一种血液冷藏箱热补偿控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及冷藏箱，具体而言，尤其涉及一种血液冷藏箱热补偿控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、由于环境温度和湿度等因素的影响，冰箱内部温度可能会发生波动，从而导致冷藏效果不佳，影响食品和药品等物品的质量和安全。现有技术中，冷藏箱中的温度控制通常通过定时除霜和压缩机启停控制实现。但是，这种控制方式存在一些问题，比如箱内温度会随着箱内负荷的多少以及环境温湿度的影响波动较大，到达停机温度的时候，压缩机停机后，箱内温度受一个惯性的影响会先降后升，超出规定的使用温度。到达开机温度时，同样随着惯性影响箱内温度会先升后降，也会超出使用温度。

技术实现思路

1、为了解决医疗设备行业中储存血液冰箱内部温度控制精度和稳定性的问题，本发明提供一种血液冷藏箱热补偿控制方法、装置及存储介质。本发明采用热补偿技术，实时监测环境参数，更新热补偿值，根据热补偿值调整制冷装置的运行状态，从而实现精确控制冰箱内部的温度。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种血液冷藏箱热补偿控制方法，包括：

4、获取血液冷藏箱内的实时温度，记为ta；

5、获取血液冷藏箱中蒸发器的实时温度，记为tb；

6、设置除霜温度为-18℃；

7、主控制器根据获取的血液冷藏箱内的实时温度ta和获取的蒸发器的实时温度tb，实时更新热补偿值tα；

8、设定目标温度tc，主控制器根据目标温度tc、热补偿值tα、获取的血液冷藏箱内的实时温度ta、获取的蒸发器的实时温度tb以及除霜温度的关系来控制热补偿器的启停，从而实现精确控制冰箱内部的温度。

9、进一步地，通过温度传感器获取血液冷藏箱内的实时温度ta，通过蒸发器传感器获取蒸发器的实时温度tb，主控制器通过温度传感器和蒸发器传感器实时检测血液冷藏箱内的温度。

10、进一步地，所述热补偿值tα根据获取的血液冷藏箱内的实时温度ta和获取的蒸发器的实时温度tb通过控制器pid进行实时更新，具体为：

11、若血液冷藏箱的温度未达到设定目标温度tc且距离停机温度存在差值时，关闭热补偿器，不更新热补偿值；越接近停机温度时，热补偿值越大。

12、进一步地，所述设定目标温度tc，根据目标温度tc、热补偿值tα、获取的血液冷藏箱内的实时温度ta、获取的蒸发器的实时温度tb以及除霜温度的关系来控制热补偿器的启停，从而实现精确控制冰箱内部的温度，具体包括：

13、若获取的血液冷藏箱内的实时温度ta与热补偿值tα之和小于设定目标温度tc，则启动热补偿器；若获取的血液冷藏箱内的实时温度ta与热补偿值tα之和大于等于设定目标温度tc，则关闭热补偿器；

14、若获取的蒸发器的实时温度tb与热补偿值tα之和小于设置的除霜温度，则启动热补偿器；若获取的蒸发器的实时温度tb与热补偿值tα之和大于等于设置的除霜温度，则关闭热补偿器。

15、进一步地，所述热补偿器设置有停止延时时间，停止延时时间记为t，热补偿器启动后，若获取的血液冷藏箱内的实时温度ta与热补偿值tα之和大于等于设定目标温度tc，且停止延时时间t达到设定值时，则关闭热补偿器；若获取的蒸发器的实时温度tb与热补偿值tα之和大于等于设置的除霜温度，且停止延时时间t达到设定值时，则关闭热补偿器。

16、本发明还提供了一种基于上述，血液冷藏箱热补偿控制方法的血液冷藏箱热补偿装置，包括：主控制器、分别与主控制器连接的除霜探头、制冷装置、蒸发器以及显示器，还包括：与主控制器连接的温度传感器、蒸发器传感器以及热补偿器，其中：

17、所述温度传感器，用于获取血液冷藏箱内的实时温度ta；

18、所述蒸发器传感器，镶嵌在蒸发器上，用于获取血液冷藏箱中蒸发器的实时温度tb；

19、所述除霜探头，用于获取除霜温度，并将除霜温度设置为-18℃；

20、所述主控制器，用于根据获取的血液冷藏箱内的实时温度ta和获取的蒸发器的实时温度tb，实时更新热补偿值tα；

21、所述热补偿器，连接所述主控制器，通过主控制器来控制所述热补偿器的开启和关闭；所述主控制器根据目标温度tc、热补偿值tα、获取的血液冷藏箱内的实时温度ta、获取的蒸发器的实时温度tb以及除霜温度的关系来控制热补偿器的启停，从而实现精确控制冰箱内部的温度。

22、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现如上述的血液冷藏箱热补偿控制方法。

23、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

24、1、本发明提供的血液冷藏箱热补偿控制方法，采用热补偿控制方法，可以精确控制冰箱内部的温度，避免因温度波动导致食品和药品等物品的质量受损的问题。

25、2、本发明提供的血液冷藏箱热补偿装置，具有自适应能力，可以根据环境参数实时调整温度控制策略，确保温度控制的精度和稳定性。

26、基于上述理由本发明可在冷藏箱等领域广泛推广。

技术特征：

1.一种血液冷藏箱热补偿控制方法，包括：其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的血液冷藏箱热补偿控制方法，其特征在于，通过温度传感器获取血液冷藏箱内的实时温度ta，通过蒸发器传感器获取蒸发器的实时温度tb，主控制器通过温度传感器和蒸发器传感器实时检测血液冷藏箱内的温度。

3.根据权利要求1所述的血液冷藏箱热补偿控制方法，其特征在于，所述热补偿值tα根据获取的血液冷藏箱内的实时温度ta和获取的蒸发器的实时温度tb通过控制器pid进行实时更新，具体为：

4.根据权利要求1所述的血液冷藏箱热补偿控制方法，其特征在于，所述设定目标温度tc，根据目标温度tc、热补偿值tα、获取的血液冷藏箱内的实时温度ta、获取的蒸发器的实时温度tb以及除霜温度的关系来控制热补偿器的启停，从而实现精确控制冰箱内部的温度，具体包括：

5.根据权利要求1所述的血液冷藏箱热补偿控制方法，其特征在于，所述热补偿器设置有停止延时时间，停止延时时间记为t，热补偿器启动后，若获取的血液冷藏箱内的实时温度ta与热补偿值tα之和大于等于设定目标温度tc，且停止延时时间t达到设定值时，则关闭热补偿器；若获取的蒸发器的实时温度tb与热补偿值tα之和大于等于设置的除霜温度，且停止延时时间t达到设定值时，则关闭热补偿器。

6.一种基于权利要求1-5中任意一项权利要求所述血液冷藏箱热补偿控制方法的血液冷藏箱热补偿装置，包括：主控制器、分别与主控制器连接的除霜探头、制冷装置、蒸发器以及显示器，其特征在于，还包括：与主控制器连接的温度传感器、蒸发器传感器以及热补偿器，其中：

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的血液冷藏箱热补偿控制方法。

技术总结
本发明提供一种血液冷藏箱热补偿控制方法、装置及存储介质，本发明方法包括：获取血液冷藏箱内的实时温度，记为T<subgt;a</subgt;；获取血液冷藏箱中蒸发器的实时温度，记为T<subgt;b</subgt;；设置除霜温度为‑18℃；主控制器根据获取的血液冷藏箱内的实时温度T<subgt;a</subgt;和获取的蒸发器的实时温度T<subgt;b</subgt;，实时更新热补偿值T<subgt;α</subgt;；设定目标温度T<subgt;c</subgt;，主控制器根据目标温度T<subgt;c</subgt;、热补偿值T<subgt;α</subgt;、获取的血液冷藏箱内的实时温度T<subgt;a</subgt;、获取的蒸发器的实时温度T<subgt;b</subgt;以及除霜温度的关系来控制热补偿器的启停，从而实现精确控制冰箱内部的温度。本发明采用热补偿技术，实时监测环境参数，更新热补偿值，根据热补偿值调整制冷装置的运行状态，从而实现精确控制冰箱内部的温度。

技术研发人员：王福滋,刘发柱,肖振,戚骥,慕吉升,崔宏伟
受保护的技术使用者：冰山松洋生物科技（大连）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13