专利名称：智能冰箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能冰箱或一种网络冰箱。
与本实用新型相关的技术是一种设有重力传感器和语音输入系统的能感知内存物品重量的冰箱发明，其申请号是。在那一技术中重力传感器和语音输入系统被设置在冰箱上，并且与电脑相联；通过语音识别系统可以方便地输入存入或取出物品的名称，通过重力传感装置可以方便地输入物品重量的变化，从而使电脑知道冰箱存有的各品种物品重量变化，并且能通过网络自动要求送货服务。但是对于多抽屉冰箱，如果简单地使用该技术则要为每一层抽屉设置重力传感器，这样一来必使成本上升。
本实用新型的目的是提供一种使用较少重力传感器的多层抽屉智能冰箱。
本实用新型采取的方案是一种设有重力传感器和语音识别系统的能够感知内存物品重量的智能冰箱，其特征是设有两个或两个以上抽屉，抽屉可以在固定于冰箱内壁上的轨道上移动，抽屉上设有支撑结构，与各层抽屉上支撑结构相对应的是各层的承接结构；各层的承接结构上下连在一起，并与力传感器相连；支撑结构和承接结构的位置是使抽屉在离开关闭位置后，支撑结构能移动到相应的承接结构，抽屉回到关闭位置时，支撑结构能离开相应的承接结构。
所述的冰箱的进一步特征是在冰箱上设有电信号发生装置，该装置能在不同抽屉被打开时产生电脑可以识别的不同电信号。
由于设在抽屉上的支撑结构能且仅在抽屉离开关闭位置后移动到相应的承接结构，而各层的承接结构又上下连在一起并与力传感器相连，所以许多抽屉可以公用一套力传感器，哪个抽屉被打开那个抽屉就使用这套力传感器，比每个抽屉使用一套要节省许多成本。
图1是第一实施例结构示意图。
图2是第一实施例原理示意图。
图3是第二实施例结构示意图。
图4-1～4-4是第二实施例原理/过程示意图图5是第三实施例结构示意图。
图6是第二和第三实施例力学原理分析示意图。
图7是第四实施例机构示意图。
以下结合附图对本方案的实施作进一步的说明。
如
图1所示，在冰箱左右两侧内壁设置多组固定轨道架(11,12,13,14)，每组分为左右两个，各组上下排列固定于冰箱内壁；固定轨道架上有上固定轨道(15)、下固定轨道(16)和固定轮(17)；在冰箱左右内壁附近还竖向设置有传力杆(18,19,120,121)，传力杆首先分为上传力杆(19,121)、下传力杆(18,120)，进一步划分为左上传力杆(19)、左下传力杆(120)、右上传力杆(121)、右下传力杆(18)；其中两个上传力杆(19,121)共同连于一个力传感头(122)上，两个下传力杆(18,120)共同连于另一个力传感头(123)，传力杆与各固定轨道架基本呈垂直交叉状位置；在冰箱抽屉左右两侧外壁设置有移动轨道架，分为左移动轨道架(125)和右移动轨道架(124)，每个移动轨道架上设有移动轨道(126,127)和两个移动轮(128,129)，分为前移动轮(129)和后移动轮(128)；上述的上、下固定轨道、固定轮和移动轨道及后移动轮的位置和工作原理与已有技术基本相同，如图2所示(虚线部分表示移动轨道架)，随着抽屉的开合，移动轨道(213)能在固定轮(22)上移动，后移动轮(23)能在上或下固定轨道(24,25)表面滚动，随着抽屉开合程度的变化分为两个阶段，当抽屉的重心在后移动轮(23)和固定轮(22)之间时，后移动轮在下固定轨道(25)上滚动，当抽屉打开到一定程度后，抽屉重心通过固定轮(214)移到固定轮的前边时，由于力矩作用，后移动轮(29)被抬起向上固定轨道(215)，并沿其表面滚动，直到抽屉开到极限位；本方案是在上传力杆(26)上设置凸起结构(27,28)，参见
图1中的凸起结构(130)，并使其位置接近上固定轨道(24,215)的极限位，使后移动轮(29)能从上固定轨道(215)滚到该凸起结构(28)上，而下传力杆(210)上也设置凸起结构(211,212)，再参见
图1中的凸起结构(131)，并使其能在后移动轮(29)接触到上传力杆(26)的凸起结构(28)时，通过前移动轮(214)抬起移动轨道架(216)，使移动轨道(217)向上脱离固定轮(218)的支撑，以此状态作为抽屉打开的极限，而此时抽屉的重力通过杠杆作用分别作用于上传力杆(26)和下传力杆(210)，抽屉的重力w与上传力杆上受力f和下传力杆上受力r’之关系由式w=f’-f确定；各层结构情况相似，所以每层抽屉都只在打开到极限位时，抽屉的重力才作用于上、下传力杆，因此可以分时共用一套力传感装置。最好在各层的固定轨道架上分别装置一个动作开关作为抽屉识别信号开关(219)，以识别被操作的抽屉，当后移动轮(23)移动到一定位置时，压动这一开关(219)，电信号被送往电脑，从而可以自动别哪一层抽屉正在被操作，结合语音输入的物品名称和力传感器传入的力的信息电脑就能知道几号抽屉放入或取出了多少什么东西。
图3涉及的是另一具体实施方案，在此方案中只设置下传力杆(31)和与之相连的力传感器(32)，在固定轨道架(33)上的下固定轨道(34)下方设置有连在下传力杆上的传力轮(35)；左右移动轨道架(350,36)除各设有一个移动轮(37,38)外，还设有上移动轨道(39)和下移动轨道(310)，下移动轨道偏向移动轨道架的后端；上移动轨道前端有一向下凹进段(311)，该凹进段的有效长度与下移动轨道(310)的有效长度相应，这些结构的位置由其原理确定，当抽屉完全闭合时，如图4-1所示，下固定轨道(41)后端支撑着移动轮(42)，固定轮(43)支撑着上移动轨道凹进段前面的非凹进段(44)，这时下移动轨道(430)的轨道面低于下传力杆(431)上的传力轮(45)的最高点；在抽屉打开后，如图4-2所示，下移动轨道(46)移上传力轮(47)，同时上移动轨道的下凹段(48)移上固定轮(49)，整个移动轨道架(410)被平抬起，移动轮(411)脱离下固定轨道(412)，抽屉的重心应在传力轮(47)轴心到固定轮(49)轴心之间，尽可能使之靠近传力轮，但是由于抽屉内摆放物品的随意性，应留有余地以保证重心不超出上述范围；随着抽屉开启的继续，如图4-3所示，下移动轨道(413)在传力轮(414)上移动到尽头，同时上移动轨道下凹段(432)也在固定轮(415)上移动到尽头，此时仍应保证抽屉重心在传力轮(414)和固定轮(415)之间；进一步的抽屉开启，如图4-4所示，下移动轨道(416)和上移动轨道凹进段(417)同时各自离开传力轮(433)和固定轮(418)，整个移动轨道架(419)被放下，移动轮(420)回到下固定轨道(421)上，上移动轨道的非下凹段(422)移到固定轮(418)上，若此时抽屉的重心移到了固定轮前外方，则移动轮(420)就压向上固定轨道(423)；如图4-2,4-3所示，在固定轨道架(410)的上固定轨道(427)附近适当位置上分别设置两个位置信号开关(424,425)，如图4-2所示，使得在下移动轨道(46)刚好移到传力轮(47)上，上移动轨道凹下段(48)刚好移到固定轮(49)上，移动轮(411)完全离开下固定轨道(412)时第二位置信号开关(424)被移动轮(411)触动；如图4-3所示，当下移动轨道(413)快要离开传力轮(414)，上移动轨道凹下段(432)快要离开固定轮(415)，移动轮(429)还没有接触上或下固定轨(427,428)时，移动轮能触动第一位置信号开关(425)。在整个抽屉开启过程中，通过传力轮和传力杆作用到力传感器上的力可分析出抽屉的重力，如图6所示，s表示传力轮对抽屉形成的支点，t表示固定轮对抽屉形成的支点；y是固定轮到传力轮的距离；o表示重心的作用点；x1表示第二位置信号开关被触发时下移动轨道与传力轮接触的位置，x2表示第一信号开关被触发时移动轨道与传力轮接触点的位置；f1、f2分别在相应状况下传力轮向力传感器传送的力；w表示抽屉的重力；当电脑在第二位置信号开关被触发时采样力传感器输出的力数据为f1，在第一位置信号开关被触发时采样的力数据为f2，根据杠杆原理f1y=w(y-x1),f2y=w(y-x2)可得w=y(f1-f2)/(x2-x1)；由于y和x2-x1是一定的，所以可根据f1和f2求出w，且允许抽屉重心的位置在一定范围内是任意的。在该具体实施例中，第一或第二位置信号开关可间作抽屉识别信号开关图5涉及第三种具体实施方案。在该方案中基本构思与第二种具体实施方案相似，所不同的是移动轨道架(51)上的下移动轨道由两段较短的下凹的轨道(52,53)组成，上移动轨道上设有相应的两处下凹段(55,56)；这些结构的设置应当使该移动轨道架在固定轨道架上移动时可以两次被抬升起来，从而使移动轮两次离开固定轨道；每次被抬升时，传力轮上传出的最大力可分别被电脑感知，并对应于图中的f1和f2，同第二具体实施例一样可以计算出抽屉的重量，只是在这里可以省去位置信号开关。
图7涉及第四个具体实施方案(图中虚线部分表示移动轨道架)。在此例中，设有两组下传力杆，分为前传力杆和后传力杆，每个传力杆对应各层抽屉处都设有一个传力轮，分别称为前传力轮和后传力轮；前传力轮的顶部位置低于后传力轮的顶部位置，这包括多种情况，如一种是两轮直径相同，前传力轮轴的位置低于后传力轮；另一种情况是两轮轴的位置等高，前传力轮的直径小于后传力轮的直径。固定轨道架由上下固定轨道和固定轮组成，与已有技术中相似；移动轨道架由移动轮、上移动轨道和下移动轨道组成，其中下移动轨道分为下移动轨道前段和下移动轨道后段，前段可以作用于前传力轮，后段可以作用于后传力轮；下移动轨道的前段低于下移动轨道的后段；使这些结构满足抽屉在关闭位置时移动轮被下固定轨道支撑，上移动轨道被固定轮支撑，前后两传力轮脱离前后两段下移动轨道；抽屉开启时前后两段下移动轨道同时移上各自对应的传力轮，移动轨道架被抬升起，移动轮和固定轮同时离开各自对应的固定轨道和移动轨道，抽屉的重心在前后两传力轮轴心之间；当抽屉的重心将要离开这一区间时，应保证前后两段下移动轨道同时离开前后两传力轮，这时移动轨道下降，移动轮和固定轮同时作用于各自对应的固定轨道和移动轨道。当前后两段下移动轨道同时分别移动到对应的前后两传力轮上时，若两轮上传出的力分别为fa、fb，则抽屉的重力w=fa+fb。如图7所示，在每个传力杆两侧还设有两个限位轮，以防传力杆在侧向力下移动；当然也可以设置其他的结构，如图3中的两个凸起结构(312,313)，可以起同样的作用。在所述四个例子中，最好都设置限位装置，但是对于第一实施例倒也不一定非设此结构，因为在打开抽屉将近极限位时，即上移动轮和下移动轮将要作用于传力杆时，只要略抬起抽屉把手，将抽屉拉开到尽头，然后松开放下，这时上下传力杆将只受上下力的作用。
在上述四个例子中，可以设置各种不同的抽屉识别电信号发生装置，如机械开关式、电磁感应式、光电感应式或人体电感应式的；它的位置可以在冰箱内壁上、轨道架上、抽屉上或抽屉拉手上；当然，不设置这种装置也不影响本实用新型目的的实现，只需要在操作时用语音告诉电脑几号抽屉被操作，但是相比之下略显麻烦。
在具体实施中，轨道架可以全部或部分成型于冰箱内壁或抽屉；作为支撑结构或承接结构的轮子和轨道这两种形式有时可以相互取代，甚至可以用一种凸或凹结构取代，并且以滑动形式取代滚动形式的相对运动；传力杆有时也可以用索状物取代。
权利要求1．一种设有重力传感器和语音识别系统的能够感知内存物品重量的智能冰箱，其特征是设有两个或两个以上抽屉，抽屉可以在固定于冰箱内壁上的轨道上移动，抽屉上设有支撑结构，与各层抽屉上支撑结构相对应的是各层的承接结构；各层的承接结构上下连在一起，并与力传感器相连；支撑结构和承接结构的位置是使抽屉在离开关闭位置后，支撑结构能移动到相应的承接结构，抽屉回到关闭位置时，支撑结构能离开相应的承接结构。
2．根据权利1所述的冰箱，其特征是在冰箱上设有电信号发生装置，该装置能在不同抽屉被打开时产生电脑可以识别的不同电信号。
专利摘要一种设有重力传感器和语音输入系统的能感知内存物品重量的智能冰箱,特征是有多层抽屉,每层抽屉设有支撑结构,每一抽屉打开后支撑结构都可以作用于和一套重力传感器相连的承接结构,因此可以公用一套重力传感装置,以降低成本。
文档编号F25D29/00GK2462316SQ01205828
公开日2001年11月28日 申请日期2001年2月16日 优先权日2001年2月16日
发明者王建刚 申请人:王建刚