专利名称：一种太阳光能同步跟踪器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳光能同步跟踪器，具体说是太阳光能同步跟踪器的改进技术。
背景技术：
目前，太阳能的利用得到了较大的发展，为了提高太阳能采光面的利用效率，人们设计了各种各样跟踪太阳的方法，比如计算机跟踪、温差压力跟踪、卷簧发条跟踪等各种方法。这些跟踪方法尽管效果好，但由于它们存在成本高、结构复杂、制造工艺要求高、操作麻烦的缺点，因此，这些跟踪装置很难被普通家庭所接受，从而阻碍了太阳能技术在民用领域内推广利用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种成本低、自动化程度高、太阳能利用效率高的太阳光能同步跟踪器。
本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种太阳光能同步跟踪器，包括太阳能接收面，太阳能接收面固定在安装板上，其特征在于所述安装板上安装一伺服马达，伺服马达轴接一螺杆，螺杆上环套一可左右横向运动的活动连接杆；所述太阳能接收面上连接另一活动连接杆，该活动连接杆与螺杆上的活动连接杆作关节式连接；所述安装板上还设有另一伺服马达，伺服马达可带动安装板旋转转动；所述两伺服马达由伺服控制电路控制。
所述伺服控制电路包括光敏感应电路、螺杆伺服马达控制电路、安装板伺服马达控制电路以及集成IC芯片。
所述光敏感应电路包括一光敏电阻、三极管、电容以及电阻，三极管的集电极与集成IC芯片相连。
所述螺杆伺服马达控制电路包括与螺杆伺服马达相连的四个三极管，其中两三极管的基极通过电阻与集成IC芯片相连，发射极接地，集电极与另两三极管的发射极相连；另两三极管的集电极相连，基极通过电阻分别与与集成IC芯片相连的两三极管的集电极相连。
所述安装板伺服马达控制电路包括与安装板伺服马达相连的四个三极管，其中两三极管的基极通过电阻与集成IC芯片相连，发射极接地，集电极与另两三极管的发射极相连；另两三极管的集电极相连，基极通过电阻分别与与集成IC芯片相连的两三极管的集电极相连。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点。
本实用新型所述的太阳光能同步跟踪器主要通过两伺服马达来控制太阳能接收面的旋转运动，在整个白天，太阳能接收面始终正对着太阳，从而充分利用了太阳能接收面的使用效率。在伺服控制电路中设有光敏感应电路，在太阳升起时，太阳光能同步跟踪器自动起动进入工作状态，在进入黑夜时，太阳光能同步跟踪器停止工作，从而充分体现了太阳光能同步跟踪器自动化控制程度高的优点。
图1为本实用新型太阳光能同步跟踪器的工作原理结构图；图2为本实用新型太阳光能同步跟踪器伺服电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型所述的太阳光能同步跟踪器主要由安装板1、太阳能接收面2、活动连接杆3、活动连接杆4、伺服马达5、伺服马达6、螺杆7、伺服控制电路。伺服马达5固定在安装板1上，伺服马达5与螺杆7横向轴连接，活动连接杆4在螺杆7的旋转带动下可左右横向移动。太阳能接收面2与活动连接杆3均固定在安装板1上，太阳能接收面2安装在活动连接杆3上，活动连接杆3与活动连接杆4作关节式连接。伺服马达6安装在安装板1下并可带动安装板旋转运动。伺服控制电路控制伺服马达5与伺服马达6的运动。
初始状态时，太阳能接收面2与安装板1成90°面向东方向，当太阳从东边升起时，伺服马达5开始旋转带动螺杆7转动，并使活动连接杆4向右运动，从而使太阳接收面2作90°～0°方向转动，正午时，太阳能接收面2与安装板1成0°位置。正午过后，伺服马达6在伺服控制电路控制下旋转180°，太阳能接收面2由原来面向东转为面向西的方向，伺服马达5继续旋转并带动螺杆7转动，使太阳接收面2作0°～90°方向转动。伺服控制电路中的“光感应器”可区分白天与黑夜，在黑夜时，伺服马达6在伺服控制电路的控制下，使太阳光能同步跟踪器进入初始休眠状态，而当太阳升起时，“光感应器”发出信号使太阳光能同步跟踪器进入工作状态。
伺服控制电路的详细工作原理整个电路的核心元件是集成电路IC1，电阻R1、电容C1构成了IC1的开机复位电路。SD是光敏电阻，白天状态SD阻值很小，SD与C2、R2、R3的连接点的电位为高电平，三极管T1导通，IC1的I/O口P4为低电平。此时，IC1的I/O口P0工作于每隔30分钟才有一个短暂脉冲输出状态，使得三极管T3和T4导通，马达1正向旋转一下。当IC1的I/O口P0在6个小时内共输出12次短暂脉冲后，IC1的I/O口P2将输出一个高电平，使得三极管T7和T8导通，马达2正向旋转旋转180°后停止。此时，IC1的I/O口P1工作于每隔30分钟才有一个短暂脉冲输出状态，使得三极管T2和T5导通，马达1反向旋转一下。IC1的I/O口P1工作6个小时共输出12次短暂脉冲后，IC1的I/O口P0、P1将处于休眠状态。当太阳下山后光照降低时，SD的阻值加大，SD与C2、R2、R3的连接点的电位降低，使得三极管T1截止，三极管T1的集电极电位置于高电平状态，此时集成电路IC1的I/O口P3输出高电平，使的三极管T8、T7导通，马达2反向旋转180°后停止，直到第二天的太阳升起时，继续执行如上的工作循环状态。
权利要求1.一种太阳光能同步跟踪器，包括太阳能接收面，太阳能接收面固定在安装板上，其特征在于所述安装板上安装一伺服马达，伺服马达轴接一螺杆，螺杆上环套一可左右横向运动的活动连接杆；所述太阳能接收面上连接另一活动连接杆，该活动连接杆与螺杆上的活动连接杆作关节式连接；所述安装板上还设有另一伺服马达，伺服马达可带动安装板旋转转动；所述两伺服马达由伺服控制电路控制。
2.根据权利要求1所述的太阳光能同步跟踪器，其特征在于所述伺服控制电路包括光敏感应电路、螺杆伺服马达控制电路、安装板伺服马达控制电路以及集成IC芯片。
3.根据权利要求2所述的太阳光能同步跟踪器，其特征在于所述光敏感应电路包括一光敏电阻、三极管、电容以及电阻，三极管的集电极与集成IC芯片相连。
4.根据权利要求2所述的太阳光能同步跟踪器，其特征在于所述螺杆伺服马达控制电路包括与螺杆伺服马达相连的四个三极管，其中两三极管的基极通过电阻与集成IC芯片相连，发射极接地，集电极与另两三极管的发射极相连；另两三极管的集电极相连，基极通过电阻分别与与集成IC芯片相连的两三极管的集电极相连。
5.根据权利要求2所述的太阳光能同步跟踪器，其特征在于所述安装板伺服马达控制电路包括与安装板伺服马达相连的四个三极管，其中两三极管的基极通过电阻与集成IC芯片相连，发射极接地，集电极与另两三极管的发射极相连；另两三极管的集电极相连，基极通过电阻分别与与集成IC芯片相连的两三极管的集电极相连。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳光能同步跟踪器，包括太阳能接收面，太阳能接收面固定在安装板上，所述安装板上安装一伺服马达，伺服马达轴接一螺杆，螺杆上环套一可左右横向运动的活动连接杆；所述太阳能接收面上连接另一活动连接杆，该活动连接杆与螺杆上的活动连接杆作关节式连接；所述安装板上还设有另一伺服马达，伺服马达可带动安装板旋转转动；所述两伺服马达由伺服控制电路控制。本实用新型具有成本低、自动化程度高、太阳能利用效率高的优点。
文档编号F24J2/38GK2723911SQ20042007098
公开日2005年9月7日 申请日期2004年6月26日 优先权日2004年6月26日
发明者贝林杰 申请人:惠州市德赛精密部件有限公司