连接管的生产方法及其系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种连接管的生产方法，包括步骤S1：将铜管及保温棉输送至保温棉套管设备；S2：套设保温棉；S3：盘管；S4：将所述接管螺母装配在所述铜管的端部；S5：形成所述铜管端部的喇叭口；S6：自动检测所述铜管的喇叭口；S7：将所述接管螺母堵头装配到所述接管螺母内形成所述连接管。该连接管的生产方法可以有效地实现连接管生产工艺的自动化，以达到减员增效的目的，本发明还提供了一种连接管的生产系统，包括下料机、第一料斗机构、第二料斗机构、保温棉套管设备、自动盘管机、第一震动盘、第一机械手或第一汽缸、第二机械手或第二汽缸、自动检测装置、第二震动盘以及第三机械手。
【专利说明】连接管的生产方法及其系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调【技术领域】，更具体地说，涉及一种连接管的生产方法及其系统。
【背景技术】
[0002]连接管部件为空调的重要零件之一。目前连接管部件的生产工艺过程中，盘管、在连接管两端打喇叭口以及连接管排序等过程都是采用人工完成，使得连接管部件的生产工艺较为落后，成为劳动密集操作区域，相应的提高了连接管部件生产的人工成本。
[0003]综上所述，如何有效地实现连接管生产工艺的自动化，以达到减员增效的目的，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种连接管的生产方法，该连接管的生产方法可以有效地实现连接管生产工艺的自动化，以达到减员增效的目的，本发明的第二个目的是提供一种连接管的生产系统。
[0005]为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种连接管的生产方法，包括步骤:
[0007]S1:采用下料机对原料铜管下料后得到铜管，通过第一料斗机构对所述铜管进行收集和自动排序，然后输送至保温棉套管设备；
[0008]采用第二料斗机构对保温棉进行收集和自动排序后输送至保温棉套管设备；
[0009]S2:套设保温棉，采用所述保温棉套管设备将所述保温棉套设在所述铜管外侧；
[0010]S3:盘管，利用自动盘管机对套设有保温棉的铜管进行盘管；
[0011]S4:采用第一震动盘将接管螺母进行自动排序，采用第一机械手或第一汽缸推动将所述接管螺母装配在所述铜管的端部；
[0012]S5:采用第二机械手或第二汽缸推动所述铜管形成所述铜管端部的喇叭口 ；
[0013]S6:对具有标准喇叭口的所述铜管进行拍照作为标准模板，对需要检测的所述铜管进行拍照并与所述标准模板进行对比，自动检测所述铜管的喇叭口 ；
[0014]S7:采用第二震动盘将接管螺母堵头进行自动排序，采用第三机械手将所述接管螺母堵头装配到所述接管螺母内形成所述连接管。
[0015]优选地，S7步骤之后还包括以下步骤:
[0016]S8:将所述连接管及其配件放置于包装袋内；
[0017]S9:将所述包装袋通过热塑机进行封口；
[0018]S10:采用视觉检测设备自动检测所述包装袋内配件是否齐全，如果是则进入SI I，如果否则采用第四机械手将所述包装袋移动到指定位置；
[0019]Sll:粘贴条码，采用自动粘贴条码机将条码粘贴到所述包装袋上；
[0020]S12:采用第五机械手及输送装置将所述包装袋放到指定位置。
[0021]优选地，对所述铜管的两端同时进行所述S4、S5、S6以及S7步骤操作。
[0022]优选地，所述S5步骤包括:
[0023]采用第二机械手或者第二汽缸推动所述铜管完成所述铜管一端的喇叭口的成型，所述铜管退回原位，反向运动完成另一端喇叭口的成型。
[0024]优选地，所述S6步骤还包括:
[0025]利用第六机械手将检测到的喇叭口不合格的所述铜管移动至指定位置。
[0026]优选地，所述配件包括墙管和/或排水管。
[0027]一种连接管的生产系统，包括:
[0028]用于对原料铜管下料后得到铜管的下料机；
[0029]用于将所述铜管进行收集和自动排序并输送至保温棉套管设备的第一料斗机构；
[0030]用于将保温棉进行收集和自动排序并输送至保温棉套管设备的第二料斗机构；
[0031]用于将所述保温棉套设在所述铜管外侧的保温棉套管设备；
[0032]用于将所述铜管进行盘管的自动盘管机；
[0033]用于将接管螺母自动排序的第一震动盘；
[0034]用于将所述接管螺母装配在所述铜管的端部的第一机械手或第一汽缸；
[0035]用于推动所述铜管形成所述铜管端部的喇叭口的第二机械手或第二汽缸；
[0036]用于检测所述铜管的喇叭口是否合格的喇叭口自动检测装置，且所述自动检测装置具有拍照组件和自动对比组件；
[0037]用于将接管螺母堵头自动排序的第二震动盘；
[0038]用于将所述接管螺母堵头装配到所述接管螺母内形成所述连接管的第三机械手;
[0039]其中，所述下料机、第一料斗机构、保温棉套管设备、自动盘管机、第一机械手或第一汽缸、第二机械手或第二汽缸、喇叭口自动检测装置以及第三机械手通过输送设备依次连接，且所述第二料斗机构与保温棉套管设备之间、所述第一震动盘与第一机械手或第一汽缸之间、所述第二震动盘与第三机械手之间均通过输送设备连接。
[0040]优选地，还包括:
[0041]用于将装有所述连接管及其配件的包装袋进行封口的热塑机；
[0042]用于检测所述包装袋内配件是否齐全的视觉检测设备；
[0043]用于在所述包装袋上粘贴条码的自动粘贴条码机；
[0044]用于将内部配件不齐全的所述包装袋放到指定位置的第四机械手；
[0045]用于将粘贴条码后的所述包装袋放到指定位置的第五机械手。
[0046]优选地，还包括用于将喇叭口不合格的所述铜管移动至指定位置的第六机械手。
[0047]优选地，还包括用于将所述配件进行自动排序后送至指定位置的第三震动盘。
[0048]本发明提供的连接管的生产方法，包括步骤SI，采用下料机对原料铜管下料后得到铜管，通过第一料斗机构对所述铜管进行收集和自动排序，然后输送至保温棉套管设备；采用第二料斗机构对保温棉进行收集和自动排序后输送至保温棉套管设备；S2，套设保温棉，采用所述保温棉套管设备将所述保温棉套设在所述铜管外侧；S3:盘管，利用自动盘管机对套设有保温棉的铜管进行盘管；S4:采用第一震动盘将接管螺母进行自动排序，采用第一机械手或第一汽缸推动将所述接管螺母装配在所述铜管的端部；S5:采用第二机械手或第二汽缸推动所述铜管形成所述铜管端部的喇叭口 ；S6:对具有标准喇叭口的所述铜管进行拍照作为标准模板，对需要检测的所述铜管进行拍照并与所述标准模板进行对比，自动检测所述铜管的喇叭口 ；S7:采用第二震动盘将接管螺母堵头进行自动排序，采用第三机械手将所述接管螺母堵头装配到所述接管螺母内形成所述连接管。
[0049]本发明提供的连接管的生产方法中，很多步骤采用自动化机械代替手工操作，比如采用保温棉套管设备将保温棉套设在铜管外侧，采用第一震动盘对接管螺母进行自动排序，采用第一机械手或第一汽缸推动将接管螺母装配在铜管的端部，采用第二机械手或第二汽缸推动铜管形成铜管端部的喇叭口等等，如此采用自动化机械代替手工操作，大大地提高了连接管的生产效率，实现了减员增效的目的，而且也消除了个体操作间的差异性，提高了产品合格率。另外，还使用喇叭口自动检测装置将喇叭口不合格的产品挑出，避免了不合格产品流入市场，提高了出厂产品的合格率。
[0050]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种连接管的生产系统，该连接管的生产系统包括自动化机械，使得连接管的生产过程中的很多步骤可以实现自动化，大大地提高了连接管的生产效率，实现了减员增效的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0051]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1为本发明实施例提供的连接管生产方法的工艺流程图；
[0053]图2为本发明另一实施例提供的连接管生产方法的工艺流程图；
[0054]图3为本发明实施例提供的连接管的生产系统图；
[0055]图4为本发明另一实施例提供的连接管的生产系统图。
【具体实施方式】
[0056]本发明的第一个目的在于提供一种连接管的生产方法，该连接管的生产方法可以有效地实现连接管生产工艺的自动化，以达到减员增效的目的，本发明的第二个目的是提供一种连接管的生产系统。
[0057]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]本发明一种实施例提供的连接管的生产方法，如图1所示，包括步骤SI，采用下料机对原料铜管下料后得到铜管，通过第一料斗机构对铜管进行收集和自动排序，然后输送至保温棉套管设备；采用第二料斗机构对保温棉进行收集和自动排序后输送至保温棉套管设备；S2，套设保温棉，采用保温棉套管设备将保温棉套设在铜管外侧；S3:盘管，利用自动盘管机对套设有保温棉的铜管进行盘管；S4:采用第一震动盘将接管螺母进行自动排序，采用第一机械手或第一汽缸推动将接管螺母装配在铜管的端部；S5:采用第二机械手或第二汽缸推动铜管形成铜管端部的喇叭口 ；S6:对具有标准喇叭口的铜管进行拍照作为标准模板，对需要检测的铜管进行拍照并与标准模板进行对比，自动检测铜管的喇叭口 ；S7:采用第二震动盘将接管螺母堵头进行自动排序，采用第三机械手将接管螺母堵头装配到接管螺母内形成连接管。
[0059]本发明实施例提供的连接管的生产方法中，很多步骤采用自动化机械代替手工操作，比如采用保温棉套管设备将保温棉套设在铜管外侧，采用第一震动盘对接管螺母进行自动排序，采用第一机械手或第一汽缸推动将接管螺母装配在铜管的端部，采用第二机械手或第二汽缸推动铜管形成铜管端部的喇叭口等等，如此采用自动化机械代替手工操作，大大地提高了连接管的生产效率，实现了减员增效的目的，而且也消除了个体操作间的差异性，提高了产品合格率。另外，还使用喇叭口自动检测装置将喇叭口不合格的产品挑出，避免了不合格产品流入市场，提高了出厂产品的合格率。
[0060]另外，上述方法中将连接管盘管的步骤设置在步骤装配接管螺母、扩喇叭口、喇叭口的检测以及装配接管螺母堵头之前，如此连接管盘管后两端之间的距离变小，进行双工位作业时，可以使两侧工位的设备距离较近，相应的减小了整套系统所占的空间。
[0061 ] 与上述实施例中的连接管的生产方法相对应的，本发明实施例还提供了一种连接管的生产系统，如图3所示，包括用于对原料铜管下料后得到铜管的下料机；用于将铜管进行收集和自动排序并输送至保温棉套管设备的第一料斗机构；用于将保温棉进行收集和自动排序并输送至保温棉套管设备的第二料斗机构；用于将保温棉套设在铜管外侧的保温棉套管设备；用于将铜管进行盘管的自动盘管机；用于将接管螺母自动排序的第一震动盘；用于将接管螺母装配在铜管的端部的第一机械手或第一汽缸；用于推动铜管形成铜管端部的喇叭口的第二机械手或第二汽缸；用于检测铜管的喇叭口是否合格的喇叭口自动检测装置，且自动检测装置具有拍照组件和自动对比组件；用于将接管螺母堵头自动排序的第二震动盘；用于将接管螺母堵头装配到接管螺母内形成连接管的第三机械手。其中，下料机、第一料斗机构、保温棉套管设备、自动盘管机、第一机械手或第一汽缸、第二机械手或第二汽缸、喇叭口自动检测装置以及第三机械手通过输送设备依次连接，且第二料斗机构与保温棉套管设备之间、第一震动盘与第一机械手或第一汽缸之间、第二震动盘与第三机械手之间均通过输送设备连接。
[0062]其中，输送设备可以采用伺服电机进行驱动，拍照组件可以为相机。
[0063]本发明实施例提供的连接管的生产系统包括自动化机械，使得连接管的生产过程中的很多步骤可以实现自动化，大大地提高了连接管的生产效率，实现了减员增效的目的。
[0064]本发明还提供了另一种连接管的生产方法的实施例，如图2所示，该实施例中在步骤S7之后，还包括步骤S8，将所述连接管及其配件放置于包装袋内；S9，将所述包装袋通过热塑机进行封口 ；S10:采用视觉检测设备自动检测所述包装袋内配件是否齐全，如果是则进入S11，如果否则采用第四机械手将所述包装袋移动到指定位置；S11:粘贴条码，采用自动粘贴条码机将条码粘贴到所述包装袋上；S12:采用第五机械手及输送装置将所述包装袋放到指定位置。如此，形成连接管从生产到包装的整条自动化生产线，进一步提高了连接管的生产效率，另外使用视觉检测设备自动检测包装袋内配件是否齐全，将不合格的挑出，进一步提高了连接管包装的合格率。
[0065]根据上述实施例提供的另一种连接管的生产方法，如图4所示，本发明实施例提供的连接管的生产系统还可以包括用于将装有连接管及其配件的包装袋进行封口的热塑机；用于检测包装袋内配件是否齐全的视觉检测设备；用于在包装袋上粘贴条码的自动粘贴条码机；用于将内部配件不齐全的包装袋放到指定位置的第四机械手；用于将粘贴条码后的包装袋放到指定位置的第五机械手。其中，热塑机、视觉检测设备、自动粘贴条码机和第五机械手通过输送设备依次连接。
[0066]为了进一步提高连接管的生产效率，还可以同时对铜管的两端进行S4、S5、S6以及S7步骤操作，即对铜管的两端同时进行接管螺母的装配、扩喇叭口、检测喇叭口是否合格以及接管螺母堵头的装配，即采用双工位同时作业，提高了生产效率。当然，也可以采用单工位进行作业，即先加工铜管的一端再加工另一端，在此不作限定。
[0067]其中，步骤S4可以包括采用第二机械手或者第二汽缸推动铜管完成所述铜管一端的喇叭口的成型，然后铜管退回原位，反向运动完成另一端喇叭口的成型。如此操作可以节省操作空间，且减少了操作时间，相应的提高了生产效率。
[0068]另外，步骤S6还包括利用第六机械手将检测到的喇叭口不合格的铜管移动至指定位置，如此则可以将不合格产品统一放置到指定位置，方便了对不合格产品进行统一的处理，相应的降低了对不合格产品的处理时间。相应的，连接管的生产系统还包括用于将喇叭口不合格的铜管移动至指定位置的第六机械手，如利用第六机械手进行操作，进一步降低了操作人员的数量，实现减员增效的目的。
[0069]其中，连接管的配件可以包括墙管和/或排水管，当然还可以包括其他配件在此不作限定。
[0070]另外，连接管的生产系统还包括用于将配件进行自动排序后送至指定位置的第三震动盘，如此避免了人工对配件进行排序输送，进一步降低了操作人员的数量，实现减员增效的目的。
[0071]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0072]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种连接管的生产方法，其特征在于，包括步骤: S1:采用下料机对原料铜管下料后得到铜管，通过第一料斗机构对所述铜管进行收集和自动排序，然后输送至保温棉套管设备； 采用第二料斗机构对保温棉进行收集和自动排序后输送至保温棉套管设备； 52:套设保温棉，采用所述保温棉套管设备将所述保温棉套设在所述铜管外侧； 53:盘管，利用自动盘管机对套设有保温棉的铜管进行盘管； 54:采用第一震动盘将接管螺母进行自动排序，采用第一机械手或第一汽缸推动将所述接管螺母装配在所述铜管的端部； 55:采用第二机械手或第二汽缸推动所述铜管形成所述铜管端部的喇叭口 ； 56:对具有标准喇叭口的所述铜管进行拍照作为标准模板，对需要检测的所述铜管进行拍照并与所述标准模板进行对比，自动检测所述铜管的喇叭口 ； 57:采用第二震动盘将接管螺母堵头进行自动排序，采用第三机械手将所述接管螺母堵头装配到所述接管螺母内形成所述连接管。
2.根据权利要求1所述的连接管的生产方法，其特征在于，S7步骤之后还包括以下步骤: 58:将所述连接管及其配件放置于包装袋内； 59:将所述包装袋通过热塑机进行封口 ； 510:采用视觉检测设备自动检测所述包装袋内配件是否齐全，如果是则进入Slljn果否则采用第四机械手将所述包装袋移动到指定位置； 511:粘贴条码，采用自动粘贴条码机将条码粘贴到所述包装袋上； 512:采用第五机械手及输送装置将所述包装袋放到指定位置。
3.根据权利要求1所述的连接管的生产方法，其特征在于，对所述铜管的两端同时进行所述S4、S5、S6以及S7步骤操作。
4.根据权利要求1所述的连接管的生产方法，其特征在于，所述S5步骤包括: 采用第二机械手或者第二汽缸推动所述铜管完成所述铜管一端的喇叭口的成型，所述铜管退回原位，反向运动完成另一端喇叭口的成型。
5.根据权利要求1所述的连接管的生产方法，其特征在于，所述S6步骤还包括: 利用第六机械手将检测到的喇叭口不合格的所述铜管移动至指定位置。
6.根据权利要求2所述的连接管的生产方法，其特征在于，所述配件包括墙管和/或排水管。
7.一种连接管的生产系统，其特征在于，包括: 用于对原料铜管下料后得到铜管的下料机； 用于将所述铜管进行收集和自动排序并输送至保温棉套管设备的第一料斗机构； 用于将保温棉进行收集和自动排序并输送至保温棉套管设备的第二料斗机构； 用于将所述保温棉套设在所述铜管外侧的保温棉套管设备； 用于将所述铜管进行盘管的自动盘管机； 用于将接管螺母自动排序的第一震动盘； 用于将所述接管螺母装配在所述铜管的端部的第一机械手或第一汽缸； 用于推动所述铜管形成所述铜管端部的喇叭口的第二机械手或第二汽缸； 用于检测所述铜管的喇叭口是否合格的喇叭口自动检测装置，且所述自动检测装置具有拍照组件和自动对比组件； 用于将接管螺母堵头自动排序的第二震动盘； 用于将所述接管螺母堵头装配到所述接管螺母内形成所述连接管的第三机械手； 其中，所述下料机、第一料斗机构、保温棉套管设备、自动盘管机、第一机械手或第一汽缸、第二机械手或第二汽缸、喇叭口自动检测装置以及第三机械手通过输送设备依次连接，且所述第二料斗机构与保温棉套管设备之间、所述第一震动盘与第一机械手或第一汽缸之间、所述第二震动盘与第三机械手之间均通过输送设备连接。
8.根据权利要求7所述的连接管的生产系统，其特征在于，还包括: 用于将装有所述连接管及其配件的包装袋进行封口的热塑机； 用于检测所述包装袋内配件是否齐全的视觉检测设备； 用于在所述包装袋上粘贴条码的自动粘贴条码机； 用于将内部配件不齐全的所述包装袋放到指定位置的第四机械手； 用于将粘贴条码后的所述包装袋放到指定位置的第五机械手。
9.根据权利要求7所述的连接管的生产系统，其特征在于，还包括用于将喇叭口不合格的所述铜管移动至指定位置的第六机械手。
10.根据权利要求7所述的连接管的生产系统，其特征在于，还包括用于将所述配件进行自动排序后送至指定位置的第三震动盘。
【文档编号】F25B41/00GK104344475SQ201310316993
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】李永龙, 张辉, 钟明生, 闫红庆, 梁景洲 申请人:珠海格力电器股份有限公司