用于程序控制冷冻系统干燥的方法及装置、系统与流程

本申请涉及温度调节，例如涉及一种用于程序控制冷冻系统干燥的方法、装置和程序控制冷冻系统。

背景技术：

1、程序降温仪是一种温变速率可调的程序控制冷冻系统，广泛应用于轻工、农、医、基础生物研究等各个领域中，用于淋巴细胞、组织库、骨髓细胞、肿瘤细胞，动、植物细胞、心肌细胞等的冻存。目前，程序降温仪在使用过程中，通过液氮进行降温冷冻，以保证样品的有效性。再次使用时，通过pid算法(proportion-integral-differential，比例-积分-微分)控制箱体内部的腔体快速升温至环境温度，实现腔体干燥。

2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

3、该方法存在升温过快导致箱内冷量未完全释放的情况，在这种情况下使用程序降温仪会造成温度波动，影响后续温度控制的精准性。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于程序控制冷冻系统干燥的方法、装置和程序控制冷冻系统，使腔体温度以恒定速率升温，保证腔体冷量的充分释放。

3、在一些实施例中，所述方法包括：响应于干燥模式的运行指令，启动加热模块对腔体加热干燥；并，根据预设升温速率，在多个控制周期内对加热模块的运行功率进行调整，以使腔体温度随控制周期呈线性化升温。

4、在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于程序控制冷冻系统干燥的方法。

5、在一些实施例中，所述程序控制冷冻系统包括：用于冷存的腔体和加热模块，及上述的用于程序控制冷冻系统干燥的装置。

6、本公开实施例提供的用于程序控制冷冻系统干燥的方法、装置和程序控制冷冻系统，可以实现以下技术效果：

7、本公开实施例中，在程序控制冷冻系统执行腔体干燥模式时，控制加热模块的运行功率，以使腔体温度按照预设升温速率升温。通过线性的升温速率，保证腔体升温速率的稳定。与传统的pid控制算法升温相比，本方案控制腔体温度随控制周期呈线性化升温，能够防止升温速率过快导致温度出现过快超调的情况。使腔体的冷量充分扩散，以实现腔体水分的充分蒸发。进而保证程序控制冷冻系统再次使用时温度控制的精准性。

8、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于程序控制冷冻系统干燥的方法，所述程序控制冷冻系统包括用于冷存的腔体和加热模块，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设升温速率，在多个控制周期内对加热模块的运行功率进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算第i个控制周期的目标温度ti，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度ti，调整加热模块在第i个控制周期的运行功率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设升温速率通过以下方式确定：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在多个控制周期内对加热模块的运行功率进行调整后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过以下方式计算腔体的实际升温速率：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制加热模块关闭后，还包括：

9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设升温速率，在多个控制周期内对加热模块的运行功率进行调整前，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加热模块包括加热管和风机，所述方法还包括：

11.一种用于程序控制冷冻系统干燥的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至10任一项所述的用于程序控制冷冻系统干燥的方法。

12.一种程序控制冷冻系统，包括用于冷存的腔体和加热模块，其特征在于，还包括如权利要求11所述的用于程序控制冷冻系统干燥的装置。

技术总结
本申请涉及温度控制技术领域，公开一种用于程序控制冷冻系统干燥的方法，所述程序控制冷冻系统包括用于冷存的腔体和加热模块，所述方法包括：响应于干燥模式的运行指令，启动加热模块对腔体加热干燥；并，根据预设升温速率，在多个控制周期内对加热模块的运行功率进行调整，以使腔体温度随控制周期呈线性化升温。该方法可以保证腔体升温的稳定性，使冷量得到充分释放；与传统的PID控制算法升温相比，本方案能够防止温度出现过快的超调情况，从而使得腔内的冷量扩散，实现腔内水分的充分蒸发。本申请还公开一种用于程序控制冷冻系统干燥的装置及程序控制冷冻系统。

技术研发人员：胡伟,李国强,刘承党,王潘飞,刘晓龙,包海平,陈凤祥,徐月阳
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12