一种灶具及其控制方法与流程

本申请涉及智能厨电，尤其涉及一种灶具及其控制方法。

背景技术：

1、现在的厨具产品，正在经历产品不断细化以及智能化的过程。随着如冰箱、烤箱、油烟机等大型家电的智能化越来越完善，小型家电如锅具、灶具等产品也纷纷加入智能化提升行列。目前越来越多的灶具都支持自动化烹饪，自动化烹饪通常以数字菜谱方式实现，整个过程用户不用参与档位调节控制烹饪温度。

2、而目前数字菜谱烹饪时的温度控制，有完全基于预设档位按照时间执行的，但是需要执行时的条件和数字菜谱记录的条件几乎完全相同，才能取得理想的烹饪效果。还有基于执行时的温度和预设温度的差异进行档位的控制，控制时有根据比例-积分-微分(proportional integral and differential，pid)调节的，但是由于pid收敛需要一定的时间，无法对实时温度做出很好的控制。还有基于温差在预设档位的基础上进行调节的，但是对于电磁加热方式来讲，若调节档位时前后两个档位对应的功率差距较大，瞬间改变太大的功率会导致温度瞬间产生明显变化，这样就会引起温度震荡。

技术实现思路

1、本申请提供一种灶具及其控制方法，使得灶具在进行数字菜谱烹饪时，避免出现温度震荡的情况，进而可以获得较好的烹饪效果。

2、第一方面，本申请实施例提供一种灶具，灶具包括：控制器和与控制器连接的加热装置；控制器被配置为：响应于切换为菜谱模式，获取锅具对应的温度值；根据起始温差确定预设档位，其中，菜谱模式包括多个依次排序的档位，菜谱模式中每个档位对应一个加热功率；起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线；根据接收到的温度值和预设温度曲线，确定执行温差；根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位；控制加热装置以第一执行档位对应的加热功率加热。

3、结合第一方面的第一种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤包括：如果起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位，初始加热功率与初始档位对应，初始档位与被选定的菜谱相关；初始档位的档位数量少于菜谱模式中的档位数量。

4、结合第一方面的第二种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤还包括：如果起始温差大于第一温度阈值，确定第二执行档位为菜谱模式的最小档位；响应于执行温差小于第一温差阈值，根据起始温差调整第二执行档位；响应于执行温差大于第二温差阈值，确定预设档位为第二执行档位，第二温差阈值大于第一温差阈值。

5、结合第一方面的第三种实现方式，根据起始温差调整第二执行档位的步骤包括：如果起始温差小于或等于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第一档位值。

6、结合第一方面的第四种实现方式，根据起始温差调整第二执行档位步骤还包括：如果起始温度大于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第二档位值，第二档位值小于第一档位值。

7、结合第一方面的第五种实现方式，根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位的步骤包括：根据执行温差，确定执行档位与预设档位的对应关系；根据执行档位与预设档位的对应关系和预设档位，确定第一执行档位。

8、结合第一方面的第六种实现方式，菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于预设功率阈值。

9、本申请实施例提供的灶具，在菜谱模式中根据烹饪时的起始温差确定预设档位，然后再根据执行温差和预设档位确定加热的执行档位。本申请实施例提供的灶具，可以根据开始烹饪时的温度情况选用恰当的预设档位，然后根据烹饪过程中的温度情况和预设档位，确定执行档位进行加热，能够很好的避免出现温度震荡的情况，进而能够达到较好的烹饪效果。

10、第二方面，本申请实施例提供一种灶具的控制方法，灶具包括加热装置，方法包括：获取锅具对应的温度值；根据起始温差确定预设档位，起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线；根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位，以使得加热装置以执行档位对应的加热功率加热，执行温差为开始烹饪后所述温度值，与所述预设温度曲线中所述温度值的接收时间对应的预设温度的差值。

11、结合第二方面的第一种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤，包括：如果所述起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到所述菜谱模式中对应的档位，所述初始加热功率与初始档位对应，所述初始档位与被选定的菜谱相关；所述初始档位的档位数量少于所述菜谱模式中的档位数量。

12、结合第二方面的第二种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤，还包括：如果起始温差大于第一温度阈值，确定第二执行档位为菜谱模式的最小档位；响应于执行温差小于第一温差阈值，根据起始温差调整第二执行档位；响应于执行温差大于第二温差阈值，确定预设档位为第二执行档位，第二温差阈值大于第一温差阈值。

13、本申请中第二方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种灶具，其特征在于，所述灶具包括：控制器和与所述控制器连接的加热装置；

2.根据权利要求1所述的灶具，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的灶具，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤还包括：

4.根据权利要求3所述的灶具，其特征在于，所述根据所述起始温差调整所述第二执行档位的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的灶具，其特征在于，所述根据所述起始温差调整所述第二执行档位步骤还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的灶具，其特征在于，所述根据所述执行温差和所述预设档位，确定第一执行档位的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的灶具，其特征在于，所述菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于预设功率阈值。

8.一种灶具的控制方法，其特征在于，所述灶具包括加热装置，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤，包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤，还包括：

技术总结
本申请实施例提供一种灶具及其控制方法，涉及智能厨电技术领域。本申请实施例提供的灶具包括：控制器，与控制器连接的加热装置；控制器被配置为：响应于切换为菜谱模式，获取锅具对应的温度值；根据起始温差确定预设档位；根据执行温差和预设档位，确定执行档位；控制加热装置以执行档位对应的加热功率加热。本申请实施例提供的灶具，切换为菜谱模式后，获取锅具对应的温度值，然后根据起始温差确定预设档位，再根据烹饪时的执行温差和预设档位确定加热的执行档位，可以根据实时的温度情况和预设档位进行烹饪时的档位调节，可以避免出现温度震荡的情况，进而能够达到较好的烹饪效果。

技术研发人员：梁晓芬,刘文涛,龚连发
受保护的技术使用者：海信家电集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13