一种坩埚自动清理装置的制作方法

本技术主要涉及元素分析设备，特指一种坩埚自动清理装置。

背景技术：

1、工业分析仪是用于测定煤等有机物中的水分、灰分和挥发分的含量的设备，自动工业分析仪的主要特点是整个测试过程由计算机控制自动完成、分析时间短、测试精度高；并且，自动工业分析仪采用先进采集和传输数据控制系统，使得该仪器具有很高的可靠性，是常用的煤炭化验设备之一。传统的工业分析仪在使用过程中，做完实验的坩埚需要冷却后由依靠人工来收取并进行清理，由于煤的各项指标测试完之后，坩埚内还会存留大量煤炭或者煤灰或者其它影响下次使用的残料，因此需要化验员对坩埚逐个进行清理，工作量大且人工清理效率低。

2、现有技术中，也有从业者设计坩埚自动清理装置，如cn2023143623.4公开了一种坩埚清扫设备，通过夹持机构夹紧坩埚，将坩埚运输至刷扫平台位置，通过毛刷进行刷扫，然后将坩埚运输至吹扫平台位置，通过气嘴进行吹扫，最终通过夹持机构将坩埚运出，实现自动化清扫。又如202020129835.8公开了一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置。虽然现有技术中的这类坩埚自动清理装置能实现自动清理坩埚，但是其清理过程仍是逐个坩埚进行清理，仍无法实现批量清理，效率提升有限。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能实现坩埚快速批量清理、效率更高的坩埚自动清理装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种坩埚自动清理装置，包括清理炉体、坩埚升降组件和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘，所述坩埚升降组件设置在清理炉体的一侧，所述坩埚升降组件包括升降板和升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动升降板上下运动以取放坩埚托盘，所述清理炉体上设有炉门和炉门驱动机构，所述炉门驱动机构用于驱动炉门平移以实现炉门开启与关闭，所述炉门的内壁上设有清理托板，所述清理托板用于承托坩埚托盘。

4、作为本实用新型的进一步改进：还包括坩埚存放组件，所述坩埚存放组件包括旋转盘和旋转驱动机构，所述旋转盘用于承托所述坩埚托盘，所述旋转驱动机构用于驱动旋转盘旋转进而带动坩埚托盘旋转。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述坩埚托盘为两个以上，所述坩埚托盘沿旋转盘的圆周方向均匀布置。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述升降板包括连接杆和支撑杆，所述升降驱动机构包括沿竖直方向布置的支撑柱以及驱动组件，所述驱动组件设置所述支撑柱上，所述支撑杆通过所述连接杆与所述驱动组件相连。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述支撑杆垂直于所述支撑柱，所述连接杆呈倾斜布置。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述坩埚存放组件还包括散热组件，所述散热组件用于冷却坩埚。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体为高温燃烧炉，所述高温燃烧炉用于对坩埚进行灼烧。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体内设有气吹组件，所述气吹组件用于吹扫坩埚上残留样品。

11、作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体内设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸走坩埚上残留样品。

12、作为本实用新型的进一步改进：所述清理炉体内设有清洗组件，所述清洗组件用于清洗坩埚内的残留样品。

13、作为本实用新型的进一步改进：所述清扫炉体内设有清扫刷，所述清扫刷用于清扫坩埚上残留样品

14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

15、本实用新型的坩埚自动清理装置，包括清理炉体、坩埚升降组件和用于存放坩埚的坩埚托盘，坩埚不直接与其他模块接触，多个坩埚可同时放在坩埚托盘上随坩埚托盘一起移动，坩埚升降组件包括升降板和升降驱动机构，炉门通过炉门驱动机构自动开启和关闭，当需要对坩埚进行批量清理时，只需要通过机械手或者人为将坩埚放到坩埚托盘上，升降驱动机构会驱动升降板托起放有坩埚的坩埚托盘，上升至炉门的上方，炉门驱动机构驱动炉门自动打开，随后，升降驱动机构再次驱动升降板往下降，使得坩埚托盘恰好落到炉门的清理托板上，升降板继续下降，炉门驱动机构驱动炉门关闭，此时坩埚随坩埚托盘进入清理炉体内进行灼烧或者气吹或者吸尘或者水洗等清理处理；当坩埚完成清理后，炉门驱动机构驱动炉门打开，坩埚托盘移出清理炉体，升降板上升，将坩埚托盘再次托起使之与炉门错开，炉门关闭后，升降驱动机构驱动升降板下降，带动坩埚托盘下降。本实用新型的坩埚自动清理装置具有结构简单、操作便捷、稳定性高等优点，能实现坩埚批量清理工作，极大地提高了工作效率。

技术特征：

1.一种坩埚自动清理装置，其特征在于，包括清理炉体(1)、坩埚升降组件(2)和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘(3)，所述坩埚升降组件(2)设置在清理炉体(1)的一侧，所述坩埚升降组件(2)包括升降板(21)和升降驱动机构(22)，所述升降驱动机构(22)驱动升降板(21)上下运动以取放坩埚托盘(3)，所述清理炉体(1)上设有炉门(11)和炉门驱动机构(12)，所述炉门驱动机构(12)用于驱动炉门(11)平移以实现炉门(11)开启与关闭，所述炉门(11)的内壁上设有清理托板(13)，所述清理托板(13)用于承托坩埚托盘(3)。

2.根据权利要求1所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，还包括坩埚存放组件(4)，所述坩埚存放组件(4)包括旋转盘(41)和旋转驱动机构(42)，所述旋转盘(41)用于承托所述坩埚托盘(3)，所述旋转驱动机构(42)用于驱动旋转盘(41)旋转进而带动坩埚托盘(3)旋转。

3.根据权利要求2所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述坩埚托盘(3)为两个以上，所述坩埚托盘(3)沿旋转盘(41)的圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求2所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述升降板(21)包括连接杆(211)和支撑杆(212)，所述升降驱动机构(22)包括沿竖直方向布置的支撑柱(221)以及驱动组件(222)，所述驱动组件(222)设置所述支撑柱(221)上，所述支撑杆(212)通过所述连接杆(211)与所述驱动组件(222)相连。

5.根据权利要求4所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述支撑杆(212)垂直于所述支撑柱(221)，所述连接杆(211)呈倾斜布置。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述坩埚存放组件(4)还包括散热组件，所述散热组件用于冷却坩埚。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)为高温燃烧炉，所述高温燃烧炉用于对坩埚进行灼烧。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有气吹组件，所述气吹组件用于吹扫坩埚上残留样品。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸走坩埚上残留样品。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有清洗组件，所述清洗组件用于清洗坩埚内的残留样品。

11.根据权利要求1至5任意一项所述的坩埚自动清理装置，其特征在于，所述清理炉体(1)内设有清扫刷，所述清扫刷用于清扫坩埚上残留样品。

技术总结
本技术公开了一种坩埚自动清理装置，包括清理炉体、坩埚升降组件和至少一个用于存放坩埚的坩埚托盘，坩埚升降组件设置在清理炉体的一侧，坩埚升降组件包括升降板和升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降板上下运动以取放坩埚托盘，清理炉体上设有炉门和炉门驱动机构，炉门驱动机构用于驱动炉门平移以实现炉门开启与关闭，炉门的内壁上设有清理托板，清理托板用于承托坩埚托盘。本技术具有结构简单、能实现坩埚快速批量清理、效率更高等优点。

技术研发人员：李冬军,李荣,李志锐
受保护的技术使用者：湖南三德科技股份有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12