专利名称：一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置，尤其是对家居地采暖方式已埋入地面下不可拆洗的管道的除垢装置，
背景技术：
在北方住房中暖气设备室必不可少的，但是时间较长的暖气管道中往往因存留大量的污垢而容易导致暖气供暖效能下降，甚至出现暖气堵塞的情况。而传统的除污方式主要为人工放去管道内的锈水，这种粗略的除污并不能有效祛除管道内壁残留的污垢，而且残留在管道内壁的锈溃等污垢也会不利于供暖。而暖气管道不易通过疏通器等暴力疏通的方式进行处理，而大量灌入除垢剂至管道中，无疑是一种浪费和污染。因此这种可内置于暖气管道中的移动定点投放化学除垢剂清理内壁污垢的装置对现代生活有着重要作用。
发明内容本实用新型的目的是解决上述家居地采暖管道常年使用后内部形成污垢，不易清除的问题，提出一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置。本实用新型提出的一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置主要包括以下几个部分:微处理器控制模块、全角镜头、摄像头模块、前端侧向旋转清洗模块、环向旋转清洗模块、化学试剂投放模块、动力推动模块和密封模块。将本装置从暖气管道接口处放入管道后，启动系统控制动力推动模块的螺旋桨转到，依靠水流的推动作用，使得本装置可在地采暖的管道中进行移动。通过全角镜头将内壁污垢图像投射在摄像头模块内并回传到上位机软件中进行观测。当到达污垢较多待清理区域，控制除垢装置停止前进，开始释放化学除垢剂，待除垢剂不满待清理区域后，启动密封模块，使得被清理区域进行封闭，以减少除垢剂扩散到其他区域而降低了浓度。当化学试剂对污垢溶解一段时间后，启动环向旋转清洗模块，开始对溶解的污垢进行刷洗使其脱落。当前段管道堵塞程度较大影响到装置在管道中前行时，通过前端侧向旋转清洗模块配合释放化学除垢剂对管道进行预除垢处理。本实用新型通过上述技术实现了对家居地采暖管道的污垢进行了定点定区域的清除，相对与整体灌入试剂清理更彻底。并且节省除垢剂的用量，降低对环境的污染。
图1是本实用新型的一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置结构示意图；图2是本实用新型的微处理器与各控制模块连接示意具体实施方式
下面结合上述附图1说明，对本实用新型进行进一步详细描述。如图1所示，一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置由微处理器控制模块1、全角镜头2、摄像头模块3、前端侧向旋转清洗模块4、环侧旋转清洗模块5、化学试剂投放模块6、动力推动模块7、密封模块8组成。如图2所示，微处理器主控模块I通过2.4GHz的无线通讯模块与PC机或其他智能控制终端相连，实现控制信号的传递和图像信息的上传。微处理器主控模块与摄像头模块相连，对管道内壁的图像进行采集，并传送给PC机上位机软件进行显示处理。微处理器主控模块通过除垢剂释放模块，来控制携带的除垢剂的释放开关和释放速度。微处理器主控模块控制密封控制模块，弹出密封隔膜，使得化学除垢剂不会扩散到其他区域，保证除垢区域的浓度，保证了溶解速度。微处理器主控模块控制旋转清理模块转动，利用其上面的刷臂对污垢进行刷洗破换其物理连接，使其脱落。动力控制模块可根据微控制器发送的命令，调整输出功率，改变装置行进速度或是装置停止，从而进行局部强化污垢清除。
权利要求1.一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置，其特征主要由以下部分组成:微处理器控制模块、全角镜头、摄像头模块、前端侧向旋转清洗模块、环向旋转清洗模块、化学试剂投放模块、万向连接模块、动力推动模块和密封模块。将本装置放置于地采暖暖气管道中，通过遥控控制其在管道中行进，并通过摄像头回传回来的图像观测管道内壁的污垢情况，可定点定区域的对管道内壁进行化学药剂除垢处理。
2.根据权利要求1所述的通过化学试剂投放模块释放除垢剂，通过密封模块对除垢区域进行密封，通过前端侧向旋转清洗模块和环向旋转清洗模块对溶解后的污垢进行刷洗处理。
专利摘要本实用新型公开一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置，由微处理器控制模块1、全角镜头2、摄像头模块3、前端侧向旋转清洗模块4、环向旋转清洗模块5、化学试剂投放模块6、动力推动模块7、密封模块8。将装置从地采暖的管道的接口一端放入管道，启动系统后，微处理器主控模块1控制动力推动模块7转动，使得本装置可以在管道水中前后移动。通过全角镜头2将管道壁四周环状的图像投射到摄像头模块3中，可通过回传的图像观测到暖气管道污垢的情况，当到达需要除垢的区域，遥控本装置停止运动，开始定点投放化学试剂，当时试剂投放完溶解一段时间后，启动旋转清洗模块，对污垢进行物理清洗使其脱落，从而实现对地采暖管道内壁的污垢清理的功能。
文档编号C02F5/08GK203007043SQ201220746248
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者尚佐旭 申请人:天津森宇科技发展有限公司