一种空调系统控制方法与流程

本发明属于空调控制，尤其涉及一种空调系统控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，空调的控制大多是基于人为的手动控制，即需要人为设定例如温度、湿度、风速等空调参数，但因为空调作用的环境参数一直在变化，例如室内温度一直容易受到室外温度、室内人数等热源影响，所以经常需要人为调整空调参数，但人为调整一方面比较麻烦，另一方面容易出现调整过度现象，如出现过冷、过热等情况。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种空调系统控制方法，能够实现动态的调整空调参数，避免参数调整过度。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种空调系统控制方法，包括以下步骤：

3、步骤1、连续获取三个时刻的当前空调系统作用空间的实际环境参数d和期待环境参数d’；

4、步骤2、计算三个时刻实际环境参数d和期待环境参数d’之间的误差e；

5、步骤3、计算控制环境参数d变化的空调参数u的变化量δu＝kp*(e(t)-e(t-1))+ki*e(t)+kd*(e(t)-2*(e(t-1)+e(t-2)))；

6、δu为空调参数u变化量，kp、ki、kd为控制参数，e(t)为当前时刻误差，e(t-1)为上一时刻误差，e(t-2)为上上一时刻误差；

7、步骤4、基于变化量δu生成空调控制指令执行；

8、步骤5、经过t时间后，进入步骤1。

9、上述空调系统控制方法，所述实际环境参数为室内温度、室内湿度或室内风速。

10、上述空调系统控制方法，所述实际环境参数为室内温度时，变化量δu为空调设定温度变化量，所述kp、ki、kd为控制参数通过以下方法获得：

11、设计损失函数为l＝w1ltemp+w2ltime+w3*lenergy；

12、其中:

13、ltemp为温度损失,表示实际环境温度与空调设定温度之差的平方和；

14、ltime为时间损失,表示调节实际环境温度至期待环境温度所花时间；

15、lenergy为能耗损失,表示调节过程中空调系统的能耗支出；

16、w1、w2、w3为权重系数；

17、以使损失函数l最小为目标，使用反向传播算法，获得kp、ki、kd的具体数值。

18、上述空调系统控制方法，还包括：步骤0、获取预测的未来n小时的预测环境参数d”变化曲线，获取未来n小时的期待环境参数d’变化曲线；

19、基于预测环境参数d”变化曲线和期待环境参数d’变化曲线的差值，计算未来n小时空调参数u的变化曲线。

20、本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过不断的计算实际环境参数d和期待环境参数d’的误差，基于该误差不断的生成空调参数u的变化量δu，使空调参数u不断的动态调整，从而实现实际环境参数d和期待环境参数d’的逼近，避免参数调整过度，既可以得到想要的空调舒适度，也能避免参数调整过度时的能量浪费。

21、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种空调系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.按照权利要求1所述的一种空调系统控制方法，其特征在于，所述实际环境参数为室内温度、室内湿度或室内风速。

3.按照权利要求1所述的一种空调系统控制方法，其特征在于，所述实际环境参数为室内温度时，变化量δu为空调设定温度变化量，所述kp、ki、kd为控制参数通过以下方法获得：

4.按照权利要求1所述的一种空调系统控制方法，其特征在于，还包括：步骤0、获取预测的未来n小时的预测环境参数d”变化曲线，获取未来n小时的期待环境参数d’变化曲线；

技术总结
本发明公开了一种空调系统控制方法，包括以下步骤：步骤1、连续获取三个时刻的当前空调系统作用空间的实际环境参数D和期待环境参数D’；步骤2、计算三个时刻实际环境参数D和期待环境参数D’之间的误差e；步骤3、计算控制环境参数D变化的空调参数U的变化量ΔU＝Kp*(e(t)‑e(t‑1))+Ki*e(t)+Kd*(e(t)‑2*(e(t‑1)+e(t‑2)))；ΔU为空调参数U变化量，Kp、Ki、Kd为控制参数，e(t)为当前时刻误差，e(t‑1)为上一时刻误差，e(t‑2)为上上一时刻误差；步骤4、基于变化量ΔU生成空调控制指令执行；步骤5、经过T时间后，进入步骤1。本发明能够实现动态的调整空调参数，避免参数调整过度。

技术研发人员：张莹,黄泰邦
受保护的技术使用者：上海日旻能源科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16