本发明涉及一种干冰清洗装置，具体的说是水平式干冰清洗装置，属于干冰清洗设备技术领域。
背景技术：
输电线路的绝缘结构长期暴露在空气中，受自然落灰、工业污染等影响，其表面会附着大量污秽物，形成污层、在湿度较大的环境下，污层吸湿受潮导电，严重时绝缘表面发生闪络，出现污闪。
输电线路的外绝缘表面积污是污闪事故的先决条件，及时清扫绝缘表面污秽是防止污闪事故的有效措施。环境中的微尘沉积在外绝缘表面形成一层污秽物，当遇到湿润条件时电导增大，绝缘性能下降，极易发生闪络；金属表面受空气中氧的作用，会形成一层氧化物，使触点电阻上升，温度升高，易产生跳火现象；设备附近因静电作用，使微尘极化甚至电离，吸附在带电体表面，易引起放电。故及时清洗绝缘设备表面积污刻不容缓，由于输电线路为高压带电设备，而且需要不停电作业，采用干冰清洗设备能满足目前国内现状。
干冰清洗技术适合清洗有机物污垢和覆盖性污垢，如油污、灰尘等污染物。干冰颗粒会对此类污垢迅速冷却，导致污垢层收缩并与基体结合力降低，使得有机物污垢与基体脱离，同时，干冰颗粒碰撞到清洗物表面后，体积迅速膨胀，也会加速覆盖性污垢的去除。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种水平式干冰清洗装置，能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢，并能够进行高度位置，水平位置和前后位置的自由调节，满足不同的使用需求，现场适应性强。
按照本发明提供的技术方案，水平式干冰清洗装置包括履带车、升降气缸、升降架、平移机构、平移架、干冰喷枪和横移机构，其特征是：履带车上设有升降气缸，升降气缸的升降端连接升降架，升降架上从上往下依次设有多个平移机构，每个平移机构的移动端连接平移架；平移架上设有横移机构，横移机构的移动端上连接干冰喷枪。
进一步的，升降气缸的缸体上部设有上支座，上支座上铰接上连杆上端，上连杆下端铰接固定在履带车的固定架上，升降气缸的缸体下部设有下支座，下支座上铰接下连杆上端，下连杆下端铰接在固定架上，下连杆中部铰接驱动气缸驱动端，驱动气缸缸体铰接在固定架上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢，并能够进行高度位置，水平位置和前后位置的自由调节，满足不同的使用需求，现场适应性强。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明升降气缸主视图。
附图标记说明：1-履带车、2-升降气缸、3-升降架、4-平移机构、5-平移架、6-干冰喷枪、7-横移机构、8-上支座、9-上连杆、10-下支座、11-下连杆、12-驱动气缸、13-固定架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括履带车1、升降气缸2、升降架3、平移机构4、平移架5、干冰喷枪6和横移机构7。
履带车1上设有升降气缸2，升降气缸2的升降端连接升降架3。升降架3上从上往下依次设有多个平移机构3，每个平移机构3的移动端连接平移架5。平移架5上设有横移机构7，横移机构7的移动端上连接干冰喷枪6。
升降气缸2的缸体上部设有上支座8，上支座8上铰接上连杆9上端，上连杆9下端铰接固定在履带车1的固定架13上。
升降气缸2的缸体下部设有下支座10，下支座10上铰接下连杆11上端，下连杆11下端铰接在固定架13上，下连杆11中部铰接驱动气缸12驱动端，驱动气缸12缸体铰接在固定架13上。
本发明的工作原理是：在工作时，升降气缸能够带动干冰喷枪6上下升降调整喷射位置。通过驱动气缸控制，升降气缸还能调整竖起的角度，满足不同的使用需求。平移机构带动干冰喷枪水平移动调整喷射位置，横移机构带动干冰喷枪横向移动调整喷射位置。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢，并能够进行高度位置，水平位置和前后位置的自由调节，满足不同的使用需求，现场适应性强。