一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库的制作方法

1.本实用新型涉及冷库储存技术领域，具体为一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库。


背景技术：

2.冷库是制冷设备的一种，指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。
3.现有的冷库对物资的储存是将物资登记后存放进入，当物资存放数量较多时，货物的存放取出不方便，容易混淆，并且当同一批次货物存放大量后，取出部分后，新存入的货物又会混杂在一起，导致冷库内的存放杂乱，不方便使用，为此，我们提出一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，包括冷库：
6.所述冷库内的出入口处设置有货物装卸区；
7.所述冷库内安装有货物架；
8.所述冷库内位于货物装卸区和货物架的侧边安装有循迹轨道；
9.所述循迹轨道上安装有移动平台，所述移动平台上通过六轴机械臂安装有机械爪；
10.所述冷库的顶面安装有太阳能板。
11.优选的，所述冷库内的货物架数量可根据冷库的面积大小进行设置。
12.优选的，所述冷库内的货物架设置有多组后，根据所述货物架放置的方向，所述货物架的编号从一端至另一端依次以英文字母排序为顺序。
13.优选的，所述货物架设置为多层，所述货物架从最下层往最上层的每层编号依次为以阿拉伯数字排序为顺序。
14.优选的，所述货物架的每层上均设置有大小相同的储物格，所述货物架从一端往另一端的储物格编号依次以阿拉伯数字排序为顺序。
15.优选的，所述货物架的每个储物格内均安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头的编号和所在的储物格编号相同。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本方案通过对存放货物根据存放位置进行编号，方便存放和取出，同时方便货物的管理，而且本装置通过机械机构进行自动话存放或取出货物，减少人工，同时提高了工
作的智能性和便捷度；
18.2、本方案通过存放货物进行编号，使得货物在取出和存放时，可以将同批次的货物放置在一起，并且当排出的货物取出部分后，可以将剩下的再集中在一起，从而优化冷库内的存放空间，提高存放数量，并且方便货物的管理；
19.3、本装置通过屋顶的太阳能板进行功能，使得冷库内的设备供给能源更加节能环保。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型结构内部示意图；
22.图3为本实用新型移动平台结构示意图；
23.图4为本实用新型货物架结构示意。
24.图中：1、冷库；2、货物装卸区；3、货物架；4、循迹轨道；5、移动平台；6、六轴机械臂；7、机械爪；8、视觉摄像头；9、太阳能板。
具体实施方式
25.实施例一
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，本方案通过在冷库1的出入口处设置有货物装卸区2，方便上下货；
28.冷库1的内部安装有货物架3，通过货物架3对货物进行存放；
29.货物架3的数量可根据冷库1内的场地大小进行设置，当多组货物架3成排放置后，根据货物架3放置的方向，货物架3的编号从一端至另一端依次为a、b、c、d
……
以英文字母排序为顺序；
30.同时每组货物架3均设置为多层，从货物架3的最下层往最上层的每层编号依次为1、2、3、4
……
；
31.并且货物架3的每层上均设置有大小相同的储物格，从货物架3的一端往另一端的储物格编号依次为1、2、3、4
……
；
32.当物资存放到冷库1内第七排货物架3的第四层第九个储物格内时，那么此物资的标号变为g39，从而方便存储管理，和后续取出；
33.当冷库1内的第三排货物架3上的第二层第五个储物格的物质需要被取出时，那么此物资的标号便是c25
34.通过货物架3上的编号设置，使得储存在冷库1内的物资可以快速被查询到并取出，也方便物资的存放；
35.同时冷库1的地面上设置有循迹轨道4，循迹轨道4分布在冷库1内的货物装卸区2和货物架3侧边，循迹轨道4上安装有移动平台5，通过移动平台5可以根据循迹轨道4的设置进行循迹移动，从而方便取出或存放物资；
36.移动平台5上通过六轴机械臂6安装有机械爪7，使得机械爪7可以对物资进行自动抓取，从而使物资从货物装卸区2上移动到移动平台5上，再从移动平台5上移动到货物架3
上进行储存，反之，也可以将货物架3上的物资取出放到货物装卸区2上；
37.同时通过六轴机械臂6操作机械爪7对物资进行抓取，使得机械爪7的可活动范围更大，而且便于将物资放置在货物架3的上层；
38.冷库1的顶面上安装有太阳能板9，通过太阳能板9可以产生电力，从而供冷库1内的设备使用，使得冷库1内的设备供给能源更加节能环保，并且通过太阳能板9的设置，使得本方案的长期使用维护成本更小。
39.实施例二
40.请参阅图1-4，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：
41.一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，货物架3上的每个储物格内均安装有视觉摄像头8，通过视觉摄像头8可以对货物架3上储存的物资进行实时检测，从而方便对物资的管理；
42.同时为方便对货物架3内的存放空间进行优化，当某个储物格内的视觉摄像头8检测到当前储物格内不含有物资后，便会将编号靠后的储物格内物资依次向前转移，从而节省货物架3内的储物空间；
43.如当编号为b的货物架3具有4层，每层具有9个储物格时：
44.当编号为b24-b27内的物资被取出后，则自动将b28-b29向前移动至b24-b25，而b31-b39内的物资也依次向前移动，并且物资上的标号也同步更新，从而方便对物资的管控，也优化了货物架3上的储物空间，从而方便将同批次物资放置在一起；
45.并且当物资存放，并标号后，通过机器生成带有二维码及存货信息的单据，客户存货完后打印此单据，方便后续取出货物；
46.并且当客户存放货物后取出单据后，存放的货物因优化空间进行编号改变时，系统机器内需对货物编号进行实时同步更新，并对货物的新标号进行储存，使得货物编号更新流程更直观。


技术特征：
1.一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，其特征在于：包括冷库(1)：所述冷库(1)内的出入口处设置有货物装卸区(2)；所述冷库(1)内安装有货物架(3)；所述冷库(1)内位于货物装卸区(2)和货物架(3)的侧边安装有循迹轨道(4)；所述循迹轨道(4)上安装有移动平台(5)，所述移动平台(5)上通过六轴机械臂(6)安装有机械爪(7)；所述冷库(1)的顶面安装有太阳能板(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，其特征在于：所述冷库(1)内的货物架(3)数量可根据冷库(1)的面积大小进行设置。3.根据权利要求2所述的一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，其特征在于：所述冷库(1)内的货物架(3)设置有多组后，根据所述货物架(3)放置的方向，所述货物架(3)的编号从一端至另一端依次以英文字母排序为顺序。4.根据权利要求3所述的一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，其特征在于：所述货物架(3)设置为多层，所述货物架(3)从最下层往最上层的每层编号依次以阿拉伯数字排序为顺序。5.根据权利要求4所述的一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，其特征在于：所述货物架(3)的每层上均设置有大小相同的储物格，所述货物架(3)从一端往另一端的储物格编号依次以阿拉伯数字排序为顺序。6.根据权利要求5所述的一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，其特征在于：所述货物架(3)的每个储物格内均安装有视觉摄像头(8)，所述视觉摄像头(8)的编号和所在的储物格编号相同。

技术总结
本实用新型公开了冷库储存技术领域的一种具有智能存取货系统的自动化太阳能立体冷库，包括冷库：所述冷库内的出入口处设置有货物装卸区；所述冷库内安装有货物架；所述冷库内位于货物装卸区和货物架的侧边安装有循迹轨道；所述循迹轨道上安装有移动平台，所述移动平台上通过六轴机械臂安装有机械爪；所述冷库的顶面安装有太阳能板，本方案通过对存放货物根据存放位置进行编号，方便货物的管理，而且本装置通过机械机构进行自动化存放或取出货物，在同批次的货物放置在一起后，当排出的货物取出部分后，可以将剩下的再集中在一起，从而优化冷库内的存放空间，提高存放数量，并且方便货物的管理，实现智能化工作。实现智能化工作。实现智能化工作。


技术研发人员：尉润华 尉潇泽
受保护的技术使用者：河北壹雪制冷科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/6/2