点在于以下几点：
14.(1)适应范围广，由于本拆料装置拆装方便，利于运输，可拆卸各种顽固性积料，可广泛用于化工、建材、矿山、煤炭、环保、电力等行业发电厂的锅炉烟气排放通道；其他大型含尘气体管道中积料拆除也可用；
15.(2)安全性高，传统积料的拆除一般用风镐拆卸，需要操作人员手持风镐作业，遇有大块脱落时，风险较大，而本拆料装置只需手持远控器在较远距离观察控制即可，安全性高；
16.(3)效率高，传统的风镐属气动拆卸，压力低，破拆效率低，而本拆料装置属液压拆卸，压力高，破拆效率高；
17.(4)可悬于空中上下、左右移动作业，作业半径可根据现场空间进行调整，也可定点作业，动作灵活、破拆效率高。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.其中的附图标记为：第一行走轮1、悬架单元2、转动单元3、第二行走轮4、第一液力推杆5、第一机架6、第一连杆7、第二液力推杆8、第三行走轮9、第二连杆10、第三液力推杆11、第三连杆12、破拆单元13。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
21.一种炉道内壁用自动拆料装置，其中：包括第一行走轮1、悬架单元2、转动单元3、第二行走轮4、第一液力推杆5、第一机架6、第一连杆7、第二液力推杆8、第三行走轮9、第二连杆10、第三液力推杆11、第三连杆12和破拆单元13，所述的悬架单元2右侧面上安装有第一行走轮1，所述的悬架单元2底部安装在转动单元3上，所述的转动单元3安装在第一机架6上，所述的第一机架6上安装有第二行走轮4，所述的第一液力推杆5左端铰接安装在第一机架6上且第一液力推杆5推杆末端铰接安装在第一连杆7上，所述的第一连杆7左端铰接安装在第一机架6上且第一连杆7右端铰接安装在第二连杆10上，所述的第二连杆10右端铰接安装在第三连杆12上，所述的第二连杆10上安装有第三行走轮9，所述的破拆单元13固定安装在工具安装座11上，所述的第二液力推杆8左端铰接安装在第一连杆7上且第二液力推杆8推杆末端铰接安装在第二连杆10上，所述的第三液力推杆11左端铰接安装在第二连杆10上且第三液力推杆11推杆末端铰接安装在第三连杆12上。
22.实施例中，悬架单元2上安装有两个第一行走轮1。
23.实施例中，第一机架6上安装有液压单元。
24.实施例中，第一机架6上的液压单元包括液压箱、过滤器、电磁阀和安全阀。
25.实施例中，第一机架6上安装有电控箱。
26.实施例中，转动单元3上安装有转向液压缸。
27.本发明的工作原理：本装置可悬于空中上下、左右移动作业，作业半径可根据现场空间进行调整(1.5米～3.5米)，也可定点作业，动作灵活、破拆效率高；设备运至现场后，通过远控器将设备吊运至作业点附近，通过控制第一机架6上的第一液力推杆5、第一连杆7上的第二液力推杆8、第二连杆10上的第三液力推杆11、第一连杆7、第二连杆10和第三连杆12来调整作业半径；将该装置上破拆单元13对准需要拆卸的积料，然后启动破拆单元13工作，破拆单元13压力可调；一个位置的积料拆除后，可通过调整转动单元3的角度以及第一机架6的作业半径使破拆单元13到达下一个位置积料，如此循环，直至拆卸结束；只需手持远控器在较远距离观察控制即可，安全性高；本装置属液压拆卸，压力高，破拆效率高。
28.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种炉道内壁用自动拆料装置，其特征在于：包括第一行走轮(1)、悬架单元(2)、转动单元(3)、第二行走轮(4)、第一液力推杆(5)、第一机架(6)、第一连杆(7)、第二液力推杆(8)、第三行走轮(9)、第二连杆(10)、第三液力推杆(11)、第三连杆(12)和破拆单元(13)，所述的悬架单元(2)右侧面上安装有第一行走轮(1)，所述的悬架单元(2)底部安装在转动单元(3)上，所述的转动单元(3)安装在第一机架(6)上，所述的第一机架(6)上安装有第二行走轮(4)，所述的第一液力推杆(5)左端铰接安装在第一机架(6)上且第一液力推杆(5)推杆末端铰接安装在第一连杆(7)上，所述的第一连杆(7)左端铰接安装在第一机架(6)上且第一连杆(7)右端铰接安装在第二连杆(10)上，所述的第二连杆(10)右端铰接安装在第三连杆(12)上，所述的第二连杆(10)上安装有第三行走轮(9)，所述的破拆单元(13)固定安装在工具安装座(11)上，所述的第二液力推杆(8)左端铰接安装在第一连杆(7)上且第二液力推杆(8)推杆末端铰接安装在第二连杆(10)上，所述的第三液力推杆(11)左端铰接安装在第二连杆(10)上且第三液力推杆(11)推杆末端铰接安装在第三连杆(12)上。2.根据权利要求1所述的一种炉道内壁用自动拆料装置，其特征在于：所述的悬架单元(2)上安装有两个第一行走轮(1)。3.根据权利要求1所述的一种炉道内壁用自动拆料装置，其特征在于：所述的第一机架(6)上安装有液压单元。4.根据权利要求3所述的一种炉道内壁用自动拆料装置，其特征在于：所述的第一机架(6)上的液压单元包括液压箱、过滤器、电磁阀和安全阀。5.根据权利要求1所述的一种炉道内壁用自动拆料装置，其特征在于：所述的第一机架(4)上安装有电控箱。6.根据权利要求1所述的一种炉道内壁用自动拆料装置，其特征在于：所述的转动单元(3)上安装有转向液压缸。

技术总结
本发明公开了一种炉道内壁用自动拆料装置，主要内容为：所述的悬架单元右侧面上安装有第一行走轮，悬架单元底部安装在转动单元上，转动单元安装在第一机架上，第一机架上安装有第二行走轮，第一液力推杆左端铰接安装在第一机架上且第一液力推杆推杆末端铰接安装在第一连杆上，第一连杆左端铰接安装在第一机架上且第一连杆右端铰接安装在第二连杆上，第二连杆右端铰接安装在第三连杆上，第二连杆上安装有第三行走轮，破拆单元固定安装在工具安装座上，第二液力推杆左端铰接安装在第一连杆上，第三液力推杆左端铰接安装在第二连杆上。本发明拆装方便，利于运输，可拆卸各种管道内壁或炉道内壁顽固性积料，故适应行业范围广，安全性高且效率高。安全性高且效率高。安全性高且效率高。


技术研发人员：唐浩 谢金春
受保护的技术使用者：江苏大唐机械有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/6