一种空调定位送风方法
【专利摘要】本发明公开了一种空调定位送风方法，包括下述步骤：通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块以及用户携带的第三蓝牙模块确定用户的位置；根据用户的位置调整空调的送风状态。本发明的空调定位送风方法通过三个蓝牙模块及时、准确地确定用户的位置，然后根据用户的位置调整空调的送风状态，延迟时间较小；用户在房间内改变位置，空调可以及时地调整送风状态，用户体验比较好；而且由于蓝牙模块成本较低，从而降低了实现用户位置定位的成本。
【专利说明】
-种空调定位送风方法
技术领域
[0001] 本发明属于空调技术领域，具体地说，是设及一种空调定位送风方法。
【背景技术】
[0002] 空调通过感知房间中人体的位置信息，然后对运些位置信息进行分析处理，调整 送风方向，实现"风随人动"。
[0003] 现有的感知人体位置信息的方法通常是在空调上安装智能红外扫描仪，将房间划 分为若干区域进行扫描，然后确定人体的位置。运种方法需要在空调上安装两个智能红外 扫描仪，使得人体定位的成本较高；在实际应用过程中，需要先通过智能红外扫描仪进行扫 描，确定用户的位置，然后再调整送风状态，对用户的实际感受来说，延迟时间较长，用户体 验不佳。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种空调定位送风方法，解决了现有技术中存在的上述问题。 阳〇化]为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予W实现：
[0006] 一种空调定位送风方法，其特征在于：包括下述步骤：
[0007] (1)通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块W及用户携带的第=蓝牙 模块确定用户的位置；
[0008] (2)根据用户的位置调整空调的送风状态。
[0009] 进一步的，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块在同一水平面上，所述步骤（1)具体 包括下述步骤：
[0010] (11)获得所述第一蓝牙模块与所述第=蓝牙模块之间的距离m、所述第二蓝牙模 块与所述第=蓝牙模块之间的距离n ;
[0011] (12)获得所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块之间的距离1 ;
[0012] (13)获得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块所在水平面与所述第=蓝牙模 块所在水平面的高度差h;
[0013]
[0014]
[0015] 获得所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第=蓝牙模块所在平面与水平面的夹角 白；
[0016] (15)通过m、n、1、0确定用户的位置。
[0017] 又进一步的，所述步骤（2)具体包括W下步骤：
[0018] (21)判断用户是否位于空调所在的房间内；
[0019] (22)如果是，启动空调送风装置，并根据用户的位置调整空调的送风方向；
[0020] 如果不是，关闭空调送风装置。
[0021] 更进一步的，所述步骤（21)具体包括W下步骤：
[0022] 获得空调与房间各面墙的距离；
[0023] 根据空调与房间各面墙的距离、用户的位置判断用户是否在房间内。
[0024] 优选的，所述获得空调与房间各面墙的距离，包括通过设置在空调上的红外测距 仪测量空调与房间各面墙的距离。
[00巧]进一步的，所述获得空调与房间各面墙的距离，包括在空调中输入空调与房间各 面墙的距离。
[0026] 又进一步的，所述步骤（11)具体包括W下步骤：
[0027] (all)所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向所述第=蓝牙模块发射不同频率 的电磁波；
[0028] (al2)所述第=蓝牙模块在接收到电磁波后，反馈电磁波至对应的蓝牙模块；
[0029] (曰蝴计算
，其中，C为电磁波传播速度，tl为从所述第一蓝 牙模块发射电磁波到接收到第=蓝牙模块反馈的电磁波所用的时间，t2为从所述第二蓝牙 模块发射电磁波到接收到第=蓝牙模块发射的电磁波所用的时间。
[0030] 优选的，所述步骤（11)具体包括W下步骤：
[0031] (曰21)所述第=蓝牙模块分别向所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波；
[0032] (曰22)计算m = ctl，n = ct2,其中，C为电磁波传播速度，tl为从所述第S蓝牙 模块发射电磁波到所述第一蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间，t2为从所述第=蓝牙模 块发射电磁波到所述第二蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间。
[0033] 优选的，所述步骤（13)具体包括W下步骤：
[0034] 化11)在空调中预设用户平均身高；
[0035] 化12)设定用户平均身高的1/2为所述第S蓝牙模块与房间地面的高度差；
[0036] 化13)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差；
[0037] 化14)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第=蓝牙模块的高度差h。 [003引进一步的，所述步骤（13)具体包括W下步骤：
[0039] 化21)用户在所述第=蓝牙模块上输入自身身高，并发送给空调；
[0040] 化22)设定用户身高的1/2为所述第S蓝牙模块与房间地面的高度差；
[0041] 化23)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差；
[0042] 化24)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第=蓝牙模块的高度差h。
[0043] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调定位送风方法通过 =个蓝牙模块及时、准确地确定用户的位置，然后根据用户的位置调整空调的送风状态，延 迟时间较小；用户在房间内改变位置，空调可W及时地调整送风状态，用户体验比较好；而 且由于蓝牙模块成本较低，从而降低了实现用户位置定位的成本。
[0044] 结合附图阅读本发明的【具体实施方式】后，本发明的其他特点和优点将变得更加清 楚。
【附图说明】
[0045] 图1是本发明提出的空调定位送风方法的一个实施例的流程图；
[0046] 图2是图1中S个蓝牙模块的位置示意图；
[0047] 图3是图1中确定用户位置的流程图；
[0048] 图4是图1中调整空调送风状态的流程图；
[0049] 图5是图3中获得第一蓝牙模块与第=蓝牙模块之间的距离、第二蓝牙模块与第 =蓝牙模块之间的距离的一个实施例的流程图；
[0050] 图6是图3中获得第一蓝牙模块与第=蓝牙模块之间的距离、第二蓝牙模块与第 =蓝牙模块之间的距离的另一个实施例的流程图；
[0051] 图7是图3中获得A、B所在水平面与C所在水平面的高度差的一个实施例的流程 图；
[0052] 图8是图3中获得A、B所在水平面与C所在水平面的高度差的另一个实施例的流 程图。
【具体实施方式】
[0053] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下将结合附图和实施例， 对本发明作进一步详细说明。
[0054] 实施例一、参见图1所示，本实施例的空调定位送风方法的具体步骤如下： 阳05引步骤10 :流程开始。
[0056] 步骤11 :通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块W及用户携带的第= 蓝牙模块确定用户的位置。
[0057] 每隔预定时间，例如每隔10秒，通过运=个蓝牙模块重新确定用户的位置。
[0058] 第一蓝牙模块、第二蓝牙模块设置在空调上，且在同一水平面上。也就是说，第一 蓝牙模块和第二蓝牙模块相对于空调所在房间的地面的高度相等。在本实施例中，优选将 第一蓝牙模块和第二蓝牙模块分别设置在空调的两端。
[0059] 第一蓝牙模块的空间位置标为A，第二蓝牙模块的空间位置标为B，第=蓝牙模块 的空间位置标为C，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块之间的距离为AB，第一蓝牙模块与第S 蓝牙模块之间的距离为AC,第二蓝牙模块与第S蓝牙模块之间的距离为BC，S个蓝牙模块 的位置构成A ABC，C在AB上的高为CK，AC与AB的夹角为a，AB与BC的夹角为0，参见 图2所示。 阳060] 确定用户位置的具体步骤参见图3所示：
[0061] 步骤11-1 :获得第一蓝牙模块与第S蓝牙模块之间的距离AC = m、第二蓝牙模块 与第S蓝牙模块之间的距离BC = n。
[0062] 步骤11-2 :获得第一蓝牙模块与第二蓝牙模块之间的距离AB = 1。 阳06引步骤11-3 :计算AC与AB的夹角a ; W64] 根据S角形余弦定理
计算
W65] 当然，也可W计算BA与BC的夹角0。
[0066] 根据S角形余弦定理m2= n2+l2-化IcosP，计算
W67] 步骤11-4 :计算C在AB上的高CK : W側在A ACK中，根据S角形正弦定理，计算CK = msin a。 W例 当然，也可W在A BCK中，根据S角形正弦定理，计算CK = nsinP。 阳070] 步骤11-5 :获得A、B所在水平面与C所在的水平面的高度差KJ = h。
[0071] 也就是说，获得第一蓝牙模块、第二蓝牙模块所在水平面与第=蓝牙模块所在水 平面的高度差KJ = h。 阳07引步骤11-6 :计算A ABC所在平面与水平面的夹角0。
[0073] 也就是说，计算第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第=蓝牙模块所在平面与水平面的 夹角白。
[0074] 阳0巧] W76] 获得0。
[0077] 步骤11-7 :确定C的空间位置。
[0078] 根据m、n、l、0即可确定C的空间位置，也就确定了第=蓝牙模块的位置，从而确 定了用户的位置。
[0079] 步骤12 :根据用户的位置调整空调的送风状态。
[0080] 调整空调的送风状态包括调整空调送风装置的启停W及调整送风方向。
[0081] 具体步骤参见图4所示。
[0082] 步骤12-1 :判断用户是否位于空调所在的房间内。
[0083] (1)首先获得空调与房间各面墙的距离。
[0084] 通过设置在空调上的红外测距仪测量空调与房间各面墙的距离。当然，也可W在 空调安装完后，在空调中输入空调与房间各面墙的距离。
[0085] (2)然后根据空调与房间各面墙的距离、用户的位置判断用户是否在房间内。
[0086] 如果是，进入步骤12-2。
[0087] 如果否，进入步骤12-3。
[0088] 步骤12-2 :根据用户的位置调整送风方向。
[0089] 当判断出用户在空调所处的房间内时，启动空调送风装置，并根据用户的位置调 整空调的送风方向。
[0090] 步骤12-3 :关闭空调送风装置。
[0091] 当判断出用户不在空调所处的房间时，关闭空调送风装置，从而节省电能，避免能 量浪费。 阳OW] 步骤13 :流程结束。
[0093] 通过=个蓝牙模块实现了对用户位置的准确定位，然后根据用户的位置调整空调 的送风状态。当用户在房间内改变位置时，空调可W根据用户位置调整送风状态，用户体验 比较好；而且由于蓝牙模块成本较低，从而降低了实现用户位置定位的成本。
[0094] 在本实施例中，获得第一蓝牙模块与第S蓝牙模块之间的距离AC = m、第二蓝牙 模块与第S蓝牙模块之间的距离BC = n的具体步骤参见图5所示：
[0095] 步骤all :第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向第=蓝牙模块发射不同频率的电 磁波。
[0096] 首先，第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别与第=蓝牙模块配对，完成配对后，第一 蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向第=蓝牙模块发射不同频率的电磁波。
[0097] 步骤al2 :第S蓝牙模块接收到电磁波后，反馈电磁波至对应的蓝牙模块。
[0098] 第=蓝牙模块接收到第一蓝牙模块发送的电磁波后，反馈电磁波至第一蓝牙模 块；第=蓝牙模块接收到第二蓝牙模块发送的电磁波后，反馈电磁波至第二蓝牙模块。
[0099] 步骤al3 :计算
，从而获得m和n。
[0100] 其中，C为电磁波传播速度，tl为从第一蓝牙模块发射电磁波到接收到第S蓝牙 模块反馈的电磁波所用的时间，t2为从第二蓝牙模块发射电磁波到接收到第=蓝牙模块反 馈的电磁波所用的时间。 阳101] 作为本实施例的另一种优选设计方案，获得第一蓝牙模块与第=蓝牙模块之间的 距离AC = m、第二蓝牙模块与第S蓝牙模块之间的距离BC = n的还可W采用图6所示的步 骤：
[0102] 步骤曰21 :第=蓝牙模块分别向第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波。
[0103] 首先，第=蓝牙模块分别与第一蓝牙模块、第二蓝牙模块配对，完成配对后，第= 蓝牙模块分别向第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波。
[0104] 步骤日22 :计算m = ctl，n = ct2,从而获得m和n。
[01化]其中，C为电磁波传播速度，tl为从第=蓝牙模块发射电磁波到第一蓝牙模块接 收到该电磁波所用的时间，t2为从第=蓝牙模块发射电磁波到第二蓝牙模块接收到该电磁 波所用的时间。
[0106]在本实施例中，获得第一蓝牙模块、第二蓝牙模块所在水平面与第=蓝牙模块所 在水平面的高度差h的具体步骤参见图7所示： 阳107] 步骤bll :在空调中预设用户平均身高。 阳10引在空调中预先输入用户所在地区的用户平均身高。例如，在空调中输入用户所在 省或市的用户平均身高。 阳109] 步骤bl2 :将用户平均身高的1/2作为第S蓝牙模块与房间地面的高度差。
[0110] 步骤bl3 :获得第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与房间地面的高度差。 阳1川步骤b 14:计算。
[0112] 计算第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与第=蓝牙模块的高度差h。
[0113] 作为本实施例的另一种优选设计方案，获得第一蓝牙模块、第二蓝牙模块所在水 平面与第=蓝牙模块所在水平面的高度差h还可W采用图8所示的步骤：
[0114] 步骤b21 :用户在第=蓝牙模块上输入自身身高，并发送给空调。 阳115] 步骤b22 :将用户身高的1/2作为第S蓝牙模块与房间地面的高度差。
[0116] 步骤b23 :获得第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与房间地面的高度差。
[0117] 步骤b24:计算。
[0118] 计算第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与第=蓝牙模块的高度差h。
[0119] 由于蓝牙模块之间的通信速度很快，用时很短，因此通过=个蓝牙模块实现了对 用户位置的及时定位，然后根据用户位置及时调整空调的送风状态，延迟时间较小，提高了 用户体验。
[0120] W上实施例仅用W说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实 施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可W对前述实施 例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而运些修改或替 换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种空调定位送风方法，其特征在于：包括下述步骤： (1) 通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块W及用户携带的第=蓝牙模块 确定用户的位置； (2) 根据用户的位置调整空调的送风状态。2. 根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述第一蓝牙模块、第二蓝 牙模块在同一水平面上，所述步骤（1)具体包括下述步骤： (11) 获得所述第一蓝牙模块与所述第=蓝牙模块之间的距离m、所述第二蓝牙模块与 所述第=蓝牙模块之间的距离n ; (12) 获得所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块之间的距离1 ; (13) 获得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块所在水平面与所述第=蓝牙模块所 在水平面的高度差h;获得所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第=蓝牙模块所在平面与水平面的夹角煤； (15)通过m、n、1、揉确定用户的位置。3. 根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤（2)具体包括W下 步骤： (21) 判断用户是否位于空调所在的房间内； (22) 如果是，启动空调送风装置，并根据用户的位置调整空调的送风方向； 如果不是，关闭空调送风装置。4. 根据权利要求3所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤（21)具体包括W 下步骤： 获得空调与房间各面墙的距离； 根据空调与房间各面墙的距离、用户的位置判断用户是否在房间内。5. 根据权利要求4所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述获得空调与房间各面 墙的距离，包括通过设置在空调上的红外测距仪测量空调与房间各面墙的距离。6. 根据权利要求4所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述获得空调与房间各面 墙的距离，包括在空调中输入空调与房间各面墙的距离。7. 根据权利要求2所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤（11)具体包括W 下步骤： (all)所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向所述第=蓝牙模块发射不同频率的电 磁波； (al2)所述第=蓝牙模块在接收到电磁波后，反馈电磁波至对应的蓝牙模块； (al3)计算，其中，C为电磁波传播速度，tl为从所述第一蓝牙模块 发射电磁波到接收到第=蓝牙模块反馈的电磁波所用的时间，t2为从所述第二蓝牙模块发 射电磁波到接收到第=蓝牙模块发射的电磁波所用的时间。8. 根据权利要求2所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤（11)具体包括W 下步骤： (曰21)所述第=蓝牙模块分别向所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波； (曰22)计算雜吊选其中，C为电磁波传播速度，tl为从所述第=蓝牙模块发 射电磁波到所述第一蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间，t2为从所述第=蓝牙模块发射 电磁波到所述第二蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间。9. 根据权利要求2所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤（13)具体包括W 下步骤： (bll)在空调中预设用户平均身高； (bl2)设定用户平均身高的1/2为所述第=蓝牙模块与房间地面的高度差； (bl3)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差； (bl4)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第=蓝牙模块的高度差h。10. 根据权利要求2所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤（13)具体包括W 下步骤： (b21)用户在所述第=蓝牙模块上输入自身身高，并发送给空调； (b22)设定用户身高的1/2为所述第=蓝牙模块与房间地面的高度差； (b23)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差； (b24)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第=蓝牙模块的高度差h。
【文档编号】F24F11/00GK106032928SQ201510118858
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月18日
【发明人】徐想, 姜幸群, 赵尔波, 于海洋, 李德祥
【申请人】青岛海尔智能技术研发有限公司