密封门开关机构、装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种密封门开关机构、装置及其工作方法，属于真空干燥。

背景技术：

1、在新能源电池的生产过程中，新能源电池半成品的干燥是通过锂电池真空干燥箱来完成。

2、锂电池真空干燥箱是一种专门用于锂电池生产的设备，主要用于锂电池正极、负极材料的高温真空干燥，以消除材料中的水分，保证电池正常的化学反应过程和性能稳定性。在锂电池生产过程中，干燥是一个非常重要的环节，一般采用真空干燥技术。

3、传统真空干燥箱包括箱体和与之相匹配的密封门，但现有的开关门方式包括横移推拉式和上下升降式，都是采用每个真空腔体配备独立的密封门开关机构来实现开门和关门的目的。这种结构方式占用的场地空间大，功耗也大，无法满足大产能的要求。因此，如何能够实现既可以在有限的场地面积内布置更多的真空干燥箱，实现增产提效，又可以降低生产成本，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种密封门开关机构，通过外置的密封门开关机构，既能实现对干燥箱快速开关门操作，又能优化干燥箱空间结构，使得干燥箱占用场地空间更小，在有限的场地面积内可以布置更多的干燥箱，达到增产提效，降低生产成本的目的。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种密封门开关机构、装置及其工作方法，包括：立柱组件；抓手升降组件，所述抓手升降组件设置于所述立柱组件的一侧，且与所述立柱组件在竖直方向上滑移连接；门抓手组件，所述门抓手组件设置在所述抓手升降组件的一侧或两侧，且与所述抓手升降组件在水平方向上滑移连接；控制单元，所述控制单元分别与所述抓手升降组件、门抓手组件电性连接。

3、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述立柱组件包括：立柱本体；均布在所述立柱本体上的竖向滑轨件；升降驱动单元，所述升降驱动单元驱动所述抓手升降组件在所述立柱组件上移动。

4、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述抓手升降组件包括：安装架，所述安装架的内部中空；用于与所述门抓手组件滑移连接的水平滑动件，所述安装架的两侧均布水平滑动件；用于与所述抓手升降组件滑移连接的竖向滑动件，所述安装架的一端均布竖向滑动件；平移驱动单元，所述平滑驱动单元驱动所述门抓手组件在所述抓手升降组件上移动。

5、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述门抓手组件包括：叉臂；用于与所述抓手升降组件滑动连接的横向滑轨件，所述叉臂的一侧均布所述横向滑轨件；用于抵接干燥箱箱门的扣接件，所述叉臂的一端均布所述扣接件。

6、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述立柱本体的一侧设有用于判断抓手升降组件是否到达指定高度的位置传感器，所述抓手升降组件设有与所述位置传感器的检测端相匹配的触发件，所述触发件经过所述位置传感器的检测端，所述位置传感器触发并向控制单元反馈触发信号。

7、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述门抓手组件还包括用于判断是否叉起有干燥箱箱门的传感器，所述传感器与所述控制单元电性连接。

8、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述门抓手组件还包括用于判断门抓手组件与干燥箱箱门间距的距离传感器，所述距离传感器与所述控制单元电性连接。

9、作为相同的发明构思，本发明还提供了一种密封门开关装置，包括：地轨组件；底盘机构，所述地轨组件的顶部设置所述底盘机构，且所述底盘机构与所述地轨组件滑移连接；如上述所述的密封门开关机构，所述底盘机构的顶部设置所述密封门开关机构。

10、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述底盘机构的两侧分别设置有所述密封门开关机构，所述密封门开关机构的门抓手组件朝向所述地轨组件的两侧，且与底盘机构的滑动方向垂直。

11、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述地轨组件包括：支撑板体；地轨轨道，所述支撑板体的两侧分别设有相互平行的地轨轨道；地轨齿条，所述地轨齿条设置于所述支撑板体的中部，且所述支撑板体与所述地轨轨道平行。

12、进一步地，作为本发明一种更为优选的实施方案，所述底盘机构包括：支撑板体，所述支撑板体的底部设有与地轨轨道相匹配的地轨滑槽；滑行驱动单元，所述支撑板体设置所述滑行驱动单元，所述滑行驱动单元的输出端与所述地轨齿条连接，驱动所述底盘机构在所述地轨组件上滑行。

13、作为相同的发明构思，本发明还提供了上述密封门开关装置的工作方法，包括以下步骤：s1、地轨组件的两侧均布并列且多层的干燥箱；s2、驱动底盘机构沿着地轨轨道滑动至步骤s1中的一个干燥箱，使得抓手升降组件两侧的门抓手组件对准干燥箱箱门两侧；s3、驱动立柱组件带动门抓手组件上升或下降至门抓手组件的输出端对应干燥箱箱门托杆的下方高度；s4、抓手升降组件驱动门抓手组件前进至干燥箱箱门托杆的正下方位置；s5、驱动立柱组件带动门抓手组件上升，门抓手组件的输出端托起干燥箱箱门托杆，进而将干燥箱箱门抬起；s6、抓手升降组件驱动门抓手组件后退至指定位置，再通过驱动底盘机构沿着地轨轨道滑动至干燥箱的一侧，预留将电池装载进干燥箱内的活动空间；s7、待干燥箱装完电池后，同理，再将干燥箱箱门移送至原位。

14、与现有技术相比，其有益效果为：

15、1、本发明通过设置外置的密封门开关机构，节省了原电池干燥箱上独立配备的密封门开关机构。干燥箱的结构得到优化，占用场地空间更小，可使多个干燥箱的排布更加紧凑，层数更多，干燥箱的空间利用率更高，单位面积的产量更高，且装载电池的距离减少，功耗降低，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

16、2、本发明的密封门开关装置，实现了密封门开关机构对同排干燥箱一对一的快速开关门操作，可以将干燥箱箱门打开并移出，留出干燥箱装载电池所需要的空间，待电池装载完成后再移送回干燥箱，动作简单。通过密封门开关装置，干燥箱可以并列成排设置于地轨轨道的两侧，为干燥箱多层设置提供前提条件，干燥箱间开关门互不干扰，且可以紧凑设置，干燥箱的空间利用率更高，节约空间场地，节能降耗。

17、3、本发明可以在一条生产线只配备2套密封门开关机构，相对原电池干燥生产线，大量减少了内置的密封门开关机构，有效降低了设备生产成本和后续的维护费用。

18、4、本发明相对原电池干燥箱，可以设置更多层，进而减小了干燥线总长度和宽度，也就减小了干燥房面积，达到节能降耗的目的。

技术特征：

1.一种密封门开关机构，其特征在于，包括：立柱组件(1)；

2.根据权利要求1所述的密封门开关机构，其特征在于，所述立柱组件(1)包括：

3.根据权利要求1所述的密封门开关机构，其特征在于，所述抓手升降组件(2)包括：

4.根据权利要求1所述的密封门开关机构，其特征在于，所述门抓手组件(3)包括：

5.根据权利要求2所述的密封门开关机构，其特征在于，所述立柱本体(11)的一侧设有用于判断抓手升降组件(2)是否到达指定高度的位置传感器(114)，所述抓手升降组件(2)设有与所述位置传感器的检测端相匹配的触发件(211)，所述触发件(211)经过所述位置传感器的检测端，所述位置传感器触发并向控制单元反馈触发信号。

6.根据权利要求4所述的密封门开关机构，其特征在于，所述门抓手组件(3)还包括用于判断是否叉起有干燥箱箱门的传感器(34)，所述传感器(34)与所述控制单元电性连接。

7.根据权利要求4所述的密封门开关机构，其特征在于，所述门抓手组件(3)还包括用于判断门抓手组件(3)与干燥箱箱门间距的距离传感器(35)，所述距离传感器(35)与所述控制单元电性连接。

8.一种密封门开关装置，其特征在于：包括地轨组件(4)；

9.根据权利要求8所述的密封门开关装置，其特征在于：所述底盘机构(5)的两侧分别设置有所述密封门开关机构，所述密封门开关机构的门抓手组件(3)朝向所述地轨组件(4)的两侧，且与底盘机构(5)的滑动方向垂直。

10.根据权利要求8所述的密封门开关装置，其特征在于：

11.根据权利要求10所述的密封门开关装置，其特征在于，所述底盘机构(5)包括：

12.一种密封门开关装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明属于真空干燥技术领域，公开了一种密封门开关机构、装置及其工作方法，包括：立柱组件；抓手升降组件，抓手升降组件设置于所述立柱组件的一侧，且与立柱组件在竖直方向上滑移连接；门抓手组件，门抓手组件设置在抓手升降组件的一侧或两侧，且与抓手升降组件在水平方向上滑移连接；控制单元，所述控制单元分别与抓手升降组件、门抓手组件电性连接。本发明通过设置外置的密封门开关机构，节省了原电池干燥箱上独立配备的密封门开关机构，干燥箱的结构得到优化，占用场地空间更小，可使多个干燥箱的排布更加紧凑，层数更多，干燥箱的空间利用率更高，单位面积的产量更高，且装载电池的距离减少，功耗降低，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

技术研发人员：廖翼兵,王绍生,陈国栋
受保护的技术使用者：深圳力士智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16