用于控制空调除霜的方法及装置、空调与流程

1.本技术涉及智能家电控制技术领域，例如涉及一种用于控制空调除霜的方法、装置和空调。


背景技术：

2.目前，空调在室外低温运行制热模式时，会出现周期性除霜化霜过程。在除霜过程中，需关闭室内风机和室外风机的运转，同时，空调运行制冷模式以将室外机的霜融化干净。此外，在冬季风雪较多的地区，空调室外机会被雪覆盖，延长空调除霜时间，影响空调的制热效果。
3.相关技术中，通过控制压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度等方式缩短除霜时间。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.空调除霜时排气温度上升慢无法调节，难以使除霜时长得到有效的改善。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制空调除霜的方法、装置和空调，以提高空调除霜时排气温度，进而改善除霜时长。
8.在一些实施例中，所述方法包括：在所述空调运行除霜指令的情况下，控制所述电加热装置开启，并控制室内风机在预设转速下运行；获取压缩机的排气温度，或，室外机冷凝器出口处的温度；根据所述排气温度或所述冷凝器出口处的温度，控制所述电加热装置的开关。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制空调除霜的方法。
10.在一些实施例中，所述空调包括：上述的用于控制空调除霜的装置。
11.本公开实施例提供的用于控制空调除霜的方法、用于控制空调除霜的装置和空调，可以实现以下技术效果：
12.本公开实施例中，在空调除霜过程中，控制电加热装置开启，并控制室内风机在预设转速下运行；根据所述排气温度或所述冷凝器出口处的温度，控制所述电加热装置的开关；如此，除霜时，可以通过电加热装置的开启为室内机的内部提供热量，室内机的蒸发器进行热交换，提高压缩机的排气温度；并可以通过排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关，调节压缩机的排气温度，进而改善除霜时长。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的方法的示意图；
16.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制空调除霜的方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的一个用于控制空调除霜的装置的示意图。
具体实施方式
18.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
19.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
20.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
21.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
22.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
23.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
24.在实际应用中，空调包括安装在室内机的中的电加热装置，在空调除霜时，可以根据需求开启电加热装置，用于为室外机化霜提供热量。具体地，电加热装置可以设置于空调的室内机蒸发器与室内风机之间，这样，除霜时，有助于室内蒸发器高效地进行对流热交换。此外，可以理解的是，空调除霜时，室外风机停止运行，制冷系统的四通阀切换方向进入除霜模式，同时压缩机降频运行。
25.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的方法，包括：
26.s01，空调处理器在空调运行除霜指令的情况下，控制电加热装置开启，并控制室内风机在预设转速下运行。
27.本公开实施例中，空调运行除霜模式时，空调处理器控制电加热装置开启，且室内风机在预设转速下运行；这里，预设转速的取值范围可以是350r/min～1200r/min；可以根据室外环境温度，确定预设转速；或者，可以根据除霜时长要求，确定预设转速；例如，可以是室外环境温度越低，预设转速越高；或者，需要缩短除霜时长，则预设转速越高。这样，电加热装置为室内机提供热量，室内机蒸发器可以吸收热量，进行热交换；同时，室内风机转动，进一步提高蒸发器的热交换效率；从而提高室外机压缩机的排气温度。
28.在一些实施例中，在空调处理器确定空调需要运行除霜模式时，可以下发指令，控
制空调运行除霜模式。或者，在空调制热模式下，可以设置预设条件，在空调满足预设条件的情况下，下发除霜指令，空调处理器响应空调除霜指令控制空调运行除霜模式。这里，预设条件可以是室外温度低于温度阈值，或者，检测到室外机上霜的厚度超过厚度阈值时；例如，温度阈值可以是零下20摄氏度。这样，可以准确控制空调响应除霜指令。
29.s02，空调处理器获取压缩机的排气温度，或，室外机冷凝器出口处的温度。
30.本公开实施例中，可以在压缩机的排气口处设置第一温度传感器，或者，在室外机冷凝器出口处的铜管上设置第二温度传感器；用于检测排出温度，或，冷凝器出口处的温度；这样，可以精确获得压缩机的排气温度，或冷凝器出口处的温度。
31.s03，空调处理器根据排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关。
32.本公开实施例中，根据排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开启或关闭；具体地，可以在排气温度或冷凝器出口处的温度大于第一温度阈值时，控制电加热装置关闭；在排气温度或冷凝器出口处的温度小于或等于第二温度阈值时，再控制电加热装置开启。或者，可以根据温度的变化速率，控制电加热装置；例如，温度变化速率较快时，关闭电加热装置；温度变化速率较慢时，开启电加热装置，或在已开启电加热装置的情况下，保持电加热装置的当前状态。这样，通过调节电加热装置的开关，实现压缩机排气温度的调节，改善除霜时长，同时，可以保证除霜过程中，系统运行的稳定性，避免排气温度过高。
33.采用本公开实施例提供的用于控制空调除霜的方法，可以通过电加热装置的开启为室内机的内部提供热量，室内机的蒸发器进行热交换，提高压缩机的排气温度；并可以通过排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关，调节压缩机的排气温度，进而改善除霜时长。
34.可选地，步骤s03中，空调处理器根据排气温度，控制电加热装置的开关，包括：
35.如果排气温度大于第一阈值，则根据排气温度的变化速率，控制电加热装置的开关。
36.本公开实施例中，第一阈值的取值范围为70℃
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90℃，可以取值70℃、80℃等；在排气温度小于或等于第一阈值时，保持电加热装置的开启状态；如此，排气温度未超出第一阈值，电机热装置继续开启，不仅有利于蒸发器换热进行室外机除霜，而且不会导致排气温度过高，造成制冷系统负荷过大，引起停机从而影响除霜。
37.在排气温度大于第一阈值时，可以根据排气温度的变化速率，控制电加热装置的开关；这里，排气温度的变化速率是指设定间隔时间内，温度变化情况；预设间隔时间的取值范围为3
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20秒；例如，设置每隔10秒检测一次排气温度，则当前排气温度t2，上一时刻排气温度t1，排气温度的变化速率为t2
‑
t1/10。这样，可以获得排气温度的变化速率。进一步地，可以是排气温度的变化速率过快时，控制电加热装置关闭；排气温度的变化速率较慢时，控制电加热装置保持开启状态；或者，设置变化速率的允许范围，变化速率满足允许范围时，控制电加热装置保持开启，变化速率超出允许范围时，控制电加热装置关闭；例如，变化速率的允许范围是1℃/s
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15℃/s。这样，能更好地根据排气温度控制电加热装置的开关，从而确保排气温度处于合适的温度范围内，既能满足除霜时长的要求，也避免排气温度过高造成的不良影响。
38.可选地，空调处理器根据排气温度的变化速率，控制电加热装置的开关，包括：
39.第一时长内，如果排气温度的变化速率大于预设速率，则控制电加热装置关闭；如果排气温度的变化速率小于或等于预设速率，则控制电加热装置保持开启。
40.本公开实施例中，在第一时长内，判断排气温度的变化速率情况，可以避免温度波动造成的不稳定性；这里，第一时长可以是3
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5分钟或者其他时长。预设速率的取值范围可以是5℃/s
‑
15℃/s，例如，可以取值15℃/s，在第一时长内，排气温度的变化速率持续大于预设速度时，控制电加热装置关闭；排气温度的变化速率持续小于或等于预设速率，控制电加热装置保持开启。这样，排气温度的变化速率能够更加准确地反映排气温度的变化，有利于及时调节电加热装置，为除霜提供适合的热量，避免控制滞后造成排气温度过高影响除霜。
41.可选地，步骤s03中，空调处理器根据冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关，包括：
42.如果冷凝器出口处的温度大于第二阈值，则控制电加热装置运行第二时长后关闭。
43.本公开实施例中，可以根据冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关。这里，第二阈值的取值范围为0℃
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5℃。具体地，在冷凝器出口处的温度较低时，控制电加热装置开启，为室内机的蒸发器提供热交换的热能，以提高冷凝器出口处的温度，从而提高除霜的效率，缩短时长。在冷凝器出口处温度较高时，可以控制电加热装置运行第二时长后关闭；这里，第二时长可以是半小时或20分钟等；这样，持续为室内机蒸发器积蓄热量，在满足除霜需求的同时，调节电加热装置，进而实现排气温度的调节。
44.可选地，如果冷凝器出口处的温度小于或等于第二阈值，则空调处理器保持电加热装置的当前状态。
45.本公开实施例中，冷凝器出口处的温度小于或等于第二阈值，表明蒸发器的换热效率较低，即交换的热量不足以改善室外机化霜时长，因此，在这种情况下，控制电加热装置保持开启，为室内机积蓄热量，以提高蒸发器的换热效率，改善除霜时长。
46.可选地，步骤s01中，空调处理器控制室内风机在预设转速下运行，其预设转速的确定方式包括：
47.空调处理器获取室外环境温度；根据室外环境温度，确定室内风机的预设转速。
48.本公开实施例中，室外温度的获取，可以在空调室外机上设置温度传感器，用于获取室外环境的温度；或者，空调处理器可以与智能家电通信，获取当前室外环境的温度，例如，空调可以智能音箱语音通信，获取当前的天气信息，进而获得当前室外环境的温度。
49.根据室外环境温度，确定室内风机的预设转速；可以预设设置室外温度与室内风机目标转速的对应关系，根据预设的对应关系，查询当前室外温度对应的目标转速，从而确定室内风机的目标转速。例如，可以设置温度阈值，在室外温度大于温度阈值时，室内风机的目标转速为第一转速；在室外温度小于或等于温度阈值时，室内风机的目标转速为第二转速。这样，可以根据室外环境温度，合理的设置室内风机的转速，以辅助电加热装置，提高室内机蒸发器的热交换效率，改善除霜时长。
50.可选地，空调处理器根据室外环境温度，确定室内风机的预设转速，包括：室外环境温度越低，室内风机的预设转速越高。
51.本公开实施例中，室外环境温度越低，表明空调室外机化霜所需的热量越多，需要
室内机蒸发器更加有效地进行热交换，吸收热量；因此，提高室内风机的预设转速，可以提高室内机蒸发器与电加热装置的对流，从而改善热交换效率，实现室外机的除霜。具体地，室内风机的预设转速取值范围为350r/min～1200r/min，可以将预设转速划分为多档，每档转速对应不同的室外温度环境；例如，最高档转速可以对应室外环境温度小于
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15℃，即室外温度低于
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15℃时，室内风机的预设转速为最高档转速。
52.在一些实施例中，还可以控制室内风机反转，或者，正反转交替进行；这样，有助于进一步增加室内机空气的流动，提高蒸发器的热交换效率。
53.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调除霜的方法，包括：
54.s01，空调处理器在空调运行除霜指令的情况下，控制电加热装置开启，并控制室内风机在预设转速下运行。
55.s02，空调处理器获取压缩机的排气温度，或，室外机冷凝器出口处的温度。
56.s03，空调处理器根据排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关。
57.s14，在电加热装置开启的情况下，空调处理器控制室内机的导板关闭。
58.本公开实施例中，电加热装置开启用于室内机积蓄热量，以便室内蒸发器进行热交换，因此，在这种情况下，关闭室内机的导板，有助于室内机积蓄热量，避免热量随室内风机的转动流至室内。
59.在一些实施例中，可以根据压缩机的排气温度，修正室内机导板的状态。例如，在排气温度较高时，控制室内机导板打开；在排气温度较低时，保持室内机导板的关闭状态；这样，可以调节室内机蒸发器的换热效果，进而调节排气温度。
60.本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置，包括第一控制模块、获取模块和第二控制模块。第一控制模块被配置为在空调运行除霜指令的情况下，控制电加热装置开启，并控制室内风机在预设转速下运行；获取模块被配置为获取压缩机的排气温度，或，室外机冷凝器出口处的温度；第二控制模块被配置为根据排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关。
61.采用本公开实施例提供的用于控制空调除霜的装置，通过电加热装置的开启为室内机的内部提供热量，室内机的蒸发器进行热交换，提高压缩机的排气温度；并可以通过排气温度或冷凝器出口处的温度，控制电加热装置的开关，调节压缩机的排气温度，进而改善除霜时长。
62.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制空调除霜的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调除霜的方法。
63.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
64.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调除霜的方法。
65.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
66.本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制空调除霜的装置。
67.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调除霜的方法。
68.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
69.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
70.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
71.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
72.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或
组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
73.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。