空调机器人及空调系统的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种空调机器人及空调系统。

背景技术：

1、现有的主流空调有两种，第一种是壁挂式或立式空调，此结构的空调无法移动，只能固定在一个地方，即使能够移动也需要花费大量人力进行搬移；另一种是带滚轮的移动式空调，此结构的空调虽然能够移动，但只能放在一个房间内进行温度调节，而且移动式空调通常为一体机结构，占地面积较大，当需要对其它房间按需求进行温度调节时，需要将该移动式空调30整体移动至另一个房间内，冷气或暖气直接从移动式空调的出风口或出风管处与房间内的空气进行流动，虽然减少了人力的使用，但在实际场景中按需求对指定房间进行温度调节时十分地不方便；例如，图1是现有技术中移动式空调在房间内的示意图，图2是现有技术中移动式空调移动后的示意图，如图1和图2所示，其中虚线为移动式空调的对指定房间进行温度调节时移动的路线，当需要对三个房间的温度按照需求进行调节时，假设三个房间分别为房间1、房间2和房间3，移动式空调30在房间1的位置，若需要房间2的温度调节至26°，半小时后再将房间3的温度调节至25°，移动式空调30需要从房间1出来，然后移动至房间2内进行调节，半小时后移动式空调30需要再次从房间2出来，然后移动至房间3内进行调节，如此循环，不仅浪费时间，实际使用也非常的麻烦；因此需要提出一种空调机器人，使该空调机器人不仅可以移动，还能够直接与房间的进风管或者房间内的室内柜机的进风管对接，根据不同房间的需求进行调节温度时，只需要空调机器人在房间外部移动并与出风管对接，无需频繁进出房间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空调机器人，该空调机器人能够可选择地对多个房间的温度进行调节时，空调机器人的出风管直接与房间的进风管或房间内的室内空调的进风管对接，简化操作流程。

2、本实用新型提供一种空调机器人，包括空调机构、对接机构和行走机构，空调机构和对接机构分别连接于行走机构，空调机构包括出风管，出风管的出风端连接于对接机构，对接机构可驱使出风管移动。

3、在一实施例中，对接机构包括对接座和驱动系统，对接座连接于驱动系统，出风管的出风端连接于对接座，驱动系统固定连接于行走机构，驱动系统可驱使对接座移动。

4、在一实施例中，对接座包括第一连接座、第二连接座和多个连杆，第一连接座与第二连接座相对设置，多个连杆的一端分别连接于第一连接座，多个连杆的另一端分别连接于第二连接座，出风管贯穿第一连接座与第二连接座设置，出风管的出风端固定连接于第二连接座。

5、在一实施例中，对接座包括第一滑轨和第一滑动块，第一滑动块可滑动地连接于第一滑轨，连杆可转动地连接于第一滑动块，第一导轨固定连接于第一连接座。

6、在一实施例中，对接座还包括弹性件，弹性件沿第一滑轨的长度方向设置，弹性件的一端连接于第一连接座，弹性件的另一端连接于第一滑动块。

7、在一实施例中，对接座包括第一连接座、第二连接座和机械手，机械手的一端固定连接于第一连接座，机械手的另一端固定连接于第二连接座，出风管贯穿第一连接座和第二连接座设置，出风管的出风端固定连接于第二连接座，机械手可驱使出风管的出风端移动。

8、在一实施例中，驱动系统包括至少以下一种：

9、驱动系统包括第一丝杆、第一电机和第二滑动块，第一电机固定连接于行走机构，第一电机的驱动轴与第一丝杆连接，第二滑动块与第一丝杆螺纹连接，对接座固定连接于第二滑动块，第一电机可驱使第二滑动块移动，实现对接座沿第一丝杆的轴线方向移动；

10、驱动系统包括气缸，气缸包括缸体以及连接于缸体的驱动杆，缸体固定连接于行走机构，对接座固定连接于驱动杆，驱动杆可驱使对接座移动，实现对接座沿缸体的轴线方向移动。

11、在一实施例中，行走机构设有容置腔以及与容置腔连通的通孔，对接座和驱动系统设于容置腔内，行走机构包括至少一个仓门，仓门覆盖通孔设置，当出风管的出风端位于容置腔外时，仓门打开；当出风管的出风端位于容置腔内时，仓门关闭。

12、本实用新型涉及一种空调系统，包括对接插座、空调内机和上述的空调机器人，对接插座设置于房间的墙壁，空调内机包括进风管，进风管靠近空调机器人一侧的端部设置在对接插座内，对接插座设有多个插针，多个插针与电线电性连接，多个插针绕进风管周向设置，出风管的端部固定连接有对接母座，对接母座设有多个与插针配合的插孔，当空调机器人的出风管与进风管连接时，插针与插孔配合实现对空调机器人的供电

13、本实用新型涉及一种空调系统，包括对接插座、进风管和上述的空调机器人，对接插座设置与房间的墙壁，进风管贯穿墙壁设置，进风管靠近空调机器人一侧的端部设置在对接插座内，对接插座设有多个插针，多个插针与电线电性连接，多个插针绕进风管周向设置，出风管的端部固定连接有对接母座，对接母座设有多个与插针配合的插孔，当出风管与进风管连接时，插针与插孔配合实现对空调机器人的供电。

14、本实用新型的空调机器人的行走机构具有移动功能，空调机器人可以根据需求自由对接不同房间内的内机，并对已对接的房间进行温度调节；空调机器人的对接机构能够调节出风管的位置，使空调机器人在进行管道对接时操作更便捷；例如，有三个房间需要选择性地进行温度调节，三个房间分别为房间1、房间2和房间3，空调机器人可直接与房间1的空调内机的出风管连接，若需要对房间3进行温度调节，空调机器人从房间1移动至房间3，并通过对接机构调整空调机器人的出风管与房间1的空调内机的出风管进行连接，空调机器人无需进入房间内即可为指定房间进行温度调节，实现一个空调机器人能够在多个房间中选择性地提供温度调节功能，使用便携，响应速度快，更加地智能化。

技术特征：

1.一种空调机器人，其特征在于，包括空调机构(11)、对接机构(12)和行走机构(13)，所述空调机构(11)和所述对接机构(12)分别连接于所述行走机构(13)，所述空调机构(11)包括出风管(111)，所述出风管(111)的出风端连接于所述对接机构(12)，所述对接机构(12)可驱使所述出风管(111)移动。

2.如权利要求1所述的空调机器人，其特征在于，所述对接机构(12)包括对接座(121)和驱动系统(122)，所述对接座(121)连接于所述驱动系统(122)，所述出风管(111)的出风端连接于所述对接座(121)，所述驱动系统(122)固定连接于所述行走机构(13)，所述驱动系统(122)可驱使所述对接座(121)移动。

3.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)包括第一连接座(1211)、第二连接座(1212)和多个连杆(1213)，所述第一连接座(1211)与所述第二连接座(1212)相对设置，多个所述连杆(1213)的一端分别连接于所述第一连接座(1211)，多个所述连杆(1213)的另一端分别连接于所述第二连接座(1212)，所述出风管(111)贯穿所述第一连接座(1211)与所述第二连接座(1212)设置，所述出风管(111)的出风端固定连接于所述第二连接座(1212)。

4.如权利要求3所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)包括第一滑轨(1214)和第一滑动块(1215)，所述第一滑动块(1215)可滑动地连接于所述第一滑轨(1214)，所述连杆(1213)可转动地连接于所述第一滑动块(1215)，所述第一滑轨固定连接于所述第一连接座(1211)。

5.如权利要求4所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)还包括弹性件(1216)，所述弹性件(1216)沿所述第一滑轨(1214)的长度方向设置，所述弹性件(1216)的一端连接于所述第一连接座(1211)，所述弹性件(1216)的另一端连接于所述第一滑动块(1215)。

6.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)包括第一连接座(1211)、第二连接座(1212)和机械手，所述机械手的一端固定连接于所述第一连接座(1211)，所述机械手的另一端固定连接于所述第二连接座(1212)，所述出风管(111)贯穿所述第一连接座(1211)和所述第二连接座(1212)设置，所述出风管(111)的出风端固定连接于所述第二连接座(1212)，所述机械手可驱使所述出风管(111)的出风端移动。

7.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述驱动系统(122)包括至少以下一种：

8.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述行走机构(13)设有容置腔(101)以及与所述容置腔(101)连通的通孔(102)，所述对接座(121)和所述驱动系统(122)设于所述容置腔(101)内，所述行走机构(13)包括至少一个仓门(132)，所述仓门(132)覆盖所述通孔(102)设置，当所述出风管(111)的出风端位于所述容置腔(101)外时，所述仓门(132)打开；当所述出风管(111)的出风端位于所述容置腔(101)内时，所述仓门(132)关闭。

9.一种空调系统，其特征在于，包括对接插座(22)、空调内机(20)和权利要求1至8任一项所述的空调机器人(10)，所述对接插座(22)设置于房间的墙壁，所述空调内机(20)包括进风管(21)，所述进风管(21)靠近所述空调机器人(10)一侧的端部设置在所述对接插座(22)内，所述对接插座(22)设有多个插针(221)，多个所述插针(221)与电线电性连接，多个所述插针(221)绕所述进风管(21)周向设置，所述出风管(111)的端部固定连接有对接母座(14)，所述对接母座(14)设有多个与所述插针(221)配合的插孔(104)，当所述空调机器人(10)的出风管(111)与所述进风管(21)连接时，所述插针(221)与所述插孔(104)配合实现对空调机器人(10)的供电。

10.一种空调系统，其特征在于，包括对接插座(22)、进风管(21)和权利要求1至8任一项所述的空调机器人(10)，所述对接插座(22)设置与房间的墙壁，所述进风管(21)贯穿所述墙壁设置，所述进风管(21)靠近所述空调机器人(10)一侧的端部设置在所述对接插座(22)内，所述对接插座(22)设有多个插针(221)，多个所述插针(221)与电线电性连接，多个所述插针(221)绕所述进风管(21)周向设置，所述出风管(111)的端部固定连接有对接母座(14)，所述对接母座(14)设有多个与所述插针(221)配合的插孔(104)，当所述出风管(111)与所述进风管(21)连接时，所述插针(221)与所述插孔(104)配合实现对空调机器人(10)的供电。

技术总结
本技术提供一种空调机器人，包括空调机构、对接机构和行走机构，空调机构和对接机构分别连接于行走机构，空调机构包括出风管，出风管的出风端连接于对接机构，对接机构可驱使出风管移动。本技术的空调机器人能够可选择地对多个房间的温度进行调节时，空调机器人的出风管直接与房间的进风管或房间内的室内空调的进风管对接，简化操作流程。本技术还涉及一种空调系统。

技术研发人员：沈岗,陈涛,何阳春
受保护的技术使用者：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/11