本技术涉及熔炉自动加料，尤其是涉及一种熔炉自动加料装置。
背景技术：
1、在熔炼金属时，通常是由人工操作单臂吊夹持铜板并将其放入熔炉内进行熔化，在熔炼过程中，需要专人守在熔炉附近，时刻观察炉内情况，并定时往熔炉内进行加料，增加了操作人员的劳动强度，降低了生产效率，而且熔炉附近温度较高、粉尘量多、危险性较大。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种熔炉自动加料装置，旨在解决上述技术问题。
2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种熔炉自动加料装置，其特征在于，包括：
4、机架；
5、翻转机构，设置于所述机架，所述翻转机构具有用于承托物料的翻转架以及用于驱动所述翻转架以第一角度转动的第一驱动件；
6、输送机构，用于将物料输送至所述翻转架；
7、夹取机构，设置于所述机架，所述夹取机构用于夹取所述翻转架上的物料并将所述物料转移至熔炉的炉口。
8、在一些实施例中，所述夹取机构包括：
9、吸取部件，与所述翻转架对接，所述吸取部件沿第一方向x移动以吸取所述翻转架上的物料并将物料转移至设定位置；
10、夹取部件，位于所述吸取部件的上方，所述夹取部件与所述设定位置对应，用于夹取所述吸取部件上的物料并将所述物料转移至所述熔炉的炉口。
11、在一些实施例中，所述翻转架包括：
12、支撑架，一端与所述机架铰接连接，所述支撑架与所述第一驱动件的输出端连接；
13、第一阻挡部，设置于所述支撑架靠近所述夹取机构的一端；
14、第二阻挡部，相对地设置在所述支撑架的两侧；
15、第三阻挡部，沿所述第二阻挡部轴向可移动设置，所述第三阻挡部具有可相对所述支撑架伸缩以抵接于物料上表面的抵接部；
16、所述支撑架、第一阻挡部、第二阻挡部以及所述抵接部围合形成容纳物料的容纳空间。
17、在一些实施例中，所述输送机构包括：
18、升降组件，包括用于承托物料的承托架以及用于驱动所述承托架升降的升降机构；
19、行走机构，设置在所述升降组件的底部。
20、在一些实施例中，所述机架包括沿第一方向x延伸设置的主体部和沿第二方向y延伸设置的置物架，所述主体部的前端与所述置物架的末端相交，所述翻转机构安装于所述主体部，所述置物架用于放置物料；
21、所述输送机构设有两组，第一组所述输送机构用于将置物架上的物料输送至第一位置，第二组所述输送机构用于将所述第一位置的物料输送至所述翻转架。
22、在一些实施例中，所述机架和所述输送机构之间设有用于引导所述输送机构沿预设路径移动的导向机构。
23、在一些实施例中，所述吸取部件包括：
24、架体，可移动地设于所述机架上，所述架体面向所述翻转机构的一侧设有吸附件；
25、第二驱动件，一端连接于所述机架，另一端与所述架体连接，以驱动所述架体移动。
26、在一些实施例中，所述吸取部件还包括设置在所述架体相对两侧的夹持部，所述夹持部可相对所述架体转动以夹持或松开所述架体上的物料；和/或
27、所述吸取部件还包括设置在所述架体底部的支撑件。
28、在一些实施例中，所述夹持部包括：
29、连接座，安装于所述架体上；
30、转臂，与所述连接座一端铰接，所述转臂上设有挡块；
31、第三驱动件，一端与所述连接座铰接，另一端与所述转臂铰接。
32、在一些实施例中，所述夹取部件包括移动部件和连接于所述移动部件底部并可相对所述移动部件竖向移动的夹头；
33、所述移动部件可滑动地设置在所述机架上，用于带动所述夹头在所述设定位置和所述熔炉的炉口之间往返运动。
34、本实用新型具有的有益效果是：
35、本实用新型的熔炉自动加料装置，通过输送机构能够快速将物料输送至翻转机构上，翻转机构能够将物料翻转90°，使物料面朝夹取机构，再通过夹取机构夹取翻转机构上的物料，并带动物料移动至熔炉的炉口上方，实现快速加料的目的。本申请的熔炉自动加料装置实现了物料的自动输送、翻转以及加料，提高了工作效率，避免作业人员近距离接触熔炉，提高了安全性。
1.一种熔炉自动加料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述夹取机构(40)包括：
3.根据权利要求1或2所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述翻转架(21)包括：
4.根据权利要求1或2所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述输送机构(30)包括：
5.根据权利要求4所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述机架(10)包括沿第一方向(x)延伸设置的主体部(11)和沿第二方向(y)延伸设置的置物架(12)，所述主体部(11)的前端与所述置物架(12)的末端相交，所述翻转机构(20)安装于所述主体部(11)，所述置物架(12)用于放置物料(50)；
6.根据权利要求5所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述机架(10)和所述输送机构(30)之间设有用于引导所述输送机构(30)沿预设路径移动的导向机构。
7.根据权利要求2所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述吸取部件(41)包括：
8.根据权利要求7所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述吸取部件(41)还包括设置在所述架体(411)相对两侧的夹持部(413)，所述夹持部(413)可相对所述架体(411)转动以夹持或松开所述架体(411)上的物料(50)；和/或
9.根据权利要求8所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述夹持部(413)包括：
10.根据权利要求2所述的熔炉自动加料装置，其特征在于，所述夹取部件(42)包括移动部件和连接于所述移动部件底部并可相对所述移动部件竖向移动的夹头；