一种自巡航式的飞行空气净化器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有自巡航功能的飞行空气净化器，包括飞行器、空气净化器以及所述空气净化器的辅助系统；所述辅助系统包括PM2.5监测系统、GPS系统、气压检测系统和单片机芯片；所述PM2.5监测系统、所述GPS系统、所述气压检测系统、所述飞行器和所述空气净化器分别与所述单片机芯片连接。本实用新型的有益效果是：利用飞行器作为空气净化器载体，飞行平稳，可实现自动巡航，空中稳定漂浮，实现按预设路线检查气体质量，并定点净化的功能，有更广的应用空间。
【专利说明】
一种自巡航式的飞行空气净化器
技术领域
[0001]本实用新型涉及空气净化器技术领域，具体涉及一种具有自巡航能力的飞行空气净化器。
【背景技术】
[0002]近年来，空气污染日益严重，人们对空气的监测和净化的需求越来越高。市场上的空气净化器主要采用滤网式净化器，耗材成本较高;一般的空气净化器工作方式分固定式和移动式两种。固定式的局限较大，只能净化某一限定空间。相对来讲，移动式空气净化器更加灵活;市场上的移动式净化器主要是针对地面进行净化，对于较高空间的气体净化效果有限。对于空中的空气净化设备市场上很少，一般采用空气净化器搭载飞行器来实现，但是都需要人工操作。
[0003]目前市场上还没出现带有自巡航功能飞行空气净化器。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种具有自巡航功能的飞行空气净化器。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种自巡航式的飞行空气净化器，包括飞行器1、空气净化器2以及所述空气净化器2的辅助系统3;所述辅助系统3包括PM2.5监测系统、GPS系统、气压检测系统和单片机芯片;所述PM2.5监测系统、所述GPS系统、所述气压检测系统、所述飞行器I和所述空气净化器2分别与所述单片机芯片连接。
[0007]进一步的，所述飞行器I为四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括四个螺旋叶片4和电机;所述螺旋叶片4由所述电机驱动，所述螺旋叶片4相邻的两个反向旋转。采用四旋翼飞行器作为空气净化器载体，飞行平稳，可实现自动巡航，在空中稳定漂浮。
[0008]进一步的，所述空气净化器2的进气口5位于所述飞行器I中央上方，所述空气净化器2的出气口 6位于所述飞行器I中央下方。气流从上方垂直进入，从下方垂直排除，不会影响机身自身平衡，且一定程度地增加飞行器的悬浮能力。
[0009]进一步的，所述空气净化器2为静电式空气净化器。静电式空气净化器，主要采用风扇抽风，电刷放电，将通过净化器的空气中的颗粒物吸附在净化器壁上。其中器壁可拆洗，可反复使用。无滤网、滤膜，能够循环使用，无耗材损耗，节省成本。
[0010]利用飞行器作为空气净化器载体，飞行平稳，可实现自动巡航，空中稳定漂浮;利用PM2.5监测系统检测空气质量，并将数据输送到单片机芯片；利用GPS系统定位飞行器所在的经玮度，并将数据输送到单片机芯片;利用气压检测系统测定飞行器的海拔位置，并将数据输送到单片机芯片;单片机芯片用于对各部分采集的数据进行分析，并根据结果对飞行器和空气净化器发出命令，实现按预设路线检查气体质量，对PM2.5监测系统检测出空气质量不合格的地方进行净化。
[0011 ]在巡航飞行过程中，PM2.5检测系统检测到PM2.5超标，就可以自动记录下数据，并定点悬浮在该处，启动装置进行空气净化，等到检测数据达标，再继续航行。如果遇到电量不足的情况，则立即放弃其他操作，优先按预设飞行路线，直接赶往终点，等待充电。
[0012]本实用新型的有益效果是:利用飞行器作为空气净化器载体，飞行平稳，可实现自动巡航，空中稳定漂浮，实现按预设路线检查气体质量，并定点净化的功能，有更广的应用空间。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1是本实用新型的俯视图；
[0015]图2是本实用新型的主视图；
[0016]图3是本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0018]如图1、图2和图3所示，一种自巡航式的飞行空气净化器，包括飞行器(1)、空气净化器(2 )以及所述空气净化器(2 )的辅助系统(3 );所述辅助系统(3 )包括PM2.5监测系统、GPS系统、气压检测系统和单片机芯片;所述PM2.5监测系统、所述GPS系统、所述气压检测系统、所述飞行器(I)和所述空气净化器(2)分别与所述单片机芯片连接。
[0019]进一步的，所述飞行器(I)为四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括四个螺旋叶片
(4)和电机;所述螺旋叶片(4)由所述电机驱动，所述螺旋叶片(4)相邻的两个反向旋转。采用四旋翼飞行器作为空气净化器载体，飞行平稳，可实现自动巡航，在空中稳定漂浮。
[0020]进一步的，所述空气净化器(2)的进气口(5)位于所述飞行器(I)中央上方，所述空气净化器(2)的出气口(6)位于所述飞行器(I)中央下方。气流从上方垂直进入，从下方垂直排除，不会影响机身自身平衡，且一定程度地增加飞行器的悬浮能力。
[0021]进一步的，所述空气净化器(2)为静电式空气净化器。静电式空气净化器，主要采用风扇抽风，电刷放电，将通过净化器的空气中的颗粒物吸附在净化器壁上。其中器壁可拆洗，可反复使用。无滤网、滤膜，能够循环使用，无耗材损耗，节省成本。
[0022]利用飞行器作为空气净化器载体，飞行平稳，可实现自动巡航，空中稳定漂浮;利用PM2.5监测系统检测空气质量，并将数据输送到单片机芯片；利用GPS系统定位飞行器所在的经玮度，并将数据输送到单片机芯片;利用气压检测系统测定飞行器的海拔位置，并将数据输送到单片机芯片;单片机芯片用于对各部分采集的数据进行分析，并根据结果对飞行器和空气净化器发出命令，实现按预设路线检查气体质量，对PM2.5监测系统检测出空气质量不合格的地方进行净化。
[0023]在巡航飞行过程中，PM2.5检测系统检测到PM2.5超标，就可以自动记录下数据，并定点悬浮在该处，启动装置进行空气净化，等到检测数据达标，再继续航行。如果遇到电量不足的情况，则立即放弃其他操作，优先按预设飞行路线，直接赶往终点，等待充电。
[0024]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种自巡航式的飞行空气净化器，包括飞行器(1)、空气净化器(2)以及所述空气净化器(2)的辅助系统(3);其特征在于，所述辅助系统(3)包括PM2.5监测系统、GPS系统、气压检测系统和单片机芯片;所述PM2.5监测系统、所述GPS系统、所述气压检测系统、所述飞行器(I)和所述空气净化器(2)分别与所述单片机芯片连接。2.根据权利要求1所述的一种自巡航式的飞行空气净化器，其特征在于，所述飞行器(I)为四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括四个螺旋叶片(4)和电机;所述螺旋叶片(4)由所述电机驱动，所述螺旋叶片(4)相邻的两个反向旋转。3.根据权利要求2所述的一种自巡航式的飞行空气净化器，其特征在于，所述空气净化器(2)的进气口(5)位于所述飞行器(I)中央上方，所述空气净化器(2)的出气口(6)位于所述飞行器(I)中央下方。4.根据权利要求1所述的一种自巡航式的飞行空气净化器，其特征在于，所述空气净化器(2)为静电式空气净化器。
【文档编号】F24F11/00GK205606837SQ201620369294
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】张宏群, 钱超义
【申请人】南京信息工程大学