专利名称：天花板嵌入式空调装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设置在天花板上的具有单元本体的天花板嵌入式空调装置、用于将进风格栅安装在装饰面板上的结构及将进风格栅接合在装饰面板上的控制方法。
背景技术：
在安装于天花板开口上的装饰面板上设置进风格栅，并且在进风格栅上设有过滤器的天花板嵌入式空调装置是现有技术中已知的。设置在进风格栅上的过滤器要定期地取下进行清洗，以充分发挥空调机的性能。
为了在工作场所将接合在装饰面板上的进风格栅从天花板上降下来，现已有人建议设置使进风格栅从装饰面板上升降的升降机构的天花板嵌入式空调装置(例如，参照特开2000-220863号公报)。这种升降机构具有一卷筒，该卷筒由设置在装饰面板上的升降电机驱动来进行正向和反向回转，吊绳的一端支持在进风格栅上，另一端绕在卷筒上，通过卷筒的转动使进风格栅升降。
另外，这种机构包括当将进风格栅接合在装饰面板上时，即使进风格栅以倾斜状态上升也能滑动地接合在全封闭状态、用于传递贯穿卷筒的轴的回转力、或将传递的力释放的离合器装置和用于检测进风格栅的上限位置的传感器。
但是，这种结构存在如下问题将轴贯穿可正反向转动的卷筒、并将该轴挂在装饰面板的一侧，以便将升降机机构装配到装饰面板上的操作是很困难的。而且设置离合器机构和传感器等，从而存在使升降机构结构复杂化的问题。离合器机构只在轴负荷大于设定值时才解除轴传递的回转力，这样就不能可靠地控制装饰面板的升降状态。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能消除上述现有技术中存在的问题，能简单地将进风格栅的升降机构安装到装饰面板上的天花板嵌入式空调装置。
本发明的其它目的是提供一种不但结构简单，而且能以全封闭状态使进风格栅接合在装饰面板上的天花板嵌入式空调装置、这种天花板嵌入式空调装置的控制方法及实现这种控制方法的控制程序。
为了实现上述目的，本发明是一种天花板嵌入式空调装置，它设有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回这4根吊绳使进风格栅升降的升降机构，其特征在于使4根吊绳拉出或卷回的机构容纳在单一的筐体内。
另外，在上述天花板嵌入式空调装置中，其特征在于，利用所述4根吊绳中的2根支持所述进风格栅的一边，其它2根吊绳支持进风格栅的另一边，在上述筐体的一侧容纳拉出或卷回支持该一边的2根吊绳的第一机构，在所述筐体的另一侧容纳拉出或卷回支持另一边的其它2根吊绳的第二机构，在所述筐体内的中间部分容纳用于控制所述第一机构和所述第二机构动作的控制基板。
而且，该装置的特征还在于，所述筐体具有一个本体和通过可向侧面张开的钩固定在该本体上的盖体，该盖体由覆盖所述第一机构的第一盖体、覆盖所述第二机构的第二盖体和覆盖所述控制基板的第三盖体组成。
该装置的特征还在于，所述筐体具有一个本体和通过向侧面张开的钩将盖体固定在该本体上的盖体，所述筐体通过安装板安装在所述装饰面板的下面，在将所述筐体安装到该安装板上时，为了不使钩向侧面张开而设置有一个可保持该钩的保持部件。
该装置的特征还在于，所述筐体利用贯穿所述盖体和所述本体的螺栓固定在所述安装板上。
根据本发明的一种天花板嵌入式空调装置，利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上，并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，其特征在于还设有控制装置，该控制装置控制所述升降装置进行n次下述动作，其中n为大于1的整数，这种动作就是所述升降装置将拉出的吊绳只卷回拉出的部分后，再由所述升降装置使所述吊绳只拉出预定量并只卷回该预定量的所述吊绳。
所述预定量随n的增大而减小。
另外，该空调装置的特征在于，所述控制装置在上述升降装置卷回吊绳第n次时将所述吊绳的拉出量初始化。
根据本发明的一种天花板嵌入式空调装置，利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上，并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，其特征在于还具有控制装置，该控制装置在所述升降装置将所述进风格栅收纳在所述装饰面板上时将所述进风格栅进行多次升降后再收纳所述升降装置。
另外，根据本发明的一种天花板嵌入式空调装置的控制方法，该装置具有通过将4根吊绳使进风格栅支持在装饰面板上，并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，该控制方法的特征在于，进行n次下述操作，其中n为大于1的整数，使所述升降装置将拉出的吊绳只卷回拉出的部分后，再由所述升降装置使所述吊绳只拉出预定量并只卷回该预定量的所述吊绳。
根据本发明的一种使控制天花板嵌入式空调装置的计算机具有下述机能的程序，该空调装置具有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，其特征在于该机能为进行n次下述操作，其中n为大于1的整数，使所述升降装置将拉出的吊绳只卷回拉出的部分后，再由所述升降装置使所述吊绳只拉出预定量并只卷回该预定量的所述吊绳。
图1是本发明的天花板嵌入式空调装置的一个实施例的纵剖面图。
图2是图1的装置的透视图。
图3A是从装饰面板下面看时的筐体平面图，图3B是该筐体的侧视图。
图4A是筐体的安装板的平面图，图4B是该安装板的侧视图。
图5是放大的第一机构的平面图。
图6是图5的VI-VI剖面图。
图7是吊绳的检测装置的检测模式的透视图。
图8是旋转式编码器的平面图。
图9是旋转式编码器的等效电路图。
图10是进风格栅上升时旋转式编码器输出的脉冲波形图。
图11是进风格栅的动作状态判别说明图。
图12是进风格栅下降时旋转式编码器输出的脉冲波形图。
图13是控制电路功能的构成的方框图。
图14是说明电流检测回路的结构的视图。
图15是表示进风格栅位置与驱动电流之间关系的视图。
图16是说明接合进风格栅时的动作的视图。
具体实施例方式
下面将参照
本发明的一个实施例。
图1是普通的天花板嵌入式空调装置的纵剖面图。在图1中，1表示天花板嵌入式空调装置。该天花板嵌入式空调装置1由容纳在天花板内的金属制成的单元本体2、中央具有进风口3和在外周的四边有出风口4并在设置在天花板面6上堵塞住天花板开口5的装饰面板7以及中央有进风口3的进风格栅8。
11为由涡轮风扇12和安装在天花板13上的用于驱动风扇12的电机14组成的送风机，15为引导室内空气从进风口3进入涡轮风扇12的喷口，16为具有内侧向上突起部分17和外侧向上突起部分18并且用发泡聚苯烯形成环状的滴水盘，21为设置在涡轮风扇12的排出侧并呈环状包围该风扇的板翅式热交换器，22为包覆在单元本体外周面上的隔热材料，23为将经热交换器进行热交换的空气引导到吹出口的导风部分，24为利用吊具将单元本体2悬吊在天花板梁上的悬吊螺栓，25为安装在进风格栅8下游侧的过滤器。
如图2所示，进风格栅8由4根吊绳31-34支持在装饰面板7上，通过拉出吊绳或卷回吊绳，可在预定范围内升降，并在进风格栅8下降后的位置处，可将装在该进风格栅8上的过滤器25取下。
拉出4根吊绳31-34拉出或卷回的升降机构安装在单独的筐体41内。图3A和3B所示，该升降机构由第一机构42和第二机构43组成。容纳在筐体41一侧41A的第一机构42与支撑进风格栅8的一边8A(图2)的2根吊绳31、32相连接。另外，容纳在筐体41内的另一侧41B的第二机构43与支撑进风格栅8的同一边8B(图2)的2根吊绳33、34相连接。在筐体41的中间部分41C中装有控制升降机构的控制基板44。
如图3B所示，单独的筐体41由箱形的本体45和盖体46组成，盖体46通过与其一体形成的可向侧面张开的钩146固定在本体45上。箱形的本体45为一个单体，盖体46由覆盖第一机构42的第一盖体46A、覆盖第二机构的第二盖体46B和覆盖控制基板44的第三盖体46C三部分组成。
第一、第二盖体46A，46B分别通过3根螺栓49固定在本体45上。在这种情况下，各3根的螺栓49贯穿本体45到达安装板47，并以螺纹固定在该安装板47上。另外，第三盖体46C的一边通过一对铰链连接在本体45上，另一边由一根螺栓51固定在本体45上。
筐体41由金属安装板47(图2)安装在装饰面板7的下表面。图4A，图4B表示安装板47。在该安装板47上共在6处形成接收孔47A，如图3B所示，在本体45的底部形成与各接收孔47A配合的钩片45A，把钩片45A插在接收孔47A内，使筐体41可沿图3B的箭头X所示的方向滑动时，钩片45A钩在接收孔47A上，筐体41不落下地临时固定在安装板47上。
在该安装板47上形成弯曲状保持部件47B，该部件47B夹住钩146，在将筐体41安装到安装板47上时，盖体46的钩146不朝侧向打开。
当钩146朝侧向打开时，解除钩146和本体45的结合，从而可将盖体46从本体45上取下，当筐体41安装在安装板47上时，因为钩146在保持部件47B夹住下不朝侧向打开，不可将盖体46取下。
该空调机一旦安装到天花板上，筐体41的盖体46就朝向下方。在进行维修时，取下筐体41的次序是先取下6根螺栓49。在这一阶段，因为安装板47的保持部件47B固定着钩146，不能打开盖体46。然后使筐体41沿与箭头X相反的方向滑动。这样就解除了钩片45A和接收孔47A之间的接合，并可将筐体41从安装板47上取下。取下该筐体41后，若朝侧向打开盖体46的钩146，则解除钩146与本体45之间的接合，再打开盖体46，从而可内侧的升降机构进行维修。第三盖体46C通过其一边的一对铰链50连接在本体45上，另一边通过一根螺栓51固定在本体45上。因此，将该螺栓51取下就可打开第三盖体46C，从而可对该内侧的控制基板44维修。
下面将对升降机构进行说明。
第一机构42与第二机构43是线对称结构。如图5和图6所示，第一机构42装有电机61。在该电机61的输出轴61A上固定有小齿轮62，小齿轮62与伞齿轮63相啮合，该伞齿轮63的轴上的传动齿轮63A(参照图6)与中间齿轮64的大齿轮64A相啮合。该中间齿轮64的轴上的小齿轮64B与齿轮65相啮合，该齿轮65的第一轴65A上重叠配置一对绕线管71，72。在绕线管71，72上卷回着支承进风格栅8的一边8A(图2)的2根吊绳31，32。
由于第二机构43与第一机构42的结构相同，省略对它的说明，在一对绕线管73，74(图3A)上卷回着支承进风格栅8的另一边8B的另外2根吊绳33，34。
在第一机构42中，绕在一对绕线管71，72上的2根吊绳31，32经过一对辊子75，76向筐体41外部引出。对于绕线管71，72侧面的辊子75来说，与吊绳31，32接触的辊子部分75A是圆柱状的，远离绕线管71，72侧的辊子76来说，与吊绳31，32接触的辊子部分76A是V形槽状的。这些吊绳31，32一面受辊子76的V形槽状的辊子部分76A限制保持在其位置上，一面如图6中所示在辊子75的圆柱状辊子部分75A上反复地上下移动，分别有规则地卷回在绕线管71，72上。
对于上述结构来说，伞齿轮63的轴、中间齿轮64的轴、第一轴65A及一对辊子75，76的各轴相互平行地保持在筐体41的本体45与盖体46之间。为了维持各轴的平行度，在本体45和盖体46的各内表面上分别一体地形成具有轴孔的凸台，这些凸台支承伞齿轮63的轴、中间齿轮64的轴、第一轴65A及一对辊子75，76的各轴，利用各凸台77对各轴进行双向支承。而且为了维持各轴的平行度，特别将上述6根螺栓49设置在轴的密集区域内。
在第一机构42中，绕卷吊绳31，32的绕线管71，72被支承在筐体(升降装置)41的本体(天花板)45和盖体(底板)46之间，相互重叠配置在大致垂直延伸的第一轴65A的轴上，在第二机构43中，绕卷其余2根吊绳33，34的绕线管73，74，73，74重叠配置在沿大致垂直方向延伸的第二轴(图中未示出)上，该第二轴支承绕卷吊绳33，34的绕线管。
在一对辊子75，76之间设有吊绳断裂检测装置81。图7为吊绳一检测装置81的模式图。如图7所示，该检测装置81具有沿箭头方向施力的一对板体82，83，为了使吊绳通过，各板体82，83上形成大小互不相同的通孔82A，82B，83B。
在吊绳31，32张紧的情况下，各吊绳31，32与小通82A，83A的孔壁接触，板体82，83被朝箭头B的方向推，因其受推，限位开关84，85动作，从而检测出吊绳31，32的张紧状态。
与此相反，当其中一根吊绳31被切断时，就解除了由该吊绳31产生的束缚，板体82被推向箭头A的方向，限位开关84断开，因此，检测出吊绳31的断裂情况。在这种情况下，即使板体82沿箭头A的方向被推动，但由于板体82的通孔82B较大，所以吊绳32不与孔壁接触，利用限位开关85继续检测该吊绳32的张紧状态。而且在另一根吊绳32被切断时，也同样检测吊绳的断裂情况。
在上述结构中，当电机61驱动时，通过伞齿轮63、中间齿轮64，使第一轴65A的轴上配置的齿轮65及绕线管71，72旋转驱动。当电机61正反向转动时，绕线管71，72沿正反向转动，使吊绳31，32拉出/卷起。对吊绳31，32拉出/卷起的控制是通过检测绕线管71，72的回转量，并控制该回转量而进行的。具体地说，就是使用旋转式编码器。
图8是旋转式编码器的固定电极部件(电极型板)和可动电极部件(电刷)的外观图。如图8所示，旋转式编码器91主要包括电机型板93和电刷95。在电极型板93中，第一正电极93、接地电机(公共电极)93B、第二正电极93C大致为同心圆状，并配置在对着电刷95的本体45的内表面上。另一方面，设置在齿轮65上的电刷95随着齿轮65的旋转，在电极型板93的各电极93A-93C上连续或间歇地接触并移动。也就是说，电刷95在电极型板93的各电极93A-93B上滑动。
在该实施例中，因为将拉出或卷回4根吊绳的机构容纳在单独的筐体41内，将升降机构设计得很紧凑，对于安装操作来说，由于只将单独的筐体41固定在装饰面板7上，所以与现有的升降机构相比，其安装极其简单。
另外，因为将第一机构42容纳在筐体41内有一侧41A，将第二机构43容纳在筐体41的另一侧41B，筐体41的中间部分41C容纳控制基板44，可进行统一配置。因为盖体46由覆盖第一机构42的第一盖体46A、覆盖第二机构43的第二盖体46B、覆盖控制基板44的第三盖体46C共三个构成，所以例如，在对控制基板44进行维护时，只打开第三盖体46就行，就不必打开第一盖体46A和第二盖体46B，在维护时，就能获得使灰尘不进入控制基板内的效果。
而且，因为在安装筐体41的安装板47上，设置了可保持该钩146的保持部47B，以便盖体46的钩146不向侧面张开，所以对于筐体41安装在安装板47上的限制，即使6根螺栓49全松脱，也不能打开盖体46，从而使盖体46不会落下。另外，由于通过使螺栓49贯穿盖体46和本体45将筐体41固定在安装板47上，所以与采用各种不同的螺栓进行固定的情况相比，这种方式使安装/拆卸的操作简单化。
下面将通过本实施例详细说明旋转式编码器91的结构。
图9是旋转式编码器91的等效电路图。旋转式编码器91包括正极侧连接在第一正电极93A的第一直流电源101A、连接在第一直流电源101A负极侧的第一电压检测用电阻102A、正极侧连接在第二正电极93C上的第二直流电源101B、连接在第二正电极的负极侧的第二电压检测用电阻102B、各个一端连接在第一电压检测用电阻102A和第二电极检测用电阻102B上而另一端都接地的电阻102A″，102B″。
第一直流电源101A与第一电压检测用电阻102A之间的连接点起着连接在控制基板44的控制电路44A上的A相位输出端子TA的功能，第二直流电源与第二电压检测用电阻之间的连接点起着连接在控制基板44的控制电路44A上的B相位输出端子TB的功能。另外，电刷95的前端95A起着开关103A的可动接点的功能，前端95B起着接地电极93B的常闭接点的功能，前端95C起着开关103B的可动接点的功能。
下面将对旋转式编码器91的输出与绕线管71，72的回转动作之间的关系进行说明。这里，在使绕线管71，72沿图8的箭头X方向(对于图5是齿轮65的顺时针方向)转动的情况下，将对吊绳沿拉出的方向(进风格栅8下降的方向)转动的情况进行说明。另外，根据图11所示的动作说明图，这时，控制基板44的控制电路44A确定升降控制用的计数器(图中未示出)记录下来的数值。
下面将对进风格栅8在下降时的动作进行说明。电刷95跟随齿轮65沿顺时针方向的转动，例如以图8中的方式滑动，电刷95的前端95A-95C的状态变为转动位置①。这样，第二正电极93C和接地电极93B处于非导通状态，开关103B相应地处于打开的状态(断开状态)。结果，如图10的时刻t1(＝转动位置①)所示，B相位输出端子TB的信号电平从“H”电平转变到“L”电平。而当齿轮65转动到图10的时刻t2(＝转动位置②)的状态时，第一正电极93A和接地电极93B处于非导通状态，开关103A相应地处于打开状态(断开状态)。结果，A相位输出端子TA的信号电平从“H”电平转变到“L”电平。
此时，控制基板44的控制电路44A与图11所示的动作状态相对应，B相位输出端子TB的信号电平处于“L”电平状态，A相位输出端子TA的信号电平从“H”电平转变到“L”电平(信号下降边)，因此可判定进风格栅8沿下降方向被驱动。而且控制电路44A(图中未示出)确定升降控制用的计数器(图中未示出)记录下来的数值。
当齿轮65继续沿顺时针方向转动并转到图10的时刻t3(＝转动位置③)6的状态时，第二正电极93C和接地电极93B处于导通状态，开关103C相应地处于闭合状态(接通状态)。结果，B相位输出端子TB的信号电平从“L”电平转变到“H”电平。
当齿轮65转动并处于图10的时刻t4(＝转动位置④)的状态时，第一正电极93A和接地电极93B处于导通状态，开关103C相应地处于闭合状态(接通状态)。结果，A相位输出端子TA的信号电平从“L”电平转变到“H”电平。
此时，根据图11所示的动作状态，在B相位输出端子TB的信号电平从“H”电平转变到“L”电平的状态，A相位输出端子TA的信号电平从“L”电平转变到“H”电平(信号下降边)，因此控制基板44的控制电路44A判定进风格栅8被沿下降方向驱动。而且控制电路44A(图中未示出)确定升降控制用的计数器(图中未示出)记录下来的数值。
当齿轮65继续转动并处于图10的时刻t5(＝转动位置⑤)的状态时，第二正电极93C和接地电极93B处于非导通状态，开关103C相应地处于打开状态(断开状态)。结果，B相位输出端子TB的信号电平从“H”电平转变到“L”电平。
同样地，在B相位输出端子TB的信号电平从“L”电平转变到“H”电平的状态，A相位输出端子TA的信号从“H”电平转变到“L”电平(信号下降边)时及在B相位输出端子TB的信号电平从“H”转变到“L”的状态，而A相位输出端子TA的信号电平从“L”电平转变到“H”电平(信号下降边)时，控制基板33的控制电路44A判定进风格栅8沿下降方向被驱动，并确定升降控制用的计数器记录下来的数值。
下面将对进风格栅8的上升动作进行说明。
随着齿轮65沿箭头X反方向，即沿逆时针方向转动，电刷95例如以在图8中的方式滑动，并使电刷95的前端95A-95C的状态处于转动位置⑤。因此，第二正电极93C和接地电极93B处于导通状态，开关103相应地处于闭合状态(接通状态)。结果，如图12的时刻t11(＝转动位置⑤)所示，B相位输出端子TB的信号电平从“L”电平转变到“H”电平。
当处于图12的时刻t12(＝转动位置④)的状态时，第一正电极93A和接地电极93B处于非导通状态，开关103A相应地处于打开状态(断开状态)。结果，A相位输出端子TA的信号电平从“H”电平转变到“L”电平。
此时，根据图11所示的动作状态，B相位输出端子TB的信号电平处于“H”电平状态，A相位输出端子TA的信号电平从“H”电平转变到“L”电平(信号下降边)，因此，控制基板44的控制电路44A判定进风格栅8在沿上升方向被驱动。而且控制电路44A(图中未示出)确定升降控制用的计数器(图中未示出)记录下来的数值。
当齿轮65继续转动并处于图12的时刻t13(＝转动位置③)的状态时，第二正电极93C和接地电极93B处于非导通状态，开关103C相应地处于打开状态(断开状态)。结果，B相位输出端子TB的信号电平从“H”电平转变到“L”电平。而且当齿轮65转动并处于图12的时刻t14(＝转动位置②)的状态时，第一正电极93A和接地电极93B处于导通状态，开关103A相应地处于闭合状态(接通状态)。结果，A相位输出端子TA的信号电平从“L”电平转变到“H”电平。
此时，根据图11所示的动作状态，B相位输出端子TB的信号电平处于“L”电平状态，A相位输出端子TA的信号电平从“L”电平转变到“H”电平(信号下降边)，因此，控制基板44的控制电路44A判定进风格栅8在沿上升方向被驱动。而且控制电路44A(图中未示出)确定升降控制用的计数器(图中未示出)记录下来的数值。
当齿轮65继续转动并处于图10的时刻t15(＝转动位置①)的状态时，第二正电极93C和接地电极93B处于导通状态，开关103C相应地处于闭合状态(接通状态)。结果，B相位输出端子TB的信号电平从“L”电平转变到“H”电平。
同样地，在B相位输出端子TB的信号电平处于“H”电平的状态，A相位输出端子TA的信号从“H”电平转变到“L”电平(信号下降边)时及在B相位输出端子TB的信号电平处于“L”电平的状态，而A相位输出端子TA的信号电平从“L”电平转变到“H”电平(信号上升边)时，控制基板33的控制电路44A判定进风格栅8沿上升方向被驱动，并确定升降控制用的计数器记录下来的数值。
根据上述的升降用的计数器的计数值，控制基板44的控制电路44A计算出齿轮65的转数，进而计算出进风格栅8的上下方向的位置。
如图10或图12所示的脉冲波表示在继续输出期间，吊绳31，32不断拉出/卷回。在这种结构中，在吊绳31，32卷回的情况下，每次设定旋转式编码器的零点。当吊绳31，32完全卷回，进风格栅8接触到在装饰面板7上时，以后电机不能再进行驱动，于是齿轮65及绕线管71，72停止转动。于是由于不从旋转式编码器91输出脉冲波，所以这一时刻设置为零点(初始值)。
如果设定了零点，在吊绳31，32拉出时，以该零点为基准，根据拉出的脉冲数，可控制吊绳31，32的拉出量，当吊绳31，32卷回时，将相当于吊绳31，32的拉出量的脉冲数作为基准，根据卷回的脉冲数，可控制吊绳31，32的卷回量。
另外，在上述实施例中，虽然根据A相位输出端子TA、B相位输出端子TB的信号电平的动态(信号上升边，下降边)判断进风格栅的上升和下降动作，但本发明不限于此。例如，也可根据TA，TB信号的差分而获得的信号动态来判断上升、下降的动作。
下面将对进风格栅8的升降控制进行更详细的说明。
图13是表示设置在控制基板44上的控制电路44A的电气结构。如图所示，在控制电路44A中，包括具有存储控制程序和各种数据的ROM的MPU(MicroProcessing Unit)200，从上述各个旋转式编码器91向该MPU200输入脉冲波。另外，从天花板嵌入式空调机1安装的墙壁上设置的有线遥控器300向MPU输入信号。在该有线遥控器300上设有用于指示进风格栅8的升降的升降按钮、用于指示进风格栅8的升降方向(上下运动方向)的方向指示按钮、指示进风格栅停止升降的运动/停止按钮等，将指示各按钮操作内容的信号输入到MPU200中。一方面，进风格栅8进行升降动作时，将指示升降动作时间的信号从MPU输送给有线遥控器300，当接收该信号时，有线遥控器300的指示面板等上指示“进风格栅处于升降动作过程中”。
另外，在有线遥控器300上还设有用于解除禁止由该有线遥控器300进行进风格栅8的升降操作的禁止按钮，以防止第三人无意识地操作有线遥控器300而使进风格栅8升降。具有与有线遥控器300大致相同的操作按钮的无线遥控器302发出的信号也能通过接收部件(图中未示出)输入到MPU200，因此，操作者可根据距离的远近分别使用有线遥控器300或无线遥控器302。
在本实施例中，除了遥控器以外；在天花板嵌入式空调机1自身上(例如在装饰面板7的表面上等)设有指示进风格栅8升降的操作按钮(图中未示出)，操作者可利用这些操作按钮将指示信号输入到MPU200中。这些操作按钮是按压式开关，每按下一次，进风格栅8就交替地做上升或下降动作。因此，操作者位于靠近天花板的位置的情况下，可不使用有线遥控器300也能进行进风格栅8的升降操作。
分别为第一机构42和第二机构43设置的各电机61上装有电机驱动器202，MPU200控制各个电机驱动器202，以驱动各电机61旋转。而且在各电机驱动器202分别设有用于检测电机61的驱动电流的电流检测电路204。如图14所示，电流检测电路204包括设置在电机驱动器202的主线路上的分流电阻400、从分流电阻400和电机驱动器202的接线端引出并设置在连接在MPU200的线路上的电压放大器402。在本实施例中，分流电阻400的阻值为0.5Ω，电压放大器402的电压放大倍数为10倍，MPU200利用下面的公式计算从电压放大器402输入的信号电压V的驱动电流I。
驱动电流I＝信号电压V/(放大率×分流电阻值)＝信号电压V/(10×0.5)另外，作为分流电阻400的阻值若是测定驱动电流I大小则可选任意值。
在控制电路44A中，设有用于设定进风格栅8的下降距离范围的开关206，利用该开关206设置进风格栅下降时的下降幅度。通过操作有线遥控器300、无线遥控器302或天花板嵌入式空调机1的操作按钮，指示进风格栅8的下降时，MPU200从初始值零点累计来自旋转式编码器91的脉冲波(即零点)，通过控制电机驱动器202来驱动电机61，从而使吊绳31，32拉出只让进风格栅8下降所定的下降距离。另一方面，通过操作有线遥控器300、无线遥控器302或天花板嵌入式空调机1的操作按钮，指示进风格栅8的上升时，MPU200接收脉冲波，一面计算出的下降时的对应值，一面控制电机驱动器202，使进风格栅8上升。也就是说，当计算出的值为0时(返回到零点时)，即表示吊绳31，32已完全绕回。这在后面将进行描述。
在进风格栅8的升降过程中接收到停止指示时，MPU200首先使电机61停止进风格栅8的升降，然后存储直到电机61停止时为止计算的脉冲波的计算值。而且，在再次接收到上升指示或下降指示时，根据存储的计算值再次开始脉冲波的计算，并继续进行上升控制动作或下降控制动作。另外，进风格栅8在升降过程中停止时，从进风格栅8停止时起经过第一规定时间(例如1秒钟)为止，禁止进风格栅8上升或下降。该第一规定时间设定为第一机构42或第二机构43的各部分达稳定的时间。第一规定时间可利用控制电路44A具有的开关(图中未示出)进行设定。
另外，将上述吊绳断裂检测装置81具有的限位开关84，85发出的信号输入到MPU200中，根据该信号，在检测到吊绳31，32切断的情况下，即使进风格栅8处于升降过程中，MPU200也停止它们的升降。
另外，在进风格栅8上升并且进风格栅8支持在装饰面板7上时，由于电机61负荷的增加，检测出驱动电流I为过电流。因此，MPU200在进风格栅8处于上升控制时，当在第2规定时间(例如4秒钟)的过程中连续地检测出驱动电流I为过电流时，使电机61停机。
另外，即使在未检测到吊绳31，32的切断或过电流两个方面的情况下，在整个第三规定时间连续地驱动电机61时，MPU200也能使电机61停机。该第三规定时间设定为进风格栅8需要下降或上升预先只设定距离L的时间，因此，吊绳切断检测装置81或电流电路204功能不正常的情况下，以及在旋转式编码器91的脉冲值计算不正常的情况下，可防止电机61继续被驱动。
下面对将下降了的进风格栅8接合要到装饰面板7上的情况下的MPU200的控制动作进行说明。一般地，当进风格栅8升降时，因升降时的振动，进风格栅8多少会摇晃。这样，进风格栅8接合到装饰面板7上时，不能以全封闭的状态嵌合在装饰面板7上，而常常呈倾斜状态。因此，在本实施例中，在进风格栅8接合在装饰面板7上时，MPU200在进风格栅8到达装饰面板7后，通过反复地实施光下降再上升，到达装饰面板7这样的控制动作，从而抑制进风格栅8的摇动，使进风格栅8牢靠地、全封闭地接合在装饰面板7上。
下面将对从进风格栅8全封闭地接合在装饰面板7上时起，根据下降指示只以下降幅度L下降，直到再次接合为止的一系列动作进行说明。另外，在进风格栅8接合到装饰面板7上时，如上所述，由于设定了零点，所以旋转式编码器91的脉冲波的计算值变为0。
图15是表示利用进风格栅8的格栅位置与电流检测电路204检测的驱动电流I之间的关系的视图。如该图所示，当进风格栅8正以全封闭状态接合到装饰面板7上时，若MPU200接收来自有线遥控器300等的使进风格栅8下降的指示(时刻T1)，控制电机驱动器202，在旋转式编码器91的脉冲波的计算值达到相当于下降幅度L的数量为止前，驱动电机61旋转，从而使吊绳31，32卷回。因此，进风格栅8以下降幅度L下降。
然后，当MPU200接收到使进风格栅8上升，以接合到装饰面板7上的指示时(时刻T2)，控制电机驱动器202，使电机61转动，从而使吊绳31，32卷回。更详细地说，在进风格栅8上升时，旋转式编码器91每输出一个脉冲波，MPU200就计算出进风格栅8下降时的计算值，驱动电机61旋转，直到计算值为0时为止，将吊绳31，32卷回进风格栅8原先下降的长度。
吊绳31，32完全卷回后，当进风格栅8与装饰面板7接合时(时刻T3)，电机61的负荷增加，于是检测出过电流。并且在检测出该的过电流(例如2至3秒)的情况下(即电机61连续锁定数秒钟的情况下)，MPU200使进风格栅8与装饰面板7接合，并停止电机61的运转(时刻T4)。
如上所述，此时，进风格栅8不一定全封闭地接合在装饰面板7上。为了使进风格栅8以全封闭状态可靠地接合，MPU200进行如图16所示的程序。也就是说，MPU200一旦在上述时刻T4检测出过电流(步骤S1)，进风格栅8只下降一次并下降第一规定距离，并且只数出旋转式编码器91的脉冲波数(例如7个脉冲)，使电机61转动(步骤S2)。这样，如图15所示，进风格栅8只下降第一规定距离(时刻T5)。然后MPU200再次使进风格栅8与装饰面板7接合前，也就是说，使电机61只反向转动步骤S2的转动量(例如7个脉冲)(步骤S3)。这样，进风格栅8与装饰面板7接合(图15时刻T6)，检测出过电流。MPU200在规定时间(例如2秒)一检测出过电流(步骤S4)，就使电机61停止运转(步骤S5)。此时，虽然进风格栅8有可能以全封闭状态接合在装饰面板7上，但是为了更加提高可靠性，MPU200使进风格栅8再次下降第二规定距离(步骤S6)，然后再上升(步骤S7)，使进风格栅8与装饰面板7接合。此时，一旦检测出过电流(步骤S8)，MPU200就停止电机61的运转(步骤S9)。这时，进风格栅8由于是在振动受到极大抑制的情况下与装饰面板7接合的，所以它会以全封闭的状态接合在装饰面板7上。而且，MPU200将此时的计算值设定在0，即设定为零点(步骤S10)。因此，进风栅格8以全封闭形式接合在装饰面板7上的状态被设定为零点。也就是说，利用齿轮类，即使旋转式编码器91的脉冲波的计算值与吊绳31，32的拉出/卷回的量之间产生误差，也能正确地设定零点。
另外，上述的第二规定距离设定得比第一规定距离小。这是因为考虑到进风格栅8反复接合到装饰面板7上的过程中，上升时的振动小，从而能有利地只以较小的幅度下降的缘故。
在本实施例中，根据计算出的旋转式编码器91的脉冲波正确地控制进风格栅8上升时的吊绳34，35的卷回，但最好通过检测电机驱动器202的过电流，检测进风格栅8是否接合在装饰面板7上。
另外，在接合进风格栅8时，虽然多次(在实施例中，在进风格栅8初次接合在装饰面板7上后，再进行2次)反复地升降进风格栅8，但只要次数是2次以上的任意次就可以。
在本实施例中，在接合进风格栅8时，使该进风格栅8反复升降，并经多次与装饰面板接合。但是在接合进风格栅8时，应抑制该进风格栅8的摇动，最好在进风格栅8未与装饰面板7接合的范围内，进行多次升降后，再使进风格栅8以接合方式接合在装饰面板7上。
在本实施例中，因为将卷回吊绳的绕线管容纳在升降装置41内，并支撑在该升降装置41的底板45和天花板46之间的支撑轴的轴上，使绕线管71，72和73，74重叠地配置，所以升降机构如图所示的薄型化和小型化，同时对于升降机构的安装操作来说，由于将单独的升降装置41固定在装饰面板7上，所以与现有的升降机构相比，安装起来要简单得多。
4根吊绳中，2根吊绳31，32支持进风格栅8一边，另外2根吊绳33，34支持进风格栅8的另一边，支持一边的2根吊绳相互卷回在绕线管71，72上，这些绕线管堆叠地配置在第一轴65A上，支持另一边的其余2根吊绳卷回在绕线管73，74上，这些绕线管堆叠地配置在第二轴(图中未示出)，由于各轴例如是轴对称配置的，所以在布置和重量上是平衡的。
在升降装置41的底板45和天花板46上由于整体地形成装入轴的凸台77，所以可抑制各轴的振动。另外，由于在升降装置41外部设有引导卷回在绕线管71-74上的吊绳的一对辊75，76，并在该对辊75，76之间配置吊绳切断检测装置81，所以可获得准确地检测到吊绳31-34基本上被切断的效果。
另外，由于修理时更换的可能性高，并且在可动部分上设有结构简单的电刷(可动电极)，所以可降低互换时花费的劳动和成本，并很容易地经常保持在最良好的状态。
而且在进风格栅8接合在装饰面板7上时，通过对进风格栅8的升降操作可全封闭地接合在装饰面板上，并且由于不使用离合器机构和开关等，使结构更简单。
如上所述，本发明可简单地将升降机构安装在装饰面板上。另外，尽管结构简单，但能准确而不偏斜地以全封闭状态将进风格栅接合在装饰面板上。
权利要求
1.一种天花板嵌入式空调装置，它设有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回这4根吊绳使进风格栅升降的升降机构，其特征在于使4根吊绳拉出或卷回的机构容纳在单一的筐体内。
2.按照权利要求1的天花板嵌入式空调装置，其特征在于，利用所述4根吊绳中的2根支持所述进风格栅的一边，其它2根吊绳支持进风格栅的另一边，在上述筐体的一侧容纳拉出或卷回支持该一边的2根吊绳的第一机构，在所述筐体的另一侧容纳拉出或卷回支持另一边的其它2根吊绳的第二机构，在所述筐体内的中间部分容纳用于控制所述第一机构和所述第二机构动作的控制基板。
3.按照权利要求2的天花板嵌入式空调装置，其特征在于，所述筐体具有一个本体和通过可向侧面张开的钩固定在该本体上的盖体，该盖体由覆盖所述第一机构的第一盖体、覆盖所述第二机构的第二盖体和覆盖所述控制基板的第三盖体组成。
4.按照权利要求1至3中的任意一项的天花板嵌入式空调装置，其特征在于，所述筐体具有一个本体和通过向侧面张开的钩将盖体固定在该本体上的盖体，所述筐体通过安装板安装在所述装饰面板的下面，在将所述筐体安装到该安装板上时，为了不使钩向侧面张开而设置有一个可保持该钩的保持部件。
5.按照权利要求3或4的天花板嵌入式空调装置，其特征在于，所述筐体利用贯穿所述盖体和所述本体的螺栓固定在所述安装板上。
6.一种天花板嵌入式空调装置，具有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，其特征在于还设有控制装置，该控制装置控制所述升降装置进行n次下述动作，其中n为大于1的整数，这种动作就是所述升降装置将拉出的吊绳只卷回拉出的部分后，再由所述升降装置使所述吊绳只拉出预定量并只卷回该预定量的所述吊绳。
7.按照权利要求6的天花板嵌入式空调装置，其特征在于，所述预定量随着n的增大而变小。
8.按照权利要求6的天花板嵌入式空调装置，其特征在于，所述控制装置在上述升降装置卷回吊绳第n次时将所述吊绳的拉出量初始化。
9.一种天花板嵌入式空调装置，它具有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，其特征在于还具有控制装置，该控制装置在所述升降装置将所述进风格栅收纳在所述装饰面板上时将所述进风格栅进行多次升降后再收纳所述升降装置。
10.一种天花板嵌入式空调装置的控制方法，该装置具有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，该控制方法的特征在于，进行n次下述操作，其中n为大于1的整数，使所述升降装置将拉出的吊绳只卷回拉出的部分后，再由所述升降装置使所述吊绳只拉出预定量并只卷回该预定量的所述吊绳。
11.一种程序，使控制天花板嵌入式空调装置的计算机具有下述机能，该空调装置具有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回4根吊绳使进风格栅升降的升降装置，其特征在于该机能为进行n次下述操作，其中n为大于1的整数，使所述升降装置将拉出的吊绳只卷回拉出的部分后，再由所述升降装置使所述吊绳只拉出预定量并只卷回该预定量的所述吊绳。
全文摘要
一种天花板嵌入式空调装置，它设有利用4根吊绳将进风格栅支持在装饰面板上并通过拉出或卷回这4根吊绳使进风格栅升降的升降机构，使4根吊绳拉出或卷回的机构容纳在单独的筐体内。控制该机构的控制电路在将进风格栅接合在装饰面板上时，使进风格栅与装饰面板接合后，抑制进风格栅的摇动，因而可多次连续地控制进风格栅的升降。
文档编号F24F13/32GK1497227SQ200310119829
公开日2004年5月19日 申请日期2003年10月15日 优先权日2002年10月15日
发明者牧野正纯, 古贺诚一, 小仓信博, 志村一广, 田村清, 一, 博, 广 申请人:东芝开利株式会社, 先进空调开发中心株式会社, 三洋电机空调株式会社