一种光伏电站自动清扫机器的制作方法

本实用新型涉及自动清扫机器技术领域，特别涉及一种光伏电站自动清扫机器。

背景技术：

太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有绿色、安全、广泛等优点。随着常规能源的枯竭，发展光伏能源已成为一种趋势和必然。但是光伏发电站用的光伏板通常安装在屋顶、空地等室外环境，而室外的灰尘、扬沙、树叶等污染物覆盖光伏板上，一定程度的影响光伏板的转换效率，从而影响光伏发电站的发电量。基于这种情况，光伏组件清扫装置从根本上改变了这一缺点。现有的光伏清扫装置可以清扫光伏板表面的灰尘、杂物。但较顽固的灰尘清扫后又会落到光伏板上，遇到雨水后又会吸附到光伏板表面。大大降低了清扫的效率与质量，从而不能很好的提高光伏板的发电量，同时，如果蓄电池电量不足，电压不稳定，将导致电机转速下降，从而了影响清扫机器的工作效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种结构简单、清扫彻底的光伏电站自动清扫机器。

本实用新型所述技术方案如下：

一种光伏电站自动清扫机器，包括主传动轴，所述主传动轴的两侧均设有两个辅助传动轴，所述的主传动轴和辅助传动轴的两端分别安装在上端箱和下端箱上，所述的主传动轴和辅助传动轴中部穿过中间连动箱，所述辅助传动轴的两端连接在上端箱和下端箱上的行走轮上，所述辅助传动轴的中部穿过中间连动箱上的行走轮，相邻的两个辅助传动轴中部通过第一链条连接，可实现行走时的平稳与同步，所述主传动轴的下方设有第一清扫毛刷，所述第一清扫毛刷的一侧设有第二清扫毛刷，所述下端箱的所在端设有控制箱，所述控制箱的另一侧设有蓄电池光伏板，所述控制箱的下方设有驱动电机，所述第一清扫毛刷的轴与主传动轴由第二链条传动实现不同的传动，使第一清扫毛刷的轴转动速度大于主传动轴速度，达到清扫彻底的目的，所述的蓄电池光伏板通过第三清扫毛刷清扫。

所述的第一清扫毛刷滚动清扫。

所述的第二清扫毛刷平行光伏板清扫。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在第一清扫毛刷的一侧安装第二清扫毛刷，第二清扫毛刷能够将第一清扫毛刷清理下来的灰尘收集并随着光伏电站自动清扫机器的运动清理到光伏板间隙。增加了第二清扫毛刷，适当的减小了第一清扫装置的工作强度，两个清扫毛刷相互配合，解决了顽固灰尘难以清除的问题，既提高了清扫质量又提高了清扫效率，并增加了产品的使用寿命。在传动方面，采用一台驱动电机即可实现运行，利用中间联动箱将相邻的两个辅助传动轴通过第一链条连接在一起，实现机器整体的行走的平稳，节省了成本，提高了效率。

为了解决蓄电池电量不足，电压不稳定的问题，本实用新型采用一种带有稳压装置的控制箱，蓄电池光伏板为蓄电池提供电量，从而很好的解决了因为蓄电池原因导致机器清扫效率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型侧视图的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-2所示，一种光伏电站自动清扫机器，包括主传动轴6，所述主传动轴6的两侧均设有两个辅助传动轴4，所述的主传动轴6和辅助传动轴4的两端分别安装在上端箱2和下端箱8上，所述的主传动轴6和辅助传动轴6中部穿过中间连动箱7，所述辅助传动轴4的两端连接在上端箱2和下端箱8上的行走轮11上，所述辅助传动轴4的中部穿过中间连动箱7上的行走轮11，相邻的两个辅助传动轴4中部通过第一链条14连接，可实现行走时的平稳与同步，所述主传动轴6的下方设有第一清扫毛刷5，所述第一清扫毛刷5的一侧设有第二清扫毛刷3，所述下端箱8的所在端设有控制箱13，所述控制箱13的另一侧设有蓄电池光伏板19，所述控制箱13的下方设有驱动电机12，所述第一清扫毛刷5的轴与主传动轴6由第二链条9传动实现不同的传动，使第一清扫毛刷5的轴转动速度大于主传动轴6速度，达到清扫彻底的目的，所述的蓄电池光伏板15通过第三清扫毛刷10清扫。

所述的第一清扫毛刷5滚动清扫。

所述的第二清扫毛刷3平行光伏板清扫。

工作时，光伏电站自动清扫机器纵跨在光伏板1上，下端箱8为主传动部分，由控制箱13控制驱动电机12和两侧的传动器，使光伏电站自动清扫机器根据光伏板1长度来回行走清扫。驱动电机12通过第二链条9将动力传递给第一清扫毛刷5和主传动轴6，当光伏电站自动清扫机器行走时辅助传动轴4随之转动，实现机器行走的平稳与同步，由于第一清扫毛刷5的旋转方向和主传动轴6相反，且第一清扫毛刷5和第二清扫毛刷3的毛轴面紧贴光伏平板1，所以当行走轮11拖动着光伏电站自动清扫机器移动时，第一清扫毛刷5就完成了对光伏板1的清扫，第二清扫毛刷3也不断地清扫回落在光伏板1上的灰尘等杂物。随着光伏电站自动清扫机器的往回行走，每到停机位时，停机位处安装的第三清扫毛刷10可不断对蓄电池光伏板15进行清扫。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。