一种风门执行器的控制方法、装置及空调与流程

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种风门执行器的控制方法、装置及空调。

背景技术：

1、空调中设置有用于调节风量的风门，风门由风门执行器进行驱动，空调中的控制装置通过向风门执行器发送开信号或者关信号实现对风门开度的控制，风门在不同的开度对应着不同的阻值，风门执行器会在该过程中向控制装置发送风门的实时反馈阻值，控制装置通过接收到的实时反馈阻值就可以得到当前的风门开度。

2、在实际应用中，可能由于风门执行器的安装位置不当，例如被外部挡板挡住，进而影响风门的开度，导致风门无法到达风门执行器目标中的全开、全闭位置，那么在这种情况下根据风门执行器向控制装置发送的实时反馈阻值计算的风门的目标开度和实际开度就会存在偏差，影响空调的风量控制的精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种风门执行器的控制方法、装置及空调，实现了对风门开度的精确控制，进而提高了对空调的风量的精准调节。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种风门执行器的控制方法，该方法包括：

3、确定风门执行器的目标开度；

4、确定风门执行器的实际开度；

5、根据所述目标开度和所述实际开度判断所述实际开度是否需要修正；

6、若是，则根据所述目标开度对所述实际开度进行修正。

7、优选地，确定风门执行器的实际开度，包括：

8、获取所述风门执行器实际全关时的实际全关阻值；

9、获取所述风门执行器实际全开时的实际全开阻值；

10、获取所述风门执行器的实际开度阻值；

11、根据所述实际全关阻值、所述实际全开阻值、所述实际开度阻值以及实际开度关系式确定所述风门执行器的实际开度；

12、所述实际开度关系式为。

13、优选地，获取所述风门执行器实际全关时的实际全关阻值，包括：

14、向所述风门执行器持续发送关信号；

15、获取所述风门执行器的实时反馈阻值；

16、判断所述实时反馈阻值是否在第一预设时间内不变化；

17、若是，则将不变化的实时反馈阻值作为实际全关阻值。

18、优选地，获取所述风门执行器实际全关时的实际全关阻值，包括：

19、向所述风门执行器持续发送关信号；

20、判断所述关信号的时间是否达到预设全行程动作时间；

21、若是，则将达到预设全行程动作时间时的实时反馈阻值作为实际全关阻值。

22、优选地，获取所述风门执行器实际全开时的实际全开阻值，包括：

23、向所述风门执行器持续发送开信号；

24、获取所述风门执行器的实时反馈阻值；

25、判断所述实时反馈阻值是否在第二预设时间内不变化；

26、若是，则将不变化的实时反馈阻值作为实际全开阻值。

27、优选地，根据所述目标开度和所述实际开度判断所述实际开度是否需要修正，包括：

28、获取所述目标开度和所述实际开度的差值；

29、判断所述差值是否大于预设开度差值；

30、若是，则判定所述实际开度需要修正。

31、优选地，根据所述目标开度对所述实际开度进行修正，包括：

32、根据所述预设开度差值确定所述目标开度的目标开度范围，所述目标开度范围中的最小值为所述目标开度减去所述预设开度差值，所述目标开度范围中的最大值为所述目标开度加上所述预设开度差值；

33、当所述实际开度小于所述目标开度范围的最小值时，向所述风门执行器持续发送开信号，当实际开度到达所述目标开度时停止发送开信号；

34、当所述实际开度大于所述目标开度范围的最大值时，向所述风门执行器持续发送关信号，当实际开度到达所述目标开度时停止发送关信号。

35、优选地，根据所述目标开度和所述实际开度判断所述实际开度是否需要修正，包括：

36、根据所述目标开度、目标开度变化值公式以及行程动作时间公式获取所述风门执行器的目标开度变化值；

37、获取所述风门执行器的实际开度变化值，为所述风门执行器从初始开度和实际开度的差值；

38、判断所述目标开度变化值与所述实际开度变化值的差值是否大于预设开度变化差值；

39、若是，则判定所述实际开度需要修正；

40、所述目标开度变化值公式为，其中为所述风门执行器从初始开度到达实际开度所用的时间，为所述风门执行器从实际全开到实际全关的行程动作时间；

41、所述行程动作时间公式为,其中为所述风门执行器从目标全关到目标全开或者从目标全开到目标全关的行程运动时间，为所述风门执行器在目标全开位置的电阻值，为所述风门执行器在目标全关位置的电阻值。

42、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种风门执行器的控制装置，包括：

43、存储器，用于存储计算机程序；

44、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述风门执行器的控制方法的步骤。

45、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种空调，包括风门、风门执行器以及所述风门执行器的控制装置，所述风门执行器的控制装置与所述风门执行器连接，所述风门执行器与所述风门连接。

46、本发明提供的一种风门执行器的控制方法、装置以及空调，通过获取风门执行器的目标开度和实际开度，再根据目标开度和实际开度判断实际开度是否需要修正，如果达到了修正条件，就根据目标开度对实际开度进行修正，实现了对风门开度的精确控制，进而提高了对空调的风量的精准调节。

技术特征：

1.一种风门执行器的控制方法，其特征在于，该方法包括：

2.如权利要求1所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，确定风门执行器的实际开度，包括：

3.如权利要求2所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，获取所述风门执行器实际全关时的实际全关阻值，包括：

4.如权利要求2所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，获取所述风门执行器实际全关时的实际全关阻值，包括：

5.如权利要求2所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，获取所述风门执行器实际全开时的实际全开阻值，包括：

6.如权利要求1所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，根据所述目标开度和所述实际开度判断所述实际开度是否需要修正，包括：

7.如权利要求6所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，根据所述目标开度对所述实际开度进行修正，包括：

8.如权利要求1至7任一项所述的风门执行器的控制方法，其特征在于，根据所述目标开度和所述实际开度判断所述实际开度是否需要修正，包括：

9.一种风门执行器的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种空调，其特征在于，包括风门、风门执行器以及如权利要求9所述风门执行器的控制装置，所述风门执行器的控制装置与所述风门执行器连接，所述风门执行器与所述风门连接。

技术总结
本发明公开了一种风门执行器的控制方法、装置及空调，涉及自动化领域，通过获取风门执行器的目标开度和实际开度，再根据目标开度和实际开度判断实际开度是否需要修正，如果达到了修正条件，就根据目标开度对实际开度进行修正，实现了对风门执行器的开度的精确控制，进而提高了对空调的风量的精准调节。

技术研发人员：杨杰,王勇,姚鸽,黄志伟,徐良
受保护的技术使用者：新誉轨道交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12