抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及冰箱，特别是涉及一种抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前冰箱果菜盒或抽屉常利用箱胆吸塑成筋条用作抽屉导轨，但是抽拉过程中可能导致左右晃动，没有限位还可能导致掉落。另外对于体积较大的果菜盒或抽屉，装入负载较多，在用户抽拉时往往阻力较大，不易抽拉。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述现有技术中抽屉载重大时抽拉阻力大的技术问题，提出一种抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质。

2、本发明采用的技术方案是：

3、本发明提出了一种抽拉助力装置，包括：

4、第一磁力组件，磁体部分设置在抽屉后侧，磁力装置部分设置在内胆箱朝向开口的内壁上；

5、距离感应装置，用于检测所述抽屉抽出所述内胆箱的距离；

6、控制器，可根据距离感应装置检测的距离信息控制第一磁力组件的两部分相吸引、相排斥或者断电。

7、本发明还包括检测所述抽屉重量的压力感应装置。

8、磁力组件包括第一磁力组件以及第二磁力组件和第三磁力组件，所述第二磁力组件的磁体部分设置在抽屉左侧，磁力装置部分设置在内胆箱左侧的内壁上；所述第三磁力组件的磁体部分设置在抽屉右侧，磁力装置部分设置在内胆箱右侧的内壁上，通电后第二磁力组件和第三磁力组件的两部分相排斥。

9、本发明还提出一种抽拉助力控制方法，使用上述的抽拉助力装置，包括步骤：

10、检测抽屉的抽出距离；判断抽屉抽出距离是否大于0，若是，开启磁力组件，执行下一步骤；若否，磁力组件不启动；

11、当抽屉的抽出距离逐渐增大时，控制第一磁力组件的两部分相排斥；当抽屉的抽出距离逐渐减小时，控制第一磁力组件的两部分相吸引。

12、当抽屉的抽出距离大于预设距离l时控制第一磁力组件断电。

13、当压力感应装置检测到的重量为0时，控制第一磁力组件断电。

14、在具体的实施例中，先检测冰箱的箱门是否开启，若是，检测抽屉的重力，根据重力的大小预设第一磁力组件的磁斥力以及磁吸力，再执行检测抽屉的抽出距离的步骤；若否，返回检测冰箱的箱门的步骤。

15、检测抽屉的重力时，同时根据重力的大小预设第二、第三磁力组件的磁斥力。

16、本发明还提出一种冰箱，其特征在于，包括上述的抽拉助力装置，并使用上述的抽拉助力控制方法使抽屉便于抽拉。

17、本发明还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述的抽拉助力控制方法。

18、与现有技术比较，本发明通过在抽屉或者果菜盒上设置磁力装置，通过控制第一磁力组件的磁力装置通电与磁体之间产生排斥力或产生吸引力，可以向抽屉提供向外的推力，减少用户向外抽动冰箱所使用的力；或者向抽屉提供向内的吸力，减少用户向内推回冰箱所使用的力。并在左右两侧设置也设置磁力装置，确保抽屉盒位置稳定。

技术特征：

1.一种抽拉助力装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抽拉助力装置，其特征在于，还包括检测所述抽屉重量的压力感应装置。

3.如权利要求1所述的抽拉助力装置，其特征在于，还包括第二磁力组件和第三磁力组件，所述第二磁力组件的磁体部分设置在抽屉左侧，磁力装置部分设置在内胆箱左侧的内壁上；所述第三磁力组件的磁体部分设置在抽屉右侧，磁力装置部分设置在内胆箱右侧的内壁上，通电后第二磁力组件和第三磁力组件的两部分相排斥。

4.一种抽拉助力控制方法，其特征在于，使用权利要求1至3任一项所述的抽拉助力装置，包括步骤：

5.如权利要求4所述的抽拉助力控制方法，其特征在于，当抽屉的抽出距离大于预设距离l时控制第一磁力组件断电。

6.如权利要求4所述的抽拉助力控制方法，其特征在于，当压力感应装置检测到的重量为0时，控制第一磁力组件断电。

7.如权利要求4所述的抽拉助力控制方法，其特征在于，检测冰箱的箱门是否开启，若是，检测抽屉的重力，根据重力的大小预设第一磁力组件的磁斥力以及磁吸力，再执行检测抽屉的抽出距离的步骤；若否，返回检测冰箱的箱门的步骤。

8.如权利要求7所述的抽拉助力控制方法，其特征在于，检测抽屉的重力时，同时根据重力的大小预设第二、第三磁力组件的磁斥力。

9.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的抽拉助力装置，并使用权利要求4至8任一项所述的抽拉助力控制方法使抽屉便于抽拉。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行如权利要求4至8任意一项所述的抽拉助力控制方法。

技术总结
本发明公开了一种抽拉助力装置、控制方法、冰箱及计算机可读存储介质，包括：第一磁力组件，磁体部分设置在抽屉后侧，磁力装置部分设置在内胆箱朝向开口的内壁上；距离感应装置，用于检测所述抽屉抽出所述内胆箱的距离；控制器，可根据距离感应装置检测的距离信息控制第一磁力组件的两部分相吸引、相排斥或者断电。本发明通过在抽屉或者果菜盒上设置磁力装置，通过控制第一磁力组件的磁力装置通电与磁体之间产生排斥力或产生吸引力，可以向抽屉提供向外的推力，减少用户向外抽动冰箱所使用的力；或者向抽屉提供向内的吸力，减少用户向内推回冰箱所使用的力。并在左右两侧设置也设置磁力装置，确保抽屉盒位置稳定。

技术研发人员：曹旭,王琳,李琦
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13