一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置的制作方法

本技术涉及太阳能工程，更具体的说是涉及一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置。

背景技术：

1、双轴槽式太阳能集热器是一种槽式集热器绕太阳的高度角和方位角双轴跟踪。用回转减速机实现绕太阳方位角转动，用电动推杆实现绕太阳高度角转动，以实现绕太阳双轴跟踪。为了测量集热器方位角的旋转角度，我们在回转减速机的电机尾部安装了霍尔传感器，来判断电机的转速，用来给集热器的软件程序回传方位角信号。当有较强的磁场干扰时，影响测量准确度。而电机就是一个磁场源，而且与霍尔元件距离比较近，产生的强磁场不但影响测量准确度，而且还会产生反向电动势，造成霍尔元件损坏。

2、因此，亟需开发一种可保证测量集热器方位角的旋转角度精确，并且能长期使用的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，并具体公开了以下技术方案：

2、一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，包括：回转减速机、固定轴连接装置、旋转外壳连接装置、方位角双旋转接头、陀螺仪连接装置以及转角陀螺仪，所述固定轴连接装置与所述方位角双旋转接头上的固定轴固定连接，所述回转减速机、所述固定轴连接板、所述回转减速机旋转端、所述固定轴连接装置以及所述固定轴同轴设置，所述回转减速机旋转端与所述旋转外壳连接装置固定连接，所述旋转外壳连接装置与所述方位角双旋转接头上的旋转外壳固定连接，所述旋转外壳与所述陀螺仪连接装置固定连接，所述陀螺仪连接装置与所述转角陀螺仪固定连接，所述回转减速机旋转端、所述旋转外壳连接装置、所述旋转外壳、所述陀螺仪连接装置以及所述转角陀螺仪同轴设置。

3、进一步地，所述固定轴连接装置设有减速机下连接板、固定轴连接板以及固定中心轴，所述减速机下连接板、所述固定轴连接板以及所述固定中心轴固定连接，所述固定中心轴贯穿所述回转减速机，所述回转减速机底部与所述固定轴连接板固定连接，所述固定轴连接板与所述回转减速机同轴设置。

4、进一步地，所述减速机下连接板与所述固定轴固定连接，所述减速机下连接板与所述固定轴同轴设置。

5、进一步地，所述旋转外壳连接装置上设有旋转外壳固定板、减速机上连接板、固定轴连接柱，所述旋转外壳固定板、所述减速机上连接板以及所述固定轴连接柱固定连接，所述减速机上连接板与所述回转减速机顶部固定连接，所述旋转外壳固定板与所述旋转外壳固定连接，所述减速机上连接板、所述旋转外壳固定板以及所述旋转外壳同轴设置。

6、进一步地，所述转角陀螺仪与所述回转减速机平行设置。

7、本实用新型的有益效果在于：

8、本实用新型用高精度转角陀螺仪代替霍尔传感器，把转角陀螺仪安装在回转减速机的中心位置，转角陀螺仪远离回转减速机的电机，避免强磁场感应，本实用新型可保证测量集热器方位角的旋转角度精确，实用性强。

技术特征：

1.一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，其特征在于，包括：回转减速机(1)、固定轴连接装置(2)、旋转外壳连接装置(3)、方位角双旋转接头(4)、陀螺仪连接装置(5)以及转角陀螺仪(6)，所述固定轴连接装置(2)与所述方位角双旋转接头(4)上的固定轴(4-2)固定连接，所述回转减速机(1)、所述回转减速机(1)旋转端、所述固定轴连接装置(2)以及所述固定轴(4-2)同轴设置，所述回转减速机(1)旋转端与所述旋转外壳连接装置(3)固定连接，所述旋转外壳连接装置(3)与所述方位角双旋转接头(4)上的旋转外壳(4-1)固定连接，所述旋转外壳(4-1)与所述陀螺仪连接装置(5)固定连接，所述陀螺仪连接装置(5)与所述转角陀螺仪(6)固定连接，所述回转减速机(1)旋转端、所述旋转外壳连接装置(3)、所述旋转外壳(4-1)、所述陀螺仪连接装置(5)以及所述转角陀螺仪(6)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，其特征在于：所述固定轴连接装置(2)设有减速机下连接板(2-1)、固定轴连接板(2-2)以及固定中心轴(2-3)，所述减速机下连接板(2-1)、所述固定轴连接板(2-2)以及所述固定中心轴(2-3)固定连接，所述固定中心轴(2-3)贯穿所述回转减速机(1)，所述回转减速机(1)底部与所述固定轴连接板(2-2)固定连接，所述固定轴连接板(2-2)与所述回转减速机(1)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，其特征在于：所述减速机下连接板(2-1)与所述固定轴(4-2)固定连接，所述减速机下连接板(2-1)与所述固定轴(4-2)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，其特征在于：所述旋转外壳连接装置(3)上设有旋转外壳固定板(3-1)、减速机上连接板(3-2)、固定轴连接柱(3-3)，所述旋转外壳固定板(3-1)、所述减速机上连接板(3-2)以及所述固定轴连接柱(3-3)固定连接，所述减速机上连接板(3-2)与所述回转减速机(1)顶部固定连接，所述旋转外壳固定板(3-1)与所述旋转外壳(4-1)固定连接，所述减速机上连接板(3-2)、所述旋转外壳固定板(3-1)以及所述旋转外壳(4-1)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，其特征在于：所述转角陀螺仪(6)与所述回转减速机(1)平行设置。

技术总结
本技术公开了一种双轴槽式太阳能集热器方位角用转角陀螺仪装置，属于太阳能工程技术领域。包括：回转减速机、固定轴连接装置、旋转外壳连接装置、方位角双旋转接头、陀螺仪连接装置以及转角陀螺仪，所述固定轴连接装置与所述方位角双旋转接头上的固定轴固定连接，所述回转减速机旋转端与所述旋转外壳连接装置固定连接，所述旋转外壳连接装置与所述方位角双旋转接头上的旋转外壳固定连接，所述旋转外壳与所述转角陀螺仪固定连接，本技术可保证测量集热器方位角的旋转角度精确，并且能长期使用。

技术研发人员：李波涛,张东旭,魏丽芬,李晶岩
受保护的技术使用者：河北瑞丁自动化设备有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/13