专利名称：空调机的制作方法
技术领域：
本发明涉及搭载了过滤器自动清扫机构的空调机，尤其涉及通过监视流经马达的
微小电流的变化，控制马达的驱动转矩和转数，从而可以实现安全性和声音的减小的控制 方式。
背景技术：
空调机使室内空气在换热器中循环，利用加热、冷却、除湿功能等对其进行调整， 并将其向室内吹出而对室内进行空气调节。此时，若空调机的空气净化用过滤器脏污，则循 环效率下降，不仅加热、冷却、除湿功能等性能降低，而且还导致电力消耗的增加。另外，由
于清扫机构自动进行工作，因此需要考虑安全性和低噪音化。
现有技术参见专利文献1 :日本特开2008-057864号公报。 就现有的自动清扫功能部而言，由于通过没有负荷引起的电流变动的单极型的步 进马达来驱动，因此不会因负荷而使马达转矩变动。 为此，假定在所有状况下进行工作，并用具有充足的余量的马达转矩驱动马达。因 此，就通常的环境性能而言，由于马达以所需的马达转矩以上的转矩驱动而产生大的驱动 噪音。而且，在机构部中夹入了物品的场合等，不能使其停止，在物品被损坏等安全性方面 存在缺陷。
发明内容
本发明所要解决的课题是驱动马达时的噪音和在机械的锁定时不能使其停止的 控制。 于是，本发明通过使用双极型的步进马达，可以检测电流、可以改变马达的转数和 马达转矩或使其停止，从而确保低噪音化和安全性。 于是，本发明通过降低类正弦波驱动引起的换流时的驱动声音，监视马达的电流， 可以改变马达转矩，从而以驱动临界值附近的马达转矩工作，可以实现噪音的降低，而且， 通过在机械的锁定时使马达的旋转停止，从而确保安全性。 根据方案一记载的发明，通过用价格低廉、使用寿命长、但电流检测困难的步进马 达进行电流检测控制，从而能够实现成本的降低和使用寿命的延长，通过根据过滤器的脏 污情况和机械的锁定可以改变控制，从而能够实现安全性的提高。 根据方案二记载的发明，通过在价格低廉的步进马达中采用根据负荷而使电流的 变化多的双极型的马达，能够提高控制的安全性。 根据方案三记载的发明，通过进行类正弦波驱动，能够降低在换流的时刻发生的 电磁声音，从而能够降低驱动时的噪音。 根据方案四记载的发明，根据微小的负荷的增减监视过滤器的脏污情况，在判断 为负荷重的场合，通过增加流经马达中的电流量，可以提高马达转矩，因此，在通常过滤器 的脏污少的状况下，以低转矩驱动马达，能够减小驱动时的噪音。
图1表示本发明的实施例的空调机的外观构成例。
图2表示本发明的实施例的空调机的内部构成例。
图3表示本发明的实施例的自动清扫功能部的构成例。
图4表示本发明的实施例的电流检测控制部的构成例。
图5表示本发明的实施例的1-2相励磁方式的电流波形。
图6表示本发明的实施例的类正弦波方式的电流波形。
图7表示本发明的实施例的自动清扫机构的控制流程图。
图中 1_空调机，2-室内机，3-室外机，4-自动清扫功能用马达，5-配管，6-过滤器， 7_前面板，8-装饰框，9-空调机外壳，10-受光部，ll-LED显示部，12-遥控器，13-上下风 向板，14-贯流风扇，15-自动清扫用刷，16-换热器，17-凝结水托盘，18-显示单元，19-左 右风向板，20-电气零部件，21-自动清扫功能部，22-可动轴，24-微机，25-电流检测电路， 26-电阻，27-比较器，28-机箱，29-空气排出口 ， 30-空气吸入口 。
具体实施例方式
图1所示的空调机1由室内机2和室外机3构成。室内机2和室内机3通过电源 及通信用的电缆和输送制冷剂的配管5连接。室内机2通过机箱28构成其外观，在机箱28 上构成有空气吸入口 30和空气排出口 29。另外，在机箱28内配置有换热器16、用金属溅 射而成的过滤器6、从空气吹出口29吹出空气的贯流风扇14和对室内和室外的空气进行换 气的换气扇。还有，过滤器6配置在空气吸入口 30和换热器16之间，自动清扫用刷15以 追踪过滤器6的表面的方式设置，图1中仅表示出了其大致位置。 其次，作为本发明的结构，用图2表示自动清扫功能部的构成图，用图3表示马达 电流检测电路的构成图。 在室内机2内设置图2所示的自动清扫功能部21。自动清扫功能部21由过滤器 6、自动清扫功能用双极型步进马达4和自动清扫用刷15等构成。用可动轴22与自动清扫 功能用双极型步进马达4连接的自动清扫用刷15做成通过自动清扫功能用马达4进行旋 转而使涡轮旋转，从而使自动清扫用刷15进行移动的结构。 马达的驱动方式不是单纯地重复如图5所示的0N、 OFF的通常称为1_2相励磁方 式的步进马达驱动方式，而是通过调整如图6所示的0N、 OFF的幅度，调整电流值构成接近 于类正弦波的电流波形，从而减少换流时间，实现噪音的降低。 如上所述进行使马达电流以类正弦波驱动工作的控制的电路配备在电气零部件 20内部，做成图3所示的通过用具备微机24和电阻26及比较器27的电流检测电路25检 测流经自动清扫功能用双极型步进马达4的电流，从而能够把握马达的详细状况的结构。
在这种结构中，驱动了自动清扫功能用双极型步进马达4的场合，在流经自动清 扫功能用双极型步进马达4的电流线路中配置电阻26，通过使流经该电阻26中的电流量返 回比较器27，并用微机24的A/D接口进行检测，从而识别自动清扫功能用双极型步进马达 4的状态。
自动清扫功能用双极型步进马达4停止的情况下，流经自动清扫功能用双极型步 进马达4中的电流值为0A。根据来自微机24的指令开始动作的情况下，尘埃不会积存在过 滤器6上，负荷没有变动的情况下，流过恒定的电流。
但是，存在不流过恒定电流的情况。 上述不流过恒定电流的情况是很多尘埃积存在过滤器6上，负荷比通常时更大的 场合、或者发生机械地锁定的场合。 如图7的控制流程图所示，首先，为了使自动清扫机构动作而使马达起动。与马达 的起动的同时进行电流的监视，一直进行与微机内部所具有的通常工作时的电流量的比较 并进行工作。 于是，在判断为负荷比通常工作时的电流量大的情况下，增加马达的电流量，从而 增加马达转矩，开始马达的驱动。此时，马达无需暂时停止，而是在工作中使马达转矩变化。
继续监视增加了马达转矩的状态的电流，进行与微机内部所具有的在机械的锁定 时发生的电流量的比较并进行工作。 于是，机械的锁定时则停止电流流动。但是，考虑到通过停止而解除机械的锁定的 可能性，再次开始马达的驱动。尽管如此，在判定为机械的锁定的场合，停止马达，显示自动 清扫机构存在某种问题。 在没有如上所述的问题的情况下，正常结束自动清扫工作，停止马达的驱动。
权利要求
一种空调机，具有使用步进马达进行过滤器的清扫的自动清扫机构，其特征在于，为了检测流经上述步进马达的电流的变化而设置电流检测电路，根据电流的变化监视过滤器的脏污情况或机械的锁定方面负荷的增减，控制上述步进马达的转数。
2. 根据权利要求l所述的空调机，其特征在于，使用能通过负荷的增减加大电流的变化的双极型马达作为上述步进马达。
3. 根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，通过对上述步进马达进行类正弦波驱动，从而降低上述步进马达驱动时的声音。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的空调机，其特征在于，通过监视上述步进马达的电流变化，为实现通常的低音化而以驱动临界值附近的马达 转矩工作，通过负荷的增减监视过滤器的脏污情况，通过增减流经上述步进马达的电流量 来改变马达转矩，进行与状况一致的马达动作。
全文摘要
本发明涉及空调机。本发明所要解决的课题是马达驱动时的噪音和机械的锁定时不能使其停止的控制。本发明的空调机具备使用步进马达使进行过滤器的清扫的机构工作的自动清扫机构，其特征在于，为了检测在上述步进马达中流动的微小的电流的变化而设置电流检测电路，根据电流的变化监视过滤器的脏污情况或机械的锁定引起的微小的负荷的增加，从而控制上述步进马达的转数。在本发明中，通过降低类正弦波驱动引起的转向时的驱动声音，监视马达的电流且可以改变马达转矩，从而以驱动临界值附近的马达转矩工作，可以降低噪音，而且在机械的锁定时，通过使马达的旋转停止，从而确保安全性。
文档编号F24F13/28GK101713571SQ20091016706
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月19日 优先权日2008年10月7日
发明者上田贵郎, 寺内英树, 桥本浩之, 远藤智史 申请人:日立空调·家用电器株式会社