一种自动农作物晒收一体装置

本发明涉及农业生产行业，尤其是涉及一种自动农作物晒收一体装置。

背景技术：

1、我国是一个农业大国，每年收割的农作物很多。为了使农作物得到更好的储存必须除去农作物里面含有的水分，一般会通过晾晒来去除水分。农民平面晾晒的农作物一般有颗粒状的谷物类、长条状的蔬菜类、以及大叶状的蔬菜类，晾晒过程中需要进行分类处理，传统晒、收粮方式需要投入大量的人力和物力，效率低且工作量大。因此，如何高效地晒、收农作物成为本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供了一种可以高效地晒、收农作物的自动农作物晒收一体装置。

2、本发明提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括：收粮装置、筛选装置和小车，所述收粮装置与所述筛选装置相连，所述小车设置在所述筛选装置的下侧，以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动；所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带，所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板为无孔平板，所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。

3、进一步地，所述挡板、第一筛板、第二筛板和传送带的下侧均连接有齿条、电机和齿轮，所述电机通过所述齿轮驱动所述齿条，进而带动所述挡板、第一筛板、第二筛板和传送带做往复运动。

4、进一步地，所述第一筛板、第二筛板的上侧还可伸缩地设置有电动推杆。

5、进一步地，所述收粮装置包括第一支架和第一舵机，所述收粮装置通过所述第一支架和第一舵机与所述筛选装置相连，以使所述收粮装置能够移入或者移出所述筛选装置。

6、进一步地，所述收粮装置包括刮板、铲斗、第二舵机和第二支架，所述刮板的尺寸与所述铲斗的开口的尺寸相匹配，所述刮板通过所述第二支架连接在所述铲斗上，所述第二支架与所述刮板连接的位置处设置有所述第一舵机，所述刮板在所述第二舵机的驱动下可开合地安装在所述铲斗的开口中。

7、进一步地，所述收粮装置包括滤网和吹风机，所述滤网和吹风机均安装在所述铲斗的后侧，且所述吹风机位于所述滤网的外侧。

8、进一步地，所述收粮装置包括出粮口，所述出粮口设置在所述铲斗的下侧的后部。

9、进一步地，小车包括车轮和底盘，所述底盘为中空的框架结构，所述车轮具有至少两对，所述车轮对称安装在所述底盘的两侧，所述筛选装置安装在所述底盘上。

10、进一步地，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述收粮装置的前侧。

11、进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括红外遥控系统和图像控制系统，所述红外遥控系统控制连接所述收粮装置和筛选装置，所述图像控制系统控制连接所述小车。

12、本发明具有以下有益效果：可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术，可以高效地晒、收农作物，应用对象更加广泛。依靠图像控制系统的视觉识别技术来识别环境，实现了对机器运动的控制，智能化和自动化程度高，同时，可以针对不同应用场景安排不同的运作方式，功能强。

技术特征：

1.一种自动农作物晒收一体装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)和传送带(15)的下侧均连接有齿条(10)、电机(11)和齿轮(14)，所述电机(11)通过所述齿轮(14)驱动所述齿条(10)，进而带动所述挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)和传送带(15)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述第一筛板(12)、第二筛板(13)的上侧还可伸缩地设置有电动推杆(16)。

4.根据权利要求1所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述收粮装置(100)包括第一支架(3)和第一舵机(17)，所述收粮装置(100)通过所述第一支架(3)和第一舵机(17)与所述筛选装置(200)相连，以使所述收粮装置(100)能够移入或者移出所述筛选装置(200)。

5.根据权利要求4所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述收粮装置(100)包括刮板(1)、铲斗(2)、第二舵机(7)和第二支架(8)，所述刮板(1)的尺寸与所述铲斗(2)的开口的尺寸相匹配，所述刮板(1)通过所述第二支架(8)连接在所述铲斗(2)上，所述第二支架(8)与所述刮板(1)连接的位置处设置有所述第一舵机(7)，所述刮板(1)在所述第二舵机(7)的驱动下可开合地安装在所述铲斗(2)的开口中。

6.根据权利要求5所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述收粮装置(100)包括滤网(4)和吹风机(5)，所述滤网(4)和吹风机(5)均安装在所述铲斗(2)的后侧，且所述吹风机(5)位于所述滤网(4)的外侧。

7.根据权利要求6所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述收粮装置(100)包括出粮口(6)，所述出粮口(6)设置在所述铲斗(2)的下侧的后部。

8.根据权利要求1所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述小车(300)包括车轮(18)和底盘(19)，所述底盘(19)为中空的框架结构，所述车轮(18)具有至少两对，所述车轮(18)对称安装在所述底盘(19)的两侧，所述筛选装置(200)安装在所述底盘(19)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述收粮装置(100)的前侧。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括红外遥控系统和图像控制系统，所述红外遥控系统控制连接所述收粮装置(100)和筛选装置(200)，所述图像控制系统控制连接所述小车(300)。

技术总结
本发明提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括：收粮装置、筛选装置和小车，所述收粮装置与所述筛选装置相连，所述小车设置在所述筛选装置的下侧，以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动；所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带，所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板为无孔平板，所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。本发明可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术，可以高效地晒、收农作物，应用对象更加广泛。

技术研发人员：严一尔,黄钰莹,林培哲,陈江典,黄雨兰
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15