一种同侧进出料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种同侧进出料机构，用于无菌冻干药品生产的进料和出料过程中，实现了在冻干机的同一侧进料和出料，属于机电一体化技术领域。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来。
[0003]自动进出料系统是自动将灌装好的药品输送到冻干机内，待药品冻干完成后，自动将药品从冻干机内取出，然后将药品平稳地输送到密封区域，进行密封和包装。
[0004]现有冻干机进出料存在以下缺陷:
[0005]1、在向冻干机内进料的过程中，常使用冻干框转移灌装好的药品，需要人员的辅助，增加了药品被污染的风险。
[0006]2、使用真空出料时，真空吸嘴在吸附料框的过程中易脱落，造成出料困难。
[0007]3、出料时，需要在冻干机后部设置一个出料大推杆，增加了设备占用空间的面积，提高了设备的成本。
【发明内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种避免人员干预、生产效率高、设备空间占用面积小、成本低的同侧进出料机构，解决了现有冻干机进出料需要人员辅助导致增加药品被污染的风险；真空吸嘴在吸附料框的过程中易脱落；设备占用空间的面积大的问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种同侧进出料机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机连接减速机，减速机通过联轴器连接直线滑动导轨，直线滑动导轨固定在第一支撑侧板上，第一支撑侧板与底板相连，底板下设有支撑腿，直线导轨上设有滑块，滑块上连接推杆，推杆上固定有进出料推板。
[0010]优选地，所述的进出料推板包括方推板，方推板一侧的两边分别设有第一水平调节脚支、第一气缸支撑架和第二气缸支撑架、第二水平调节脚支，第一气缸支撑架上固定有第一升降气缸，第一升降气缸连接第一料托钩板，第一料托钩板设于方推板顶部的第一卡槽板上方，第二气缸支撑架上固定有第二升降气缸，第二升降气缸连接第二料托钩板，第二料托钩板设于方推板顶部的第二卡槽板上方。
[0011]优选地，所述的第一料托钩板和第二料托钩板的形状均为L型。
[0012]优选地，所述的第一支撑侧板通过第一小支撑板、第二小支撑板、第三小支撑板、支撑立板与底板相连。
[0013]优选地，所述的底板上与第一支撑侧板相对侧设有第二支撑侧板。
[0014]优选地，所述的底板的一侧固定有操作用触摸屏。
[0015]本实用新型克服了现有技术的不足，实现了冻干机同一侧的自动化进料和出料，避免了人员的干预，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证，还提高设备的稳定性，减小设备的空间占用面积，降低了设备成本。
【附图说明】
[0016]图1为一种同侧进出料机构使用时进出料的俯视图；
[0017]图2为一种同侧进出料机构的三维图；
[0018]图3为进出料推板的三维图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0020]如图1所示，本实用新型为同侧进出料机构1，其固定在冻干机7前方，冻干机7内有板层8，同侧进出料机构I连接支撑底板2，支撑底板2上固定进料和出料输送网带3，进料和出料输送网带3上有感应料托5的传感器4，进料和出料输送网带3与冻干机7间使用过渡桥6连接。
[0021]如图2所示，同侧进出料机构I包括伺服电机9，伺服电机9连接减速机10，减速机10通过联轴器11连接并驱动直线滑动导轨12，直线滑动导轨12固定在第一支撑侧板13上，第一支撑侧板13通过第一小支撑板16-1、第二小支撑板16-2、第三小支撑板16_3和支撑立板17与底板20相连，底板20上与第一支撑侧板13相对侧有第二支撑侧板19，底板20下有支撑腿(本实施例中有6个支撑腿，其包括第一支撑腿22-1、第二支撑腿22-2、第三支撑腿22-3、第四支撑腿22-4、第五支撑腿22-5、第六支撑腿22_6)固定，底板20的一侧固定有操作用触摸屏21，可通过操作用触摸屏21进行手动操作；直线导轨12驱动其上的滑块14运动，滑块14上连接推杆15，推杆15上固定进出料推板18。
[0022]如图3所示，进出料推板18包括方推板23，方推板23两侧分别安装有第一水平调节脚支24-1、第一气缸支撑架25-1和第二气缸支撑架25-2、第二水平调节脚支24_2，第一气缸支撑架25-1上固定有第一升降气缸26-1，第一升降气缸26-1连接第一料托钩板
27-1，第一料托钩板27-1安装在方推板23顶部的第一卡槽板28_1上方并沿第一卡槽板
28-1运动，第二气缸支撑架25-2上固定有第二升降气缸26-2，第二升降气缸26_2连接第二料托钩板27-2，第二料托钩板27-2安装在方推板23顶部的第二卡槽板28_2上方并沿第二卡槽板28-2运动。其中，第一料托钩板27-1和第二料托钩板27-2为L型。
[0023]进料时，首先过渡桥6分别与进料和出料输送网带3以及冻干机7内的板层8对接好，第一料托钩板27-1和第二料托钩板27-2上升到最高位置；加好药的料托5被传送到进料和出料输送网带3上，当传感器4感应到料托5后，进料和出料输送网带3停止转动；伺服电机9转动，伺服电机9通过减速机10、联轴器11驱动直线滑动导轨12运动，直线滑动导轨12通过滑块14推动推杆15和进出料推板18向前运动，进出料推板18将料托5推到冻干机7内的板层8上，然后伺服电机9通过联动驱动进出料推板18收回到起始位置，重复以上过程直到板层8上放满料托5，然后过渡桥6收回。
[0024]出料时，首先过渡桥6分别与进料和出料输送网带3和冻干机7内的板层8对接好，第一料托钩板27-1和第二料托钩板27-2上升到最高位置；伺服电机9转动，伺服电机9通过减速机10、联轴器11驱动直线滑动导轨12运动，直线滑动导轨12通过滑块14推动推杆15和进出料推板18向前运动，当进出料推板18靠近料托5时，伺服电机9运动停止，这时第一升降气缸26-1驱动第一料托钩板27-1下降到最低位，第二升降气缸26-2驱动第二料托钩板27-2下降到最低位，第一料托钩板27-1和第二料托钩板27-2分别卡到料托5的方形槽孔(本实施例中，料托5上有四个方形槽孔)内；然后伺服电机9转动驱动进出料推板18后撤，将料托5拉到进料和出料输送网带3上，当传感器4感应到料托5后，伺服电机9运动停止，这时第一升降气缸26-1驱动第一料托钩板27-1上升到最高位，第二升降气缸26-2驱动第二料托钩板27-2上升到最高位，第一料托钩板27-1和第二料托钩板27_2分别从料托5的方形槽孔内脱开，然后进料和出料输送网带3将料托5输送到下游工位，重复以上过程直到板层8上的料托5全部被取出，然后过渡桥6收回。
【主权项】
1.一种同侧进出料机构，其特征在于，包括伺服电机(9)，伺服电机(9)连接减速机(10)，减速机(10)通过联轴器(11)连接直线滑动导轨(12)，直线滑动导轨(12)固定在第一支撑侧板(13)上，第一支撑侧板(13)与底板(20)相连，底板(20)下设有支撑腿，直线导轨(12)上设有滑块(14)，滑块(14)上连接推杆(15)，推杆(15)上固定有进出料推板(18)。2.如权利要求1所述的一种同侧进出料机构，其特征在于，所述的进出料推板(18)包括方推板(23)，方推板(23) —侧的两边分别设有第一水平调节脚支(24-1)、第一气缸支撑架(25-1)和第二气缸支撑架(25-2)、第二水平调节脚支(24-2)，第一气缸支撑架(25_1)上固定有第一升降气缸(26-1)，第一升降气缸(26-1)连接第一料托钩板(27-1)，第一料托钩板(27-1)设于方推板(23)顶部的第一卡槽板(28-1)上方，第二气缸支撑架(25_2)上固定有第二升降气缸(26-2)，第二升降气缸(26-2)连接第二料托钩板(27-2)，第二料托钩板(27-2)设于方推板(23)顶部的第二卡槽板(28-2)上方。3.如权利要求2所述的一种同侧进出料机构，其特征在于，所述的第一料托钩板(27-1)和第二料托钩板(27-2)的形状均为L型。4.如权利要求1所述的一种同侧进出料机构，其特征在于，所述的第一支撑侧板(13)通过第一小支撑板(16-1)、第二小支撑板(16-2)、第三小支撑板(16-3)、支撑立板(17)与底板(20)相连。5.如权利要求1或4所述的一种同侧进出料机构，其特征在于，所述的底板(20)上与第一支撑侧板(13)相对侧设有第二支撑侧板(19)。6.如权利要求1所述的一种同侧进出料机构，其特征在于，所述的底板(20)的一侧固定有操作用触摸屏(21)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同侧进出料机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机连接减速机，减速机通过联轴器连接直线滑动导轨，直线滑动导轨固定在第一支撑侧板上，第一支撑侧板与底板相连，底板下设有支撑腿，直线导轨上设有滑块，滑块上连接推杆，推杆上固定有进出料推板。本实用新型克服了现有技术的不足，实现了冻干机同一侧的自动化进料和出料，避免了人员的干预，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证，还提高设备的稳定性，减小设备的空间占用面积，降低了设备成本。
【IPC分类】F26B25/00
【公开号】CN204787744
【申请号】CN201520429227
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月19日