冰箱门体的控制方法及冰箱与流程

本发明涉及制冰设备领域，尤其涉及一种冰箱门体的控制方法及冰箱。

背景技术：

1、冰箱是人们生活中常用的电器，大多冰箱为手动开关门，但是手动开关门在很多时候会给用户造成不便，例如，双手均被占用时，则需要先将手中的食材或其他物品放下，然后方可打开冰箱门，并且冰箱门体被打开时，门体与箱体分离的瞬间，由于门体与箱体之间自吸力的原因，开门时需要施加较大的力，才能使门体与箱体分离，因此，对用户的使用造成了很大的不便。

2、自动开关门冰箱在使用时，是通过触发开关使开关门模组控制门体打开，当冰箱门完全打开后，再次触发开关即可关闭门体，从而使用户能够更加方便的开关冰箱门。

3、带有冰箱自动开关门功能的冰箱，对于冰箱冷冻室为大抽屉，可在一定触发条件下由开关门模组实现自动开关，方便用户拿取。冷冻抽屉自动开关控制中,需要明确抽屉开关程度即打开距离，运行过程中运行到最大预设位置时停止，但因为客观原因在生产或使用过程中造成冰箱变形，之前预设值或者通过各种传感器检测的值存在偏差，可能存在抽屉已打开最大位置但未检测到到位，造成模组继续运行，频繁过载发热影响模组寿命，并且针对不同冰箱机型开始都需要确认位置，上述方法一旦位置确认即无法进行故障纠偏，存在安全隐患。

4、对于带有冰箱自动开关门功能的冰箱，应用于抽屉自动开关，通常通过光电编码器、脉冲计数、角度传感器、开关时间，或者根据模组电流变化达到堵转状态来检测抽屉是否开关到位，检测到位后控制抽屉停止。对于使用光电编码器、脉冲计数、角度传感器、开关时间进行检测的机型，需要在设计过程中人工控制具体参数并且后期无法修改，在生产或者使用过程中若发生结构变化时会导致误差大，且针对不同机型都需要进行调校，工作量较大且一致性差；通过检测电流来判断到位的机型，每次检测到位时电流升高会对模组电机造成冲击，影响电机寿命和整体可靠性，上述控制方案均存在一定问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种冰箱门体的控制方法，通过定时检测门体打开最大位置对控制数据进行更新，确保门体打开不超出合理范围，提升开关门模组的可靠性。

2、本发明的另一目的在于提供一种冰箱，通过采用上述控制方法，可以提升开关门模组的可靠性。

3、为实现上述发明目的之一，本发明实施方式提供一种冰箱门体的控制方法，包括：

4、接收到表征门体满足行程校准条件的信号；

5、驱动门体移动到最大打开位置；

6、记录门体从关闭位置达到最大打开位置时位置检测传感器发生的第一变量；

7、将位置检测传感器的变量设置为第二变量，所述第二变量为第一变量乘以变量常数，所述变量常数大于0并且小于1；

8、以位置检测传感器的第二变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动。

9、作为本发明一实施方式的进一步改进，表征门体满足行程校准条件的信号为冰箱首次上电或者电源断电后再上电的信号。

10、作为本发明一实施方式的进一步改进，表征门体满足行程校准条件的信号为门体连续打开的次数达到预设次数。

11、作为本发明一实施方式的进一步改进，表征门体满足行程校准条件的信号为门体打开过程中，连续n次检测到驱动门体的电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值，所述n次为大于等于2次。

12、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值的持续时间大于等于第一预设时间判定为1次。

13、作为本发明一实施方式的进一步改进，检测到驱动门体的电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值持续第二预设时间，判定门体移动到最大打开位置。

14、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱门体的后侧连接有抽屉，在以位置检测传感器的第二变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动时，驱动门体打开或关闭移动的速度为先匀速后减速。

15、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱门体的后侧连接有抽屉，所述抽屉的重量小于等于预设重量值，驱动门体以预设的速度移动；所述抽屉的重量大于预设重量值，驱动门体移动的速度为预设的速度乘以所述变量常数。

16、作为本发明一实施方式的进一步改进，以位置检测传感器的第二变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动时，检测到所述抽屉的重量大于预设重量值，控制门体打开的距离为门体打开到位的移动距离乘以所述变量常数。

17、作为本发明一实施方式的进一步改进，接收到开门指令后，所述冰箱满足行程校准条件，发出表征门体满足行程校准条件的信号；在门体打开的过程中，检测到驱动门体的电机的电流值小于预设电流值，继续以位置检测传感器的第一变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动。

18、本发明还涉及一种冰箱，包括：

19、箱体；

20、抽屉组件，包括门体以及安装于所述门体后侧的抽屉，所述抽屉可前后推拉地安装于所述箱体内；

21、驱动机构，配置成受控地驱动所述抽屉前移开门或后移关门；以及

22、控制器，其包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，并且所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现根据如上任一项实施方式的冰箱门体的控制方法。

23、与现有技术相比，本发明通过电机电流升高判断抽屉最大行程，即通过堵转电流进行校准，抽屉实际按照最大行程百分比运行的控制方法，准确性高，最大行程留有余量，运行过程中避免电机大电流冲击，对开关门模组进行保护，从而延长抽屉的使用寿命。

技术特征：

1.一种冰箱门体的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，表征门体满足行程校准条件的信号为冰箱首次上电或者电源断电后再上电的信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，表征门体满足行程校准条件的信号为门体连续打开的次数达到预设次数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，表征门体满足行程校准条件的信号为门体打开过程中，连续n次检测到驱动门体的电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值，所述n次为大于等于2次。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值的持续时间大于等于第一预设时间判定为1次。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测到驱动门体的电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值持续第二预设时间，判定门体移动到最大打开位置。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冰箱门体的后侧连接有抽屉，在以位置检测传感器的第二变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动时，驱动门体打开或关闭移动的速度为先匀速后减速。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冰箱门体的后侧连接有抽屉，所述抽屉的重量小于等于预设重量值，驱动门体以预设的速度移动；所述抽屉的重量大于预设重量值，驱动门体移动的速度为预设的速度乘以所述变量常数。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，以位置检测传感器的第二变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动时，检测到所述抽屉的重量大于预设重量值，控制门体打开的距离为门体打开到位的移动距离乘以所述变量常数。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，接收到开门指令后，所述冰箱满足行程校准条件，发出表征门体满足行程校准条件的信号；在门体打开的过程中，检测到驱动门体的电机的电流值小于预设电流值，继续以位置检测传感器的第一变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动。

11.一种冰箱，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种冰箱门体的控制方法，包括以下步骤：接收到表征门体满足行程校准条件的信号；驱动门体移动到最大打开位置；记录门体从关闭位置达到最大打开位置时位置检测传感器发生的第一变量；将位置检测传感器的变量设置为第二变量，所述第二变量为第一变量乘以变量常数，所述变量常数大于0并且小于1；以位置检测传感器的第二变量作为门体打开到位的判断基准控制门体移动。通过定时检测抽屉打开最大位置对控制数据进行更新，确保抽屉打开不超出合理范围，提升开关门模组可靠性。

技术研发人员：李峰,兰传锋,常俊玉
受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15