具有诊断接口的制冷剂回收单元的制作方法
【专利摘要】提供了能够与车辆诊断工具进行通信的制冷剂回收单元。所述诊断工具可以取回车辆信息，例如，车辆识别信息或车辆诊断信息。制冷剂回收单元可以对车辆进行诊断，并且使用存储在其中的数据库或从远程位置来向用户提供修理。制冷剂回收单元包括各种硬件和软件，以与车辆中的电子控制单元进行通信。
【专利说明】具有诊断接口的制冷剂回收单元
【技术领域】
[0001] 本公开概括而言涉及制冷剂回收单元。更具体地，涉及通过诊断工具（例如，车辆 通信接口）来搜集车辆信息的制冷剂回收单元。
【背景技术】
[0002] 使用便携式制冷剂回收单元或车与对制冷系统（例如，车辆的空气调节系统）的 维修和维护相关。制冷剂回收单元连接到车辆的空气调节系统以从系统回收制冷剂，从制 冷剂中分离出油和污染物，以便重复利用制冷剂，并且利用附加的制冷剂对系统进行再填 充。
[0003] 将车辆数据（例如，车辆制造商、品牌和型号）手动地输入到制冷剂回收单元中， 以便正确地对车辆进行保养。花费时间来输入车辆信息可能是效率低的，并且信息可能被 错误地输入。此外，车辆诊断数据可能对于保养车辆而言是有用的，然而目前车辆诊断数据 没有由制冷剂回收单元来进行收集。
[0004] 存在对制冷剂回收单元的需要，以接收车辆识别信息和诊断数据，以便正确地保 养车辆。
【发明内容】
[0005] 前述需要在很大程度上由本公开所满足，其中在一个方面中，制冷剂回收单元包 括与车辆诊断工具（例如，车辆通信接口（VCI))进行交互的诊断接口。
[0006] 根据本发明的某些方面，提供了制冷剂回收单元，并且制冷剂回收单元可以包括： 被配置为存储制冷剂的制冷剂存储单元；被配置为在车辆的制冷系统中回收制冷剂并且再 填充制冷剂的制冷剂回路；被配置为与车辆诊断工具进行通信的通信接口；被配置为控制 制冷剂回收单元的处理器；用于存储诊断软件和操作软件以操作制冷剂回收单元的存储 器；以及被配置为连接到车辆的制冷系统的一对软管。
[0007] 根据本发明的其它方面，提供了制冷剂回收单元并且制冷剂回收单元包括：用于 存储制冷剂的模块；被配置为回收车辆的制冷系统中的制冷剂并且再填充制冷剂的用于传 送制冷剂的模块；被配置为与车辆诊断工具进行通信的用于通信的模块；被配置为控制制 冷剂回收单元的用于控制的模块；用于存储诊断软件和操作软件以操作制冷剂回收单元的 模块；以及被配置为连接到车辆的制冷系统的用于供应制冷剂的模块。
[0008] 根据本发明的又一些其它方面，提供了制冷剂回收单元并且制冷剂回收单元包 括：被配置为存储制冷剂的制冷剂存储单元；被配置为回收车辆的制冷系统中的制冷剂并 且再填充制冷剂的制冷剂回路；被配置为以车辆通信协议与车辆的数据链路连接器进行通 信的车辆通信接口；被配置为控制制冷剂回收单元的处理器；用于存储诊断软件和操作软 件以操作制冷剂回收单元的存储器；以及被配置为连接到车辆的制冷系统的一对软管。
[0009] 因此存在对本发明的某些方面的相当广泛地概述，以便可以更好地理解本文的具 体实施方式，并且以便可以更好地认识到对本领域的当前贡献。
[0010] 在这个方面中，在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应理解，本发明在其应 用中并且不限于在下面的描述中阐述的或在附图中示出的结构的细节和部件的布置。本发 明能够具有除了所描述的那些实施例以外的实施例，并且本发明能够以各种方式来进行实 施和实现。此外，应理解，本文使用的短语和术语以及摘要是出于描述的目的，并且不应被 视为限制性的。
[0011] 因此，本领域中的技术人员将认识到，本公开所基于的构想可以容易地被利用作 为对用于实现本发明的若干个目的的其它结构、方法和系统进行设计的基础。因此很重要 的是，将权利要求视为将这样的等效结构包括在范围内，因为它们不偏离本发明的精神和 范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是根据本发明的实施例的制冷剂回收单元的透视图。
[0013] 图2示出了根据本发明的另一实施例的图1所示的制冷剂回收单元的部件。
[0014] 图3是示出了根据本发明的实施例的控制系统的方面的示意图。
[0015] 图4是根据本发明的实施例的与制冷剂回收单元进行通信的车辆通信接口。
[0016] 图5是示出了根据本发明的实施例的车辆通信接口的部件的示意图。
[0017] 图6示出了根据本发明的实施例的耦合到车辆并且与图1的制冷剂回收单元进行 通信的车辆通信接口。
[0018] 图7示出了根据本发明的实施例的直接耦合到车辆并且与车辆进行通信的图1的 制冷剂回收单元。
【具体实施方式】
[0019] 提供了包括与车辆诊断工具进行通信的接口在内的制冷剂回收单元100。车辆可 以是任何车辆，例如，汽车、火车、飞机、船等。制冷剂回收单元100与车辆诊断工具进行通 信，以取回车辆信息，例如，制造商、品牌和型号。此外，还可以使用车辆诊断工具来取回车 辆诊断信息。
[0020] 图1是根据本发明的实施例的制冷剂回收单元的透视图。制冷剂回收单元100可 以是来自 Owatonna, MN (Service Solution US LLC)的基于 Robinair?的 AC1234?。制冷剂 回收单元100包括机壳102,以容纳系统的部件（见图2)。机壳102可以由任何材料（例 如，热塑性塑料、钢等）制成。
[0021] 机壳102包括允许用户操作制冷剂回收单元100的控制面板104。控制面板104 可以是如图1所示的机壳的部分或者是独立的。控制面板104包括相应的高计量器106和 低计量器108。计量器可以是模拟的或数字的，如用户所期望的。控制面板104具有显示器 110,以向用户提供信息（例如，制冷剂回收单元100的某个操作状态）或向用户提供消息 或菜单。位于显示器110附近的是LED 112，LED 112用于向用户指示制冷剂回收单元100 的操作状态。LED可以指示制冷剂回收单元处于回收、重复利用或再填充模式中，或指示需 要更换过滤器或存在故障。
[0022] 用户界面114也包括在控制面板104上。用户界面114允许用户与制冷剂回收单 元100进行交互，并且操作制冷剂回收单元100,并且用户界面114可以包括字母数字键盘 和方向箭头。提供打印机116以打印出信息，例如，测试结果。
[0023] 机壳102还包括将制冷剂回收单元100连接到制冷剂包含设备（例如，车辆的制 冷系统200(在图2中示出））的软管124、128的连接。同样在图1中示出，提供了车辆连 接器接口 130,使得通信电缆可以从车辆连接器接口连接到车辆中的数据链路连接器。这允 许制冷剂回收单元100与车辆进行通信，并且诊断关于车辆的任何问题。为了使制冷剂回 收单元100是可移动的，在系统的底部处提供了车轮120。
[0024] 图2示出了根据本公开的实施例的图1的制冷剂回收单元100的部件。在一个实 施例中，为了回收制冷剂，保养软管124和128分别经由管接头124 (高侧）和128 (低侧） 耦合到车辆的制冷系统200。管接头被设计成彼此接近的，直到它们耦合到制冷系统200。
[0025] 回收循环分别通过高压螺线管276和低压螺线管278的打开而发起。这允许在车 辆的制冷系统200内的制冷剂流经回收阀280和止回阀282。制冷剂从止回阀282流到系 统油分离器262中，其中它通过过滤器/干燥器264行进到压缩机256的输入。制冷剂通 过压缩机256、通过正常泄料螺线管284并且通过压缩机油分离器286被汲出，压缩机油分 离器286使油通过油回流阀288循环回到压缩机256。制冷剂回收单元100可以包括与控 制器216进行通信的高压开关290,对控制器216进行编程以确定压力上限，例如435psi， 从而可选地关闭压缩机256来保护压缩机256免受过多的压力。控制器216还可以例如是 微处理器、现场可编程门阵列（FPGA)或专用集成电路（ASIC)。控制器216经由有线或无 线连接（未示出）来控制制冷剂回收单元100的各种阀和其它部件（例如，真空模块、压缩 机）。在本公开的一些实施例中，电子螺线管或电启动阀中的任一个或全部都可以被连接， 并且由控制器216控制。
[0026] 高侧清除螺线管323可以可选地耦合到压缩机256的输出，用于将从压缩机256 传送的所回收的制冷剂直接释放到存储罐212中，而不是通过经由正常泄料螺线管284的 路径。
[0027] 加热的已压缩的制冷剂退出油分离器286,并且然后通过导管的环路或用于冷却 或冷凝的热交换器291行进。当加热的制冷剂流经热交换器291时，加热的制冷剂向系统 油分离器262中的冷的制冷剂释放热量，并且帮助将系统油分离器262中的温度维持在工 作范围内。耦合到系统油分离器262的是开关或换能器292,例如，低压开关或压力换能器， 其例如感测压力信息并且通过适当的接口电路来向控制器216提供输出信号，所述适当的 接口电路被编程为检测所回收的制冷剂的压力是何时下降到例如13英寸汞柱的。油分离 器排泄阀293将所回收的油排放到容器257内。最后，所回收的制冷剂流经正常泄料止回 阀294,并且进入到存储罐212内。
[0028] 排空周期通过将高压螺线管276和低压螺线管278以及阀296打开而开始，这引 起真空泵258的输入。在打开阀296之前，打开进气阀（未示出），允许真空泵258开始排 出空气。车辆的制冷系统200然后通过进气阀的闭合和打开阀296来进行排空，这允许真 空泵258排出剩余的任何微量气体，直到压力为例如大约29英寸汞柱为止。当这种情况发 生时，正如由可选地耦合到车辆的制冷系统200的高侧226和低侧230以及控制器216的 压力换能器231和232所检测的，控制器216关闭阀296,并且这开始了再填充循环。
[0029] 再填充循环通过打开加料阀298开始，以允许存储罐212中的制冷剂流经车辆的 制冷系统200的高侧，制冷剂在大约70psi或更高的压力下。该流在被编程为向车辆提供 制冷剂的完全装填的时间段内通过加料阀298。可选地，可以打开加料阀299以装满低侧。 可以单独地或结合加料阀298来打开加料阀299,以装满车辆的制冷系统200。存储罐212 可以被布置在测量存储罐中的制冷剂的重量的天平（未示出）上。
[0030] 图2所示的其它部件包括具有油注射阀202和油注射软管或管线211的油注射回 路。油注射软管211是用于为制冷剂回收单元100传输油的流体运输模块的一个示例。油 注射软管211可以是一段软管或多段软管或管子或用于运输流体的任何其它合适的模块。 油注射软管211在一端上连接到油注射瓶214,而在另一端上耦合到制冷剂回收单元100中 的制冷剂回路。沿着油注射软管211的长度布置的是油注射阀202和油止回阀204。油注 射路径从油注射瓶214流过，通过油注射螺线管202,前进到与高侧加料管线的接合处，并 且流到到车辆的制冷系统200。
[0031] 图2还示出了真空泵油排泄回路250,其包括沿着真空泵油排泄导管254放置的真 空泵油排泄阀252,真空泵油排泄导管254将真空泵油排泄出口 259连接到用于包含所排 泄的真空泵油的容器257。真空泵油排泄阀252可以是由控制器216控制的电启动螺线管 阀。连接可以是无线或有线连接。在其它实施例中，阀252可以是手动地启动的阀，并且由 用户手动地开动。导管254可以是柔性软管或用于在出口 259和容器257之间的所提供的 流体连通的任何其它适当的导管。
[0032] 图2还示出了空气清除模块308。空气清除模块308允许制冷剂回收单元100清 除例如不可冷凝的空气。从制冷剂回收单元100清除的空气可以离开存储罐212,通过孔口 312,通过泄压阀314并，且通过空气扩散器316。在一些实施例中，孔口可以是0.028英寸。 压力换能器310可以测量在存储罐212和清除模块308内包含的压力。压力换能器310可 以将压力信息发送到控制器216。并且当如由控制器所计算的压力太高时，则需要清除。阀 314可以选择性地被启动，以准许或不准许清除模块308向周围环境条件打开。温度传感器 317可以耦合到主罐，以测量其中的制冷剂温度。温度传感器317的放置可以在罐上的任何 地方，或可选地，温度传感器可以放置在制冷剂管线内。所测量的温度和压力可以用于计算 在制冷剂回收单元中使用的制冷剂类型的理想的蒸汽压力。理想的蒸汽压力可以用于确定 何时需要清除不可冷凝的气体以及将完成多少清除，以便使制冷剂回收单元正确地运行。
[0033] 高侧清除阀318可以用于清出系统的高压侧的部分。高侧清出阀318可以包括阀 323和止回阀320。阀323可以是螺线管阀。当期望清出高侧的部分时，打开阀323。压缩 机256的操作将迫使制冷剂通过阀323和320从高压侧出来并且进入存储罐212中。在这 个过程期间，可以闭合正常泄料阀284。
[0034] 提供深回收阀324以帮助制冷剂的深回收。当来自制冷系统200的制冷剂大部分 进入到制冷剂回收单元100中时，可以通过打开深回收阀324并且开启真空泵258来从制 冷系统200中提取剩余的制冷剂。
[0035] 在另一实施例中，为了装满制冷系统200,可以打开功率装料阀326并且可以使用 罐填充结构332。可选地或此外，罐填充结构332还可以用于填充存储罐212。为了从制冷 剂源得到制冷剂，制冷剂回收单元100可以包括罐填充结构332、以及阀328和330。罐填 充结构332可以被配置为附接到制冷剂源。阀330可以是螺线管阀，并且阀328可以是止 回阀。在其它实施例中，阀330可以是手动操作的阀。
[0036] 当期望的是允许来自制冷剂源的制冷剂进入制冷剂回收单元100时，罐填充结构 332被附接到制冷剂源，并且罐填充阀330被打开。止回阀328防止来自制冷剂回收单元 100的制冷剂流出制冷剂回收单元100通过罐填充结构332。当罐填充结构332未连接到 制冷剂源时，保持罐填充阀330闭合。罐填充阀330可以连接到控制器216,并且由控制器 216控制。
[0037] 罐填充结构332可以被配置为安置在天平334上，天平334被配置为对罐填充结 构332进行称重，以便确定存储在罐填充结构332中的制冷剂的量。天平334可以可操作 地耦合到控制器216,并且向控制器216提供对罐填充结构332的重量的测量。控制器216 可以使罐填充结构332的重量显示在显示器110上。
[0038] 可以使用软件或软件和硬件的组合经由控制系统400来实现制冷剂回收单元100 的方面。在一个变形中，本发明的方面目的可以在于能够执行本文所描述的功能的控制系 统400。在图3中示出了这样的控制系统400的示例。
[0039] 控制系统400可以与控制器216集成以准许分别对每一个过程中的一个或多个例 如进行自动的回收、排空和再装填过程和/或对一个过程中的一个或多个进行手动控制。 在一个实施例中，控制系统400允许制冷剂回收单元直接与正在保养的车辆进行通信，并 且对其进行诊断。在另一实施例中，控制系统400允许与耦合到正在保养的车辆的诊断工 具（例如，VCI)进行通信。应理解，VCI不必耦合到车辆以便与制冷剂回收单元100进行通 信。这允许制冷剂回收单元100从车辆接收信息，所述信息例如是VIN(车辆识别号）、制造 商、品牌、型号和里程表信息、以及与车辆上的加热、通风和空气调节传感器以及系统有关 的车辆传感器数据。数据可以包括A/C和HVAC系统传感器读数、A/C和HVAC相关的诊断 故障代码、系统压力和交互式测试，如各种部件（例如，风扇控制模块）的启动。所有这些 数据和信息都将显示在制冷剂回收单元100的显示器110上。可以显示菜单选择、诊断故 障代码和交互式测试，并且可以使用制冷剂回收单元来执行某个诊断。
[0040] 控制系统400还可以提供对车辆信息的可配置数据库的访问，所以与特定的车辆 有关的规范例如可以用于提供对本文所描述的功能的确切控制和维护。控制系统400可以 包括连接到通信基础设施404 (例如，通信总线、交叉杆、或网络）的处理器402。从示例性 控制系统的方面描述了本文所述的各种软件和硬件特征。相关领域中的技术人员将认识 到，其它计算机相关的系统和/或体系结构可以用于实现所公开的发明的方面。
[0041] 控制系统400可以包括例如经由通信基础设施404从存储器和/或用户界面114 转发图形、文本和其它数据以用于在显示器110上显示的显示接口 406。通信基础设施404 可以包括例如电线，其用于在控制系统的各种部件和/或其它公知的模块之间传送电、声 和/或光信号，以用于提供在包括无线模块的控制系统的各种部件之间的通信。控制系 统400可以包括主存储器408，优选地随机存取存储器（RAM)，并且还可以包括辅助存储器 410。辅助存储器410可以包括硬盘驱动器412或用于允许计算机程序装入控制系统400 中和/或从控制系统400进行传送的其他设备，所述计算机程序包括诊断数据库（DTC信息 和维修以及诊断信息）或其它指令和/或数据。这样的其它设备可以包括接口 414和可移 动存储单元416,包括例如通用串行总线（USB)端口和USB存储设备、程序盒式存储器和盒 式存储器接口（例如，在视频游戏设备中所找到的）、可移动存储器芯片（例如，可擦除可编 程只读存储器（EPROM)或可编程只读存储器（PROM))和相关联的插槽、以及其它可移动的 存储单元416和接口 414。
[0042] 控制系统400还可以包括用于允许软件和数据在控制系统400和外部设备之间进 行传送的通信接口 420。通信接口的示例包括调制解调器、网络接口（例如，以太网卡）、通 信端口、无线发射机和接收机、蓝牙、Wi-Fi、红外线、蜂窝、卫星、个人计算机存储器卡国际 协会（PCMCIA)插槽和卡等。
[0043] 控制系统400还包括在各种通信协议中与车辆电子控制单元进行通信所必需的 收发机和信号转发器，所述各种通信协议例如是J1850 (VPM和PWM)、ISO 9141-2信号、通信 冲突检测（CCD)(例如，克莱斯勒冲突检测）、数据通信链路（DCL)、串行通信接口（SCI)、控 制器区域网（CAN)、关键字2000 (ISO 14230-4)、OBD II或在车辆中实现的其它通信协议。 这允许制冷剂回收单元与车辆直接进行通信而不使用VCI (例如，直接连接到车辆）或当 VCI简单地充当传递通道时。
[0044] 软件程序（也被称为计算机控制逻辑）可以存储在主存储器408和/或辅助存储 器410中。还可以通过通信接口 420来接收软件程序。这样的软件程序当被执行时，使控 制系统400能够执行本发明的特征，如在本文中所讨论的。特别地，软件程序当被执行时， 使处理器402能够执行本发明的特征。因此，这样的软件程序可以表示控制系统400的控 制器。
[0045] 在使用软件来实现本发明的变形中，软件可以存储在计算机程序产品中并且使用 硬盘驱动器412、可移动存储驱动器416和/或通信接口 420将软件装入控制系统400中。 控制逻辑（软件）当由处理器402执行时，使控制器216例如执行如本文所述的本发明的功 能。在另一变形中，可以使用例如硬件部件（例如，专用集成电路（ASIC)、现场可编程门阵 列（FPGA))主要在硬件中实现本发明的方面。实现硬件状态机以便执行本文描述的功能， 这对于相关领域中的技术人员而言将是显而易见的。
[0046] 图4是示出了根据本发明的实施例的诊断工具500的平面图。诊断工具500可以 是任何计算设备，例如，来自 Warren, Michigan 中的 Service Solutions U. S. LLC 的 Honda VCI。诊断工具500包括壳体502,以容纳诊断工具的各种部件，例如，显示器504、用户界面 506、电源键508、存储器读卡器（可选的）、连接器接口 512以及连接514。
[0047] 显示器504可以是任何类型的显示器，例如，液晶显示器（IXD)、视频图形阵列 (VGA)、触摸显示器（其还可以是用户界面）等。显示器可以在不使用工具的某个时间段之 后关闭。例如，当在十分钟、五分钟、三分钟或1分钟期间没有按钮被按下或没有数据从车 辆取回时。然而，可以设置关闭显示器的任何时间段，以便可以节约电池（内部）。
[0048] 用户界面506允许用户与诊断工具500进行交互，以便按需要操作诊断工具。用 户界面506可以包括滚动设备、功能键、箭头键或可以操纵诊断工具500以便操作呈现在显 示器上的各种菜单的任何其它类型的键。
[0049] 所述键还可以包括"后退"或"输入"、或"代码连接"516键。一旦被启动，代码连 接516就可以显示关于DTC的附加的信息或如本文所讨论的其它诊断信息。输入设备506 还可以是鼠标或任何其它适当的输入设备，包括小键盘或扫描仪。用户界面506还可以包 括数字或者是字母数字的。
[0050] 电源键508允许用户按需要开启和关闭诊断工具500。诊断工具500可以在用户 选择的不活动（例如，没有按下按钮或没有数据从车辆中收集）的时间段之后自动关闭。 当诊断工具500耦合到DLC或从连接（例如，通过USB连接）到计算设备时，可以从工具的 内部电池或从车辆的电池来供应诊断工具500的电力。如果电源是车辆或通过连接的（例 如，计算设备），则一旦将工具连接到车辆或计算设备，工具就可以自动通电。
[0051] 存储器读卡器（可选的）可以是一种类型的读卡器，例如，紧凑式闪存卡、软盘、记 忆棒、安全数字存储器、闪速存储器或其它类型的存储器。存储器读卡器可以是读取多于一 个前述存储器的阅读器，例如，组合存储器读卡器。此外，存储器读卡器还可以读取任何其 它计算机可读介质，例如，CD、DVD、UMD等。在一个实施例中，存储器读卡器可以用于更新在 诊断工具500中的软件或数据库。
[0052] 连接器接口 512允许诊断工具100通过有线或无线连接（未示出）连接到外部设 备，例如，车辆的ECU、计算设备、外部通信设备（例如，调制解调器）、网络等。此外，连接514 也可以包括在诊断工具500上，以便连接到USB、火线、调制解调器、RS232、RS485和其它连 接，以与外部设备（例如，硬盘驱动器、USB驱动器、⑶播放器、DVD播放器、UMD播放器、PC 或其它计算机可读介质设备）进行通信。
[0053] 图5是诊断工具500的部件的框图。在图5中，根据本发明的实施例的诊断工具 500包括处理器602、现场可编程门阵列（FPGA)614、第一系统总线624、显不器504、复杂可 编程逻辑设备（CPLD) 604、以小键盘506的形式的用户界面、存储器子系统608、内部非易失 性存储器（NVM) 618、读卡器620 (可选的）、第二系统总线622、连接器接口 611、可选择的信 号转发器610、GPS天线632、GPS接收机634、可选的测高仪636、以及无线通信电路638。车 辆通信接口 630通过连接器接口 611经由外部电缆（未示出）与诊断工具500进行通信。
[0054] 可选择的信号转发器610通过连接器接口 611与车辆通信接口 630进行通信。信 号转发器610通过车辆通信接口 630将从E⑶单元接收的信号调节为与诊断工具500兼 容的已调节的信号。信号转发器610可以与例如下面的通信协议进行通信：J1850(VPM和 PWM)、ISO 9141-2信号、通信冲突检测（CXD)(例如，克莱斯勒冲突检测）、数据通信链路 (DCL)、串行通信接口（SCI)、控制器区域网（CAN)、关键字2000 (ISO 14230-4)、0BD II或在 车辆中实现的其它通信协议。
[0055] 可以由FPGA(例如，通过三态未使用的收发机）或通过提供插入到连接器接口 611 中的键入设备来选择在特定的通信协议中转换并且发送的电路，连接器接口 611由诊断工 具500提供用于将诊断工具500连接到车辆通信接口 630。信号转发器610还经由第一系 统总线624耦合到FPGA 614和读卡器620。FPGA 614通过信号转发器610将信号（S卩，消 息）发送到ECU单元并且从ECU接收所述信号（S卩，消息）。
[0056] FPGA 614经由各种地址、数据和控制线通过第二系统总线622耦合到处理器602。 FPGA 614还通过第一系统总线624耦合到读卡器620。处理器602还耦合到显示器504,以 便向用户输出所期望的信息。处理器602通过第二系统总线622与CPLD 604进行通信。此 夕卜，对处理器602进行编程以通过用户界面506经由CPLD 604从用户接收输入。CPLD 604 提供用于对来自诊断工具500的用户的各种输入进行解码的逻辑，并且还为各种其它连接 任务提供胶合逻辑。
[0057] 存储器子系统608和内部非易失性存储器618耦合到第二系统总线622,其允许与 处理器602和FPGA 614进行通信。存储器子系统608可以包括依赖于动态随机存取存储 器（DRAM)、硬盘驱动器和/或只读存储器（ROM)的数量的应用。用于运行诊断工具500的 软件可以存储在包括任何数据库的存储器子系统608中。数据库可以包括诊断信息和与车 辆有关的其它信息。在一个实施例中，数据库可以包括附加的信息，例如，用于从车辆取回 的特定的DTC的可能的修理。
[0058] 数据库可以包含关于附加的数据库的信息，附加的数据库包括但位于远处位置处 而不是位于诊断工具上的附加的信息。可以经由无线或有线连接来访问远程数据库。数据 库还可以存储在外部存储器（例如，紧凑式闪存卡）或其它存储器上，并且所述数据库由诊 断工具在本地访问。
[0059] 内部非易失性存储器618可以是电可擦除可编程只读存储器（EEPROM)、闪速ROM 或其它类似的存储器。内部非易失性存储器618如果需要可以提供例如对引导代码、自诊 断、各种驱动器以及FPGA图像的空间的存储。如果少于全部的模块在FPGA 614中被实现， 则存储器618可以包含可下载的图像，以便可以针对不同组的通信协议来重新配置FPGA 614〇
[0060] GPS天线632和GPS接收机634可以安装在壳体502或其任何组合中或安装在其 上。GPS天线632电子地耦合到GPS接收机634,并且允许GPS接收机与绕着地球运转的各 种卫星进行通信（检测信号和对信号进行解码）。在一个实施例中，GPS天线和GPS接收机 是一个设备而不是两个。GPS接收机634和GPS天线632电子地耦合到处理器602,处理器 602耦合到存储器608、NVM 618或读卡器620中的存储器卡。存储器可以用于存储制图数 据，例如，电子地图。诊断工具可以包括美国（或使用的国家）、北美的所有地图，或可以具 有诊断工具所位于的区域或状态。在可选的实施例中，诊断工具可以具有世界的所有地图 或用户所期望的世界的任何部分的所有地图。这允许诊断工具是GPS设备，使得驾驶员可 以从一个位置驾驶到另一位置。地图可以与交通、本地事件或其它GPS设备（智能电话） 的位置、以及对于技术人员可能有用的其它信息进行重叠或合并。通过能够对具有GPS的 其它诊断工具进行定位，然后技术人员能够使用诊断工具来找出彼此的位置，以便举行会 议或进行社会事件。
[0061] GPS接收机与某数量的卫星进行通信并且"自动跟踪"某数量的卫星，以便具有对 其全球位置上的"固定"。一旦位置是固定的，GPS接收机就可以借助于处理器来确定确切 的位置，包括经度、炜度、高度、运动速度和诊断工具500的其它导航数据。
[0062] 如果GPS接收机由于任何原因不能自动跟踪最小数量的卫星以确定高度或不能 确定高度，则可以使用测高仪636来确定诊断工具500的高度。测高仪636电子地耦合到 处理器602,并且可以提供诊断工具500的高度或海拔。测高仪可以耦合到气压传感器（未 示出），以便校准由测高仪所确定的高度测量。传感器可以位于诊断工具500的壳体502的 内部或外部。较少的大气压变化可以影响测高仪的准确度，因此，诊断工具可以通过使用传 感器结合测高仪连同本领域中已知的校正因子来校正这些改变。
[0063] 无线通信电路638经由第二总线系统622与处理器602进行通信。无线通信电路 可以被配置为经由RF(射频）、卫星、蜂窝电话（模拟或数字）、Bluetooth?、Wi-Fi、红外 线、Zigby、局域网（LAN)、WLAN(无线局域网）、其它无线通信配置和标准或其组合进行通 信。无线通信电路允许诊断工具与包括制冷剂回收单元100的其它设备无线地进行通信， 以便无线地发送诊断工具500所取回的车辆诊断信息。无线通信电路包括内置于其中的并 且被容纳在壳体中或可以位于壳体外部的天线。
[0064] 需要诊断工具程序来操作诊断工具，以执行各种诊断测试。不同的车辆制造商 (或甚至在同一制造商内）都需要诊断工具以使用不同的程序和通信协议来进行操作。可 以通过用户界面506以以下的方式将车辆信息（品牌、型号、年份等）输入到诊断工具中： 例如，扫描位于待保养的车辆上的条形码VIN号码或输入车辆的信息，例如，年份、品牌和 型号。在另一实施例中，诊断工具可以自动地扫描车辆信息，例如，来自车辆的ECU的信息， 以确定正确的车辆或由车辆使用的通信协议。
[0065] -旦诊断工具程序正在操作，并且诊断工具被连接到DLC，就可以从车辆中取回 DTC和其它诊断数据。在一个实施例中，可以自动地从车辆中扫描可用的车辆诊断数据并 且将其显示在显示器上。显示器可以包括所述车辆或一般车辆可用的数据类别（例如，1/ M监视器、DTC、状态OBD检查等）的列表，并且检查标记或其它指示符可以紧邻具有从车辆 取回的车辆数据的类别。这允许技术人员产生他想要的或能够快速地确定什么诊断数据是 在测试中的车辆可用的信息。
[0066] 图6示出了与连接到车辆700的诊断工具500进行通信的制冷剂回收单元100。 将诊断工具被连接到车辆的数据链路连接器。在操作中，诊断工具500可以用于收集在测 试中的车辆的车辆信息和诊断数据。在一个实施例中，诊断工具可以用于收集车辆信息， 例如，品牌、型号和年份、所有者信息、VIN、所执行的以前的诊断和车辆的位置（直接来自 诊断工具500的GPS信息）。这种类型的车辆信息可以由用户手动地输入或经由扫描系统 (例如，条形码阅读器或RFID阅读器）来进行收集。
[0067] 在另一实施例中，诊断工具可以耦合到车辆的DLC，以便取回包括诊断信息的车辆 信息。诊断信息可以包括在车辆中设置的DTC或来自各种传感器的车辆操作参数（温度、 压力、节流阀）。车辆信息可以经由有线或无线连接从诊断工具500发送到制冷剂回收单元 IOOo
[0068] 在另一实施例中，诊断工具500可以充当通道设备，其简单地使车辆诊断数据通 过从而到达制冷剂回收单元100。在这个实施例中，制冷剂回收单元处理诊断信息，并且向 技术人员提供修理。制冷剂回收单元可以包括与各种计算机或车辆的电子控制单元进行通 信所需的通信协议。此外，诊断软件可以存储在制冷剂回收单元的存储器中，以对车辆进行 诊断，并且清除所设置的DTC。
[0069] 制冷剂回收单元100可以使用包括DTC和其它诊断数据的车辆信息来诊断关于车 辆的任何问题。制冷剂回收单元可以访问包括存储在其存储器中的修理在内的诊断信息， 如本文所述的。在诊断或修理车辆需要附加的信息的事件中，制冷剂回收单元或诊断工具 可以使用相应的通信接口从远程计算设备中取回所述附加的信息。
[0070] 在制冷剂回收单元和诊断工具之间的通信可以在任何通信协议中，例如，Wi-Fi、 蓝牙、Zigbee和本文描述的其它协议。通信连接可以是有线或无线连接。
[0071] 图7示出了根据本发明的实施例的直接耦合到车辆并且与车辆进行通信的图1的 制冷剂回收单元。将通信电缆702连接到制冷剂回收单元100的车辆连接器接口 130和车 辆700中的数据链路连接器（未示出）。在所述实施例中，诊断工具不需要对来自车辆的车 辆信息和数据进行诊断和取回。
[0072] 在操作中，使用将车辆700与制冷剂回收单元进行连接的通信电缆，可以从车辆 中取回包括诊断信息和车辆信息的数据以用于处理。使用经由通信电缆（或通过手动输 入）从车辆取回的车辆信息，制冷剂回收单元可以识别适当的诊断数据库以用于诊断在测 试中的车辆。然后可以从车辆取回车辆诊断数据（例如，DTC)以用于处理。一旦识别出车 辆的问题，可以向用户提供适当的修理。修理可以从存储在制冷剂回收单元中的数据库提 供或从外部源（例如，外部存储器或远程计算设备上的远程数据库）中取回。
[0073] 应理解，关于任一方面描述的任何特征均可以单独地或与所描述的其它特征结合 来使用，并且还可以结合任何其它所公开的方面的一个或多个特征或任何其它所公开的方 面的任何组合来使用。
[0074] 根据详细的说明书，本发明的很多特征和优点是显而易见的，并且因此是要使得 所附的权利要求涵盖落在本发明的真实精神和范围内的所有这样的特征和优点。此外，因 为本领域中的技术人员将容易想到很多修改和变型，所以不期望的是将本发明限制为所示 出和所述的确切的结构和操作，并且相应地，所有适当的修改和等效物可以依赖于落在本 发明的范围内的内容。
【权利要求】
1. 一种制冷剂回收单元，包括： 制冷剂存储单元，其被配置为存储制冷剂； 制冷剂回路，其被配置为回收车辆的制冷系统中的所述制冷剂并且对所述制冷剂进行 再填充； 通信接口，其被配置为与车辆诊断工具进行通信； 处理器，其被配置为控制所述制冷剂回收单元； 存储器，其用于存储诊断软件和操作软件，以对所述制冷剂回收单元进行操作；以及 一对软管，其被配置为连接到所述车辆的所述制冷系统。
2. 如权利要求1所述的制冷剂回收单元，还包括： 输入接口，其被配置为从用户接收输入；以及 显示器，其被配置为向所述用户显示信息。
3. 如权利要求1所述的制冷剂回收单元，其中，所述通信接口通过所述诊断工具来接 收所述车辆的诊断信息。
4. 如权利要求3所述的制冷剂回收单元，其中，所述通信接口接收由所述诊断工具处 理的诊断信息。
5. 如权利要求3所述的制冷剂回收单元，其中，所述诊断信息由所述诊断工具传递到 所述制冷剂回收单元而不处理所述诊断信息。
6. 如权利要求1所述的制冷剂回收单元，其中，修理是基于取回的诊断信息而被提供 给用户的。
7. 如权利要求6所述的制冷剂回收单元，其中，修理是从远程计算设备中取回的。
8. 如权利要求3所述的制冷剂回收单元，其中，所述制冷剂回收单元处理所述诊断信 息，并且在显示器上将最佳修理提供给所述用户。
9. 如权利要求1所述的制冷剂回收单元，其中，所述通信接口包括直接与所述车辆的 电子控制单元进行通信的通信协议。
10. -种制冷剂回收单元，包括： 用于存储制冷剂的模块； 用于传送制冷剂的模块，其被配置为回收在车辆的制冷系统中的所述制冷剂，并且对 所述制冷剂进行再填充； 用于通信的模块，其被配置为与车辆诊断工具进行通信； 用于控制的模块，其被配置为控制所述制冷剂回收单元； 用于存储诊断软件和操作软件以操作所述制冷剂回收单元的模块；以及 用于供应制冷剂的模块，其被配置为连接到所述车辆的所述制冷系统。
11. 如权利要求10所述的制冷剂回收单元，还包括： 用于输入的模块，其被配置为从用户接收输入；以及 用于显示的模块，其被配置为向所述用户显示信息。
12. 如权利要求10所述的制冷剂回收单元，其中，所述用于通信的模块通过所述诊断 工具来接收所述车辆的诊断信息。
13. 如权利要求12所述的制冷剂回收单元，其中，所述用于通信的模块接收由所述诊 断工具处理的诊断信息。
14. 如权利要求12所述的制冷剂回收单元，其中，所述诊断信息由所述诊断工具传递 到所述制冷剂回收单元而不处理所述诊断信息。
15. 如权利要求10所述的制冷剂回收单元，其中，修理是基于取回的诊断信息而被提 供给用户的。
16. 如权利要求15所述的制冷剂回收单元，其中，修理是从远程计算设备中取回的。
17. 如权利要求12所述的制冷剂回收单元，其中，所述制冷剂回收单元处理所述诊断 信息，并且在用于显示的模块上向用户提供最佳修理。
18. 如权利要求10所述的制冷剂回收单元，其中，所述用于通信的模块包括直接与所 述车辆的电子控制单元进行通信的通信协议。
19. 一种制冷剂回收单元，包括： 制冷剂存储单元，其被配置为存储制冷剂； 制冷剂回路，其被配置为回收在车辆的制冷系统中的所述制冷剂，并且对所述制冷剂 进行再填充； 车辆通信接口，其被配置为以车辆通信协议与车辆的数据链路连接器进行通信； 处理器，其被配置为控制所述制冷剂回收单元； 存储器，用于存储诊断软件和操作软件，以操作所述制冷剂回收单元；以及 一对软管，其被配置为连接到所述车辆的所述制冷系统。
20. 如权利要求19所述的制冷剂回收单元，还包括： 输入接口，其被配置为从用户接收输入；以及 显示器，其被配置为向所述用户显示信息。
【文档编号】F25B45/00GK104508402SQ201380040115
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年5月29日
【发明者】T·瓦格曼, M·麦克马斯特斯 申请人:博世汽车服务解决方案有限责任公司