专利名称：一种带四连杆驱动机构的台车装置的制作方法
技术领域：
本发明属于台车式加热炉技术领域中，具体涉及用于将加热物件输送至加热炉内进行加热并在物件完成加热后将其取出的一种带四连杆驱动机构的台车装置。
背景技术：
台车用于台车式加热炉，车身有耐材、车架及行走机构三部分组成。台车一般用在装载被加热的钢锭或钢坯，装载量大，所处温度高，进、出炉操作较频繁，要求台车具有高强度刚度和抗热蠕变能力。对于以往加热炉台车设备，主要采用销齿传动装置进行传动，结构复杂，而且采用此种传动装置必须要挖排水沟基础，不仅工作量和人工费巨大，而且还要考虑钝齿轮传动装置电机的防水密封和防锈处理，施工、安装及维修极不方便。同时，尽管台车上的耐热垫铁和耐火砖等均耐高温，但此传动装置出炉立即喷冷却液对置于其上的加热物体进行淬冷，会造成耐火砖破裂和垫铁急速冷却变形等问题，从而缩短台车使用寿命、增加成本,经济性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，安装、使用及维修方便的带四连杆驱动机构的台车装置。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于它包括托架、四连杆机构、连杆驱动机构、台车架、台车驱动装置；托架的后部设有前左连接件、后左连接件、前右连接件、后右连接件，前左连接件和后左连接件位于托架的左端，前右连接件和后右连接件位于托架的右端；托架由前左连接件、后左连接件、前右连接件、后右连接件分别对应与四连杆机构的前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄铰接；四连杆机构的左推杆和右推杆由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接；四连杆机构、连杆驱动机构均设置在台车架上，台车架的底部设有台车驱动装置。按上述方案，四连杆机构包括前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄、左推杆、右推杆、支架；前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄分别与支架铰接，前左曲柄的上端与前左连接件铰接，前左曲柄的下端与左推杆的前端铰接，后左曲柄的上端与后左连接件铰接，后左曲柄的下端与与左推杆的后部铰接；前右曲柄的上端与前右连接件铰接，前右曲柄的下端与右推杆的前端铰接，后右曲柄的上端与后右连接件铰接，后右曲柄的下端与与右推杆的后部铰接；左推杆、右推杆的后端由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接。按上述方案，前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄均为7型。按上述方案，所述连杆驱动机构，它包括电液推杆底座和电液推杆；电液推杆的本体的后端与电液推杆底座的上端铰接，电液推杆底座的下端固连在台车架上。按上述方案，所述台车驱动装置由主动轮装置和从动轮装置组成，主动轮装置固位于台车架的后端的底部，从动轮装置位于台车架的前端的底部；主动轮装置包括车轮、车轮轴支撑装置、电机、联轴器、输出轴和主动车轮轴；电机固连在台车架的后端底部中间处，电机的两个输出轴分别设在电机的左右两侧，两个车轮轴支撑装置位于电机的左右两边，两个车轮轴支撑装置固连在台车架上，每一车轮轴支撑装置上设有一主动车轮轴，主动车轮轴的一端由联轴器与输出轴相连，主动车轮轴的另一端与车轮相连；
从动轮装置包括车轮、车轮轴支撑装置和从动车轮轴，两个车轮轴支撑装置左右对称的固连在台车架的前端的底部，从动车轮轴的左右两端分别穿过两个车轮轴支撑装置，从动车轮轴的左右两端分别与车轮相连。按上述方案，所述的车轮位于轨道上。按上述方案，支架由四个立杆(或称支撑杆)、二个第二金属物件组成，四个立杆位于四角布置，左侧的二个立杆由一个第二金属物件固定，右侧的二个立杆由另一个第二金属物件固定。
按上述方案，所述立杆的后侧上设有挡销。按上述方案，所述的托架包括2根纵向杆、第一金属物件，2根纵向杆至少由2根第一金属物件固定连接。按上述方案，托架的前端设有金属块。本发明采用四连杆机构，稳定性好，而且四连杆中采用曲柄连接，可承受较大力矩。利用该四连杆机构将加热后的物件从加热炉中取出后，可以直接喷冷却液进行淬冷，有效解决了以往台车取出被加热物件后不能立即对其淬火冷却的问题并能有效阻止台车架冷热变形，而且冷却液易于排走。本发明的有益效果是
1.结构简单，安装、使用及维修方便，经济性好；
2.采用四连杆机构，稳定性好，而且四连杆中采用曲柄连接，可承受较大力矩；
3.利用该装置可以将加热后的物件任意放入加热炉炉内加热或取出，取出后可以直接喷冷却液进行淬冷并能有效阻止台车架冷热变形，而且冷却液易于排走。
图I是本发明的结构示意图。图2是台车架驱动装置的主动轮装置的示意图。图3是被加热物件放置在加热炉内垫块上的示意图。图4是台车驱动装置的从动轮装置的示意图。图5是曲柄运动的示意图。图中1.电液推杆底座；2.微型液压站；3.电液推杆的本体；4.支架；5.左推杆；6.前左曲柄；7.托架；8.第一金属物件；9.金属块；10.被加热物件；11.车轮；12.车轮轴支撑装置；13.台车架；14.轨道；15.电机；16.联轴器；17.输出轴；18.主动车轮轴；19.第二金属物件；20.从动车轮轴；21.炉内垫块；22.前左连接件；23.后左连接件；24.挡销；25.后左曲柄。图中的箭头表不如进方向。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例和附图对本发明所提供的技术方案做出进一步的说明。一种带四连杆驱动机构的台车装置，如图I、图2、图3、图4、图5所示，它包括托架
7、四连杆机构、连杆驱动机构、台车架13、台车驱动装置；托架7的后部(图I中的右部)设有前左连接件22、后左连接件23、前右连接件、后右连接件(即托架7的后部设有四个连接件，托架7的前部用于托被加热物件10，托架7的前端设有金属块9)，前左连接件22和后左连接件23位于托架7的左端(图I中面向观者为左，即图2中的左端)，前右连接件和后右连接件位于托架7的右端；托架7由前左连接件22、后左连接件23、前右连接件、后右连接件分别对应与四连杆机构的前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄铰接；四连杆机构的左推杆5和右推杆由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接；四连杆机构、连杆驱动机构均设置在台车架13上，台车架13的底部设有台车驱动装置。四连杆机构包括前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄、左推杆5、右推杆、支架4 ;前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄均为7型，前左曲柄6、后左曲柄25、 前右曲柄、后右曲柄分别与支架4铰接(即曲柄为四个，推杆为二个)，前左曲柄6的上端与前左连接件22铰接，前左曲柄6的下端与左推杆5的前端铰接，后左曲柄25的上端与后左连接件23铰接，后左曲柄25的下端与与左推杆5的后部铰接；前右曲柄的上端与前右连接件铰接，前右曲柄的下端与右推杆的前端铰接，后右曲柄的上端与后右连接件铰接，后右曲柄的下端与与右推杆的后部铰接；左推杆5、右推杆的后端由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接。所述连杆驱动机构，它包括电液推杆底座I和电液推杆；电液推杆的本体3上安装有微型液压站2，电液推杆的本体3的后端与电液推杆底座I的上端铰接，电液推杆底座I的下端固连在台车架13上。所述台车驱动装置由主动轮装置和从动轮装置组成，主动轮装置固位于台车架13的后端的底部，从动轮装置位于台车架13的前端的底部；主动轮装置包括车轮11、车轮轴支撑装置12、电机15、联轴器16、输出轴17和主动车轮轴18 ;电机15固连在台车架13的后端底部中间处(以电机15的输出轴17能够与主动车轮轴18无干涉连接为准)，电机15的两个输出轴17分别设在电机15的左右两侧，两个车轮轴支撑装置12位于电机15的左右两边，两个车轮轴支撑装置12固连在台车架13上，每一车轮轴支撑装置12上设有一主动车轮轴18，主动车轮轴18的一端由联轴器16与输出轴17相连，主动车轮轴18的另一端与车轮11相连；
从动轮装置包括车轮11、车轮轴支撑装置12和从动车轮轴20，两个车轮轴支撑装置12左右对称的固连在台车架13的前端的底部，从动车轮轴20的左右两端分别穿过两个车轮轴支撑装置12，从动车轮轴20的左右两端分别与车轮11相连。所述的车轮11位于轨道14上(轨道14为2条)。按上述方案，支架4由四个立杆(或称支撑杆)、二个第二金属物件19组成，四个立杆位于四角布置，左侧的二个立杆由一个第二金属物件(连杆)19固定，右侧的二个立杆由另一个第二金属物件(连杆)19固定。保证四连杆机构的稳定性，所述第二金属物件19以槽钢为宜。按上述方案，所述立杆的后侧上设有挡销24。
按上述方案，所述的托架7包括2根纵向杆、第一金属物件(横向连杆)8，2根纵向杆至少由2根第一金属物件8固定连接。用于连接的第一金属物件8的数量以保证托架7的稳定性为准；一般，所述第一金属物件8数目取两个为宜；所述第一金属物件8以槽钢为且。按上述方案，所述托架7,其一端伸出，伸出端为台车前进方向的一端,伸出长度以能够稳定承载放置在其上方的被加热物件10为准。所述托架7其伸出的一端焊有金属块9，金属块9上端面略高于托架7上端面，以保证放置在托架7上方的被加热物件10在台车运行过程中不滑出托架7并方便被加热物件10从托架7上卸载为准。使用时如图I所示，电液推杆向台车前进方向推动与其转动连接的左推杆5、右推杆，左推杆5、右推杆通过与其转动连接的曲柄将置于托架7上的被加热物件10升高一定高度。然后，电机15启动，电机15通过两个输出轴17将转矩传递给通过联轴器16与其连接的两个主动车轮轴18，从而驱动安装在主动车轮轴18上的车轮11在轨道14上向前进方 向行进，如图3和图4所示。待托架7将其上方的被加热物件10输送至炉内垫块21上方时，如图2所示，台车停止前进，电液推杆3缩回，将与其转动连接的左推杆5、右推杆向台车前进的反方向拉动，左推杆5、右推杆通过与其转动连接的曲柄使置于托架7上的被加热物件10降低一定高度并将其放置于炉内垫块21上，托架7继续降低使其上的金属块9的上端面低于被加热物件10的下端面，然后电机15反转，使台车后退至初始位置，至此完成一次被加热物件的输送。以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于它包括托架(7)、四连杆机构、连杆驱动机构、台车架(13)、台车驱动装置；托架(7)的后部设有前左连接件(22)、后左连接件(23)、前右连接件、后右连接件，前左连接件(22)和后左连接件(23)位于托架(7)的左端，前右连接件和后右连接件位于托架(7)的右端；托架(7)由前左连接件(22)、后左连接件(23)、前右连接件、后右连接件分别对应与四连杆机构的前左曲柄￠)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄铰接；四连杆机构的左推杆(5)和右推杆由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接；四连杆机构、连杆驱动机构均设置在台车架(13)上，台车架(13)的底部设有台车驱动装置。
2.根据权利要求I所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于四连杆机构包括前左曲柄出)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄、左推杆(5)、右推杆、支架(4);前左曲柄(6)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄分别与支架⑷铰接，前左曲柄(6)的上端与前左连接件(22)铰接，前左曲柄(6)的下端与左推杆(5)的前端铰接，后左曲柄(25)的上端与后左连接件(23)铰接，后左曲柄(25)的下端与与左推杆(5)的后部铰接；前右曲柄的上端与前右连接件铰接，前右曲柄的下端与右推杆的前端铰接，后右曲柄的上端与后右连接件铰接，后右曲柄的下端与与右推杆的后部铰接；左推杆(5)、右推杆的后端由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接。
3.根据权利要求2所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于前左曲柄(6)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄均为7型。
4.根据权利要求I所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于所述连杆驱动机构，它包括电液推杆底座(I)和电液推杆；电液推杆的本体(3)的后端与电液推杆底座(I)的上端铰接，电液推杆底座(I)的下端固连在台车架(13)上。
5.根据权利要求I所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于所述台车驱动装置由主动轮装置和从动轮装置组成，主动轮装置固位于台车架(13)的后端的底部，从动轮装置位于台车架(13)的前端的底部；主动轮装置包括车轮(11)、车轮轴支撑装置(12)、电机(15)、联轴器(16)、输出轴(17)和主动车轮轴(18);电机(15)固连在台车架(13)的后端底部中间处，电机(15)的两个输出轴(17)分别设在电机(15)的左右两侧，两个车轮轴支撑装置(12)位于电机(15)的左右两边，两个车轮轴支撑装置(12)固连在台车架(13)上，每一车轮轴支撑装置(12)上设有一主动车轮轴(18)，主动车轮轴(18)的一端由联轴器(16)与输出轴(17)相连，主动车轮轴(18)的另一端与车轮(11)相连； 从动轮装置包括车轮(11)、车轮轴支撑装置(12)和从动车轮轴(20)，两个车轮轴支撑装置(12)左右对称的固连在台车架(13)的前端的底部，从动车轮轴(20)的左右两端分别穿过两个车轮轴支撑装置(12)，从动车轮轴(20)的左右两端分别与车轮(11)相连。
6.根据权利要求5所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于所述的车轮(11)位于轨道(14)上。
7.根据权利要求2所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于支架(4)由四个立杆、二个第二金属物件(19)组成，四个立杆位于四角布置，左侧的二个立杆由一个第二金属物件(19)固定，右侧的二个立杆由另一个第二金属物件(19)固定。
8.根据权利要求7所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于所述立杆的后侧上设有挡销(24)。
9.根据权利要求I所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于所述的托架(7)包括2根纵向杆、第一金属物件(8)，2根纵向杆至少由2根第一金属物件(8)固定连接。
10.根据权利要求I所述一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于托架(7)的前端设有金属块(9)。
全文摘要
本发明涉及用于将加热物件输送至加热炉内进行加热并在物件完成加热后将其取出的台车装置。一种带四连杆驱动机构的台车装置，其特征在于它包括托架、四连杆机构、连杆驱动机构、台车架、台车驱动装置；托架的后部设有前左连接件、后左连接件、前右连接件、后右连接件，前左连接件和后左连接件位于托架的左端，前右连接件和后右连接件位于托架的右端；托架由前左连接件、后左连接件、前右连接件、后右连接件分别对应与四连杆机构的前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄铰接；四连杆机构的左推杆和右推杆由销轴与连杆驱动机构的电液推杆铰接；台车架的底部设有台车驱动装置。本发明具有结构简单，安装、使用及维修方便的特点。
文档编号F27D3/12GK102759278SQ20121026709
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者余飞, 段广东 申请人:中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司