一种垃圾判别、分类、回收装置

1.本实用新型涉及垃圾分类领域，具体涉及一种垃圾判别、分类、回收装置。


背景技术：

2.随着人们对生活质量要求得提高，垃圾分类重要性亦逐渐被大众认知。目前，中国部分城市已完成生活垃圾分类标准制定，推动生活垃圾分类丢弃、回收工作。但垃圾分类存在辨识困难、分类麻烦等问题。而市场上目前暂无一款成本低、分类可靠得垃圾判别、分类、回收产品。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾判别、分类、回收装置，具有成本低、结构简单、分类准确等优点。解决了人们对自动垃圾判别、分类、回收的需求。
4.为实现上述垃圾判别、分类、回收的目的，本实用新型提供如下方案：
5.一种垃圾判别、分类、回收装置，包括：机身、分类识别台、压缩机构、回收仓、不可回收仓五个部分，其特征在于：机身作为整体外壳装置，安装、保护内部结构，垃圾从机身上部投入装置中，首先进入分类识别台，对垃圾类型进行判别、分类，若为可回收垃圾则投入压缩机构，减小垃圾体积，而后投入回收仓；若为不可回收垃圾，则投入不可回收仓。
6.优选的，所述机身包括支架、防尘壳、分隔板、上板；所述支架四周封闭且内部设有隔板；所述防尘壳为一圆筒；所述分隔板固联于支架上平面；所述分隔板上部还安装有防尘壳，且分隔板在防尘壳所围区域设有圆周阵列的两个通孔，分别对准回收仓、不可回收仓。
7.优选的，所述分类识别台包括转动电机、舵机、压力传感器、承载台、三角刮板、转盘、识别器；所述转动电机安装于支架下平面，并通过转轴与所述转盘固联；所述转盘上固联有承重台，底部装有舵机；所述舵机转轴上固联有三角刮板，使得三角刮板可受控转动。
8.优选的，所述承重台中心夹层装有压力传感器，实现在放入垃圾后，启动识别器，对垃圾类型进行判断功能，若为可回收垃圾，则所述转盘在所述转动电机的驱动下，带动分类识别台整体转动至垃圾类型所对应的所述分隔板的通孔，而后三角刮板在舵机的驱动下，将垃圾推入压缩机构；若为不可回收垃圾，则所述转盘在所述转动电机的驱动下，带动分类识别台整体转动至垃圾类型所对应的所述分隔板的通孔，而后三角刮板在舵机的驱动下，将垃圾推入不可回收仓。
9.优选的，所述压缩机构包括压缩电机、丝杆固定架、丝杆滑台、丝杆、压缩板、滑板、可转挡板；所述压缩电机固定与所述支架隔板上，所述丝杆固定架固定于支架内表面；所述丝杆滑台与压缩板固联，并与所述丝杆配合；所述滑板与所述支架隔板固联；所述可转挡板通过轴与所述支架连接，可自由转动；在工作时，垃圾落至滑板，随后滑入可转挡板上，此时，压缩电机驱动丝杆，使得压缩板挤压垃圾，使之体积压缩，而后可转挡板转动，将压缩后的垃圾抛入回收仓，完成垃圾回收工作。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种垃圾判别、分类、回收装置，具备成本低、
结构简单、分类准确等优点。
附图说明
11.图1是本实用新型一种垃圾判别、分类、回收装置的轴测图
12.图2是本实用新型一种垃圾判别、分类、回收装置的外壳图
13.图3是本实用新型一种垃圾判别、分类、回收装置的压缩机构局部图
14.图中，1、支架；2、防尘壳；3、分隔板；4、回收仓；5上板；6、转动电机；7、舵机； 8、压力传感器；9、承载台；10、三角刮板；11、转盘；12、压缩电机；13、丝杆固定架； 14、丝杆滑台；15、丝杆；16、压缩板；17、滑板；18、不可回收仓；19、识别器；20、可转挡板。
具体实施方案
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1、2所示：本实用新型一种垃圾判别、分类、回收装置，包括：机身、分类识别台、压缩机构、回收仓(4)、不可回收仓(18)五个部分。机身作为整体外壳装置，安装、保护内部结构，垃圾从机身上部投入装置中，首先进入分类识别台，对垃圾类型进行判别、分类，若为可回收垃圾则投入压缩机构，减小垃圾体积，而后投入回收仓(4)；若为不可回收垃圾，则投入不可回收仓(18)。所述机身包括支架(1)、防尘壳(2)、分隔板(3)、上板(5)；所述支架(1)四周封闭且内部设有隔板；所述防尘壳(2)为一圆筒；所述分隔板 (3)固联于支架(1)上平面；所述分隔板(3)上部还安装有防尘壳(2)，且分隔板(3) 在防尘壳壳(2)所围区域设有圆周阵列的两个通孔，分别对准回收仓(4)、不可回收仓(18)。
17.如图1所示：分类识别台包括转动电机(6)、舵机(7)、压力传感器(8)、承载台(9)、三角刮板(10)、转盘(11)、识别器(19)；所述转动电机(6)安装于支架(1)下平面，并通过转轴与所述转盘(11)固联，；所述转盘(11)上固联有承重台(9)，底部装有舵机 (7)；所述舵机(7)转轴上固联有三角刮板(10)，使得三角刮板(10)可受控转动。所述承重台(9)中心夹层装有压力传感器(8)，实现在放入垃圾后，启动识别器(19)，对垃圾类型进行判断功能，若为可回收垃圾，则所述转盘(11)在所述转动电机(6)的驱动下，带动分类识别台整体转动至垃圾类型所对应的所述分隔板(3)的通孔，而后三角刮板(10) 在舵机(7)的驱动下，将垃圾推入压缩机构；若为不可回收垃圾，则所述转盘(11)在所述转动电机(6)的驱动下，带动分类识别台整体转动至垃圾类型所对应的所述分隔板(3) 的通孔，而后三角刮板(10)在舵机(7)的驱动下，将垃圾推入不可回收仓(18)。
18.如图3所示：所述压缩机构包括压缩电机(12)、丝杆固定架(13)、丝杆滑台(14)、丝杆(15)、压缩板(16)、滑板(17)、可转挡板(20)；所述压缩电机(12)固定与所述支架(1)隔板上，所述丝杆固定架(13)固定于支架(1)内表面；所述丝杆滑台(14)与压缩板(16)固联，并与所述丝杆(15)配合；所述滑板(17)与所述支架(1)隔板固联；所述可转挡板(20)通过轴与所述支架(1)连接，可自由转动；在工作时，垃圾落至滑板 (17)，随后滑入可转挡板(20)上，此时，压缩电机(12)驱动丝杆(15)，使得压缩板(16) 挤压垃圾，使之体积压缩，而后可转挡
板(20)转动，将压缩后的垃圾抛入回收仓(4)，完成垃圾回收工作。


技术特征：
1.一种垃圾判别、分类、回收装置，包括：机身、分类识别台、压缩机构、回收仓(4)、不可回收仓(18)五个部分，其特征在于：机身作为整体外壳装置，安装、保护内部结构，垃圾从机身上部投入装置中，首先进入分类识别台，对垃圾类型进行判别、分类，若为可回收垃圾则投入压缩机构，减小垃圾体积，而后投入回收仓(4)；若为不可回收垃圾，则投入不可回收仓(18)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾判别、分类、回收装置，其特征在于：所述机身包括支架(1)、防尘壳(2)、分隔板(3)、上板(5)；所述支架(1)四周封闭且内部设有隔板；所述防尘壳(2)为一圆筒；所述分隔板(3)固联于支架(1)上平面；所述分隔板(3)上部还安装有防尘壳(2)，且分隔板(3)在防尘壳(2)所围区域设有圆周阵列的两个通孔，分别对准回收仓(4)、不可回收仓(18)。3.根据权利要求2所述的一种垃圾判别、分类、回收装置，其特征在于：所述分类识别台包括转动电机(6)、舵机(7)、压力传感器(8)、承重台(9)、三角刮板(10)、转盘(11)、识别器(19)；所述转动电机(6)安装于支架(1)下平面，并通过转轴与所述转盘(11)固联；所述转盘(11)上固联有承重台(9)，底部装有舵机(7)；所述舵机(7)转轴上固联有三角刮板(10)，使得三角刮板(10)可受控转动。4.根据权利要求3所述的一种垃圾判别、分类、回收装置，其特征在于：所述承重台(9)中心夹层装有压力传感器(8)，实现在放入垃圾后，启动识别器(19)，对垃圾类型进行判断，若为可回收垃圾，则所述转盘(11)在所述转动电机(6)的驱动下，带动分类识别台整体转动至垃圾类型所对应的所述分隔板(3)的通孔，而后三角刮板(10)在舵机(7)的驱动下，将垃圾推入压缩机构；若为不可回收垃圾，则所述转盘(11)在所述转动电机(6)的驱动下，带动分类识别台整体转动至垃圾类型所对应的所述分隔板(3)的通孔，而后三角刮板(10)在舵机(7)的驱动下，将垃圾推入不可回收仓(18)。5.根据权利要求4所述的一种垃圾判别、分类、回收装置，其特征在于：所述压缩机构包括压缩电机(12)、丝杆固定架(13)、丝杆滑台(14)、丝杆(15)、压缩板(16)、滑板(17)、可转挡板(20)；所述压缩电机(12)固定于 所述支架(1)隔板上，所述丝杆固定架(13)固定于支架(1)内表面；所述丝杆滑台(14)与压缩板(16)固联，并与所述丝杆(15)配合；所述滑板(17)与所述支架(1)隔板固联；所述可转挡板(20)通过轴与所述支架(1)连接，可自由转动；在工作时，垃圾落至滑板(17)，随后滑入可转挡板(20)上，此时，压缩电机(12)驱动丝杆(15)，使得压缩板(16)挤压垃圾，使之体积压缩，而后可转挡板(20)转动，将压缩后的垃圾抛入回收仓(4)，完成垃圾回收工作。

技术总结
本实用新型公开了一种垃圾判别、分类、回收装置，该装置主要包括：机身、分类识别台、压缩机构、回收仓、不可回收仓五个部分。其中，机身作为整体外壳装置，用于安装、保护内部结构，垃圾从机身上部投入装置中，首先进入分类识别台，对垃圾类型进行判别、分类，若为可回收垃圾则投入压缩机构，减小垃圾体积，而后投入回收仓)；若为不可回收垃圾，则投入不可回收仓，以此实现垃圾判别、分类、回收过程。回收过程。回收过程。


技术研发人员：王睿臻 刘贵州 袁一飞 刘佩鑫 徐欣然
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/9/9