瓶体清洗装置及饮料灌装生产线的制作方法

1.本技术涉及食品生产设备领域，特别涉及瓶体清洗装置及饮料灌装生产线。


背景技术：

2.随着对食品安全的监管力度越来越大，对从食品生产线下线的产品的抽检也越来越严格，食品生产线直接关系到其下线的产品。相关的饮料灌装生产线，具有瓶体清洗工位，瓶体清洗工位上具有对准瓶体的清洗喷头，清洗存在死角，瓶体清洗不全面，进而会影响产品的质量。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种瓶体清洗装置，能够有效清洗瓶体，确保瓶体的卫生安全。
4.本技术第二方面实施例还提供一种饮料灌装生产线，包含上述瓶体清洗装置。
5.本技术第一方面实施例提供一种瓶体清洗装置，包括：
6.第一转盘；
7.清洗喷头，设置在所述第一转盘上，并且所述清洗喷头设置有若干个；
8.夹爪组件，设置有若干个，所述夹爪组件具有与瓶体形状匹配的夹持部，所述夹爪组件可摆动地设置在所述第一转盘上，以调节清洗喷头与所述夹持部的相对位置，进而清洗瓶体的不同位置
9.根据本技术第一方面实施例的瓶体清洗装置，至少具有如下技术效果：夹爪组件用于夹持瓶体，并且夹爪组件可摆动，由此可改变瓶体与清洗喷头之间的相对位置，进而使在清洗过程中，清洗喷头可对准瓶体的多个不同的位置，使瓶体的清洗更全面，更加彻底；同时将夹爪组件以及清洗喷头设置在第一转盘上，以适应饮料灌装生产线的生产节奏，例如，多个夹爪组件以及清洗喷头的组合以沿第一转盘的转动方向排列设置在第一转盘上，第一转盘在转动过程，使得每个瓶体有充足的时间清洗，并且还同时又有相应经过清洗的瓶体送出，使得本技术实施例的瓶体清洗装置既可以满足清洗瓶体的要求，又能够适应饮料灌装生产线的生产节奏。
10.根据本技术第一方面实施例，还包括姿态调节结构，用于调节夹爪组件的姿态，所述姿态调节结构包括：
11.导轨，环绕所述第一转盘设置，并且在所述第一转盘的转动轴线方向上起伏设置；
12.第一传动块，一端与所述夹爪组件连接，另一端具有第一滑接部，所述第一滑接部卡接在所述导轨上。
13.根据本技术第一方面实施例，所述导轨包括首尾相接的第一分段、第二分段、第三分段和第四分段，所述第一分段以及第三分段均在第一转盘的转动轴线方向上平缓设置，并且所述第一分段和第三分段在第一转盘的转动轴线方向上处于不同的高度；所述第二分段和所述第四分段分别位于所第一分段和第三分段之间的过渡区域。
14.根据本技术第一方面实施例，当所述第一滑接部卡接在所述第一分段上时，所述夹爪组件具有夹持部的一端摆向远离所述第一转盘的一侧，以便于取放瓶体。
15.根据本技术第一方面实施例，所述第一滑接部的形状与导轨截面形状相匹配。
16.根据本技术第一方面实施例，所述夹爪组件包括具有第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和第二夹体相对的两面设置有夹持部，并且所述第一夹体和第二夹体具有夹持部的一侧可相互接近。
17.根据本技术第一方面实施例，所述夹爪组件包括：
18.第一转动轴，与所述第一转盘转动连接；
19.第一夹体，与所述第一转动轴固定连接；
20.第二夹体，通过第二转动轴与所述第一转动轴转动连接，所述第二夹体的转动轴线与第一转动轴的转动轴线垂直；
21.夹持部，设置在所述第一夹体和所述第二夹体相对的两面上；
22.复位弹簧，同时与所述第一夹体以及所述第二夹体连接，使得第一夹体以及第二夹体具有夹持部的一端具有互相靠近的趋势。
23.根据本技术第一方面实施例，还包括开爪结构，用于使夹爪组件松开瓶体，所述开爪结构包括：
24.第二传动块，一端用于与第二夹体连接，另一端设置有用于与滑轮，所述第二传动块设置在所述第二夹体的远离所述夹持部的一端；
25.导块，用于与所述滑轮碰触，驱使所述第一夹体以及所述第二夹体具有夹持部的一侧相互远离。
26.根据本技术第一方面实施例，当所述所述第一滑接部卡接在所述第一分段上时，所述滑轮朝向所述第一转盘的转动轴线，所述导块具有凸起部，所述凸起部的凸起方向与所述第一转盘的转动轴线垂直。
27.本技术第二方面实施例还提供一种饮料灌装生产线，包括本技术上述第一方面实施例的瓶体清洗装置。
28.根据本技术第二方面实施例的饮料灌装生产线，至少具有如下技术效果：通过采用上述的瓶体清洗装置，使得饮料灌装生产线更加卫生，有利于提升生产质量。
29.根据本技术第二方面实施例，还包括瓶体输送轨道、灌装装置以及拧盖装置，并且所述瓶体清洗装置、所述灌装装置以及所述拧盖装置沿瓶体输送轨道输送方向排列设置。
30.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
31.图1为本技术第一方面实施例的瓶体清洗装置的结构示意图；
32.图2为图1中虚线圈所圈部分a的放大示意图；
33.图3为本技术第一方面实施例的瓶体清洗装置的夹爪组件的分解结构示意图；
34.图4为本技术第一方面实施例的瓶体清洗装置隐藏部分结构后的结构示意图，虚线表示第一转盘的转动轴线；
35.图5为本技术第二方面实施例的饮料灌装生产线的结构示意图；
36.图6为本技术第二方面实施例的饮料灌装生产线的拧盖装置的结构示意图；
37.图7为本技术第二方面实施例的饮料灌装生产线的灌装装置的结构示意图。
38.附图标记：第一转盘110；夹爪组件120；清洗喷头130；姿态调节结构140；导轨141；第一分段1411；第二分段1412；第三分段1413；第四分段1414；第一传动块142；第一转动轴123；第一夹体121；第二夹体122；夹持部124；第二转动轴125；第二传动块151；导块152；滑轮1511；瓶体清洗装置100；灌装装置200；拧盖装置300；瓶体输送轨道400；同步转盘500；护板600；第二转盘210；灌装头220；第三转盘310；第一卡位；上料轨道320；旋转头 330；驱动轴342；驱动套341；旋盖轴343；第一齿轮345；第二齿轮346；转动。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正面”、“反面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.下面参照图1对第一方面实施例的瓶体清洗装置进行描述，包括：
42.第一转盘110；
43.清洗喷头130，设置在所述第一转盘110上，并且所述清洗喷头130设置有若干个；
44.夹爪组件120，设置有若干个，所述夹爪组件120具有与瓶体形状匹配的夹持部124，所述夹爪组件120可摆动地设置在所述第一转盘110上，以调节清洗喷头130与所述夹持部124的相对位置，进而清洗瓶体的不同位置。
45.具体地，根据应用情景清洗喷头130和夹爪组件120有多种设置形式：如一个夹爪组件120与一个清洗喷头130形成组合，瓶体在随着夹爪组件120的运动过程中，不断改变清洗喷头130与瓶体的相对位置，进而能够清洗瓶体的不同位置。再如，一个夹爪组件120与多个清洗喷头130组合，各个清洗喷头 130从不同角度对准瓶体的运动路径，进而对瓶体进行更为全面的清洗。更多的设置形式在此不在一一列举。
46.此外，根据使用情景的不同，夹爪组件120的摆动方向也有所不同。在常规设置中，优选的，夹爪组件120的摆动轴线与第一转盘110的转动轴线相垂直，由此可带动瓶体上下翻转。在另外一些特殊的使用情景中，夹爪组件120 的摆动轴线与第一转盘110的转动轴线相平行，由此可带动瓶体左右翻转。
47.更多的设置形式再次不再一一列举。
48.本技术实施例的瓶体清洗装置的工作原理如下：夹爪组件120用于夹持瓶体，并且夹爪组件120可摆动，由此可改变瓶体与清洗喷头130之间的相对位置，进而使在清洗过程中，清洗喷头130可对准瓶体的多个不同的位置，使瓶体的清洗更全面，更加彻底；同时将夹
爪组件120以及清洗喷头130设置在第一转盘110上，以适应饮料灌装生产线的生产节奏，例如，多个夹爪组件120 以及清洗喷头130的组合以沿第一转盘110的转动方向排列设置在第一转盘 110上，第一转盘110在转动过程，使得每个瓶体有充足的时间清洗，并且还同时又有相应经过清洗的瓶体送出，使得本技术实施例的瓶体清洗装置既可以满足清洗瓶体的要求，又能够适应饮料灌装生产线的生产节奏。
49.在本技术的一些实施例中，还包括姿态调节结构140，用于调节夹爪组件 120的姿态，参照图1和图4，包括：
50.导轨141，环绕所述第一转盘110设置，并且在所述第一转盘110的转动轴线方向上起伏设置；
51.第一传动块142，一端与所述夹爪组件120连接，另一端具有第一滑接部，所述第一滑接部卡接在所述导轨141上。
52.具体地，在一些实施例中，夹爪组件120具有第一转动轴123，并且夹爪组件120绕第一转动轴123摆动，本技术实施例的第一传动块142可直接与第一转动轴123连接，使得第一滑接部也绕第一转动轴123转动，也可与夹爪组件120的夹体连接，使得第一滑接部也绕第一转动轴123转动。
53.当第一转盘110转动时，所述第一传动块142随着第一转盘110转动，并且由于其第一滑接部卡接在导轨141上，因此在这个过程中第一传动块142的姿态随着对应位置的导轨141而变化的，起伏设置的导轨141可以改变第一传动块142的姿态，进而改变夹爪组件120的姿态，由此可实现对夹爪组件120 的姿态的调节。通过姿态调节结构140，可以减少了其他驱动部件的使用，同时结构简单便于维修检护。
54.在本技术的一些实施例中，参照图4，所述导轨141包括首尾相接的第一分段1411、第二分段1412、第三分段1413和第四分段1414，所述第一分段1411 以及第三分段1413均在第一转盘110的转动轴线方向上平缓设置，并且所述第一分段1411和第三分段1413在第一转盘110的转动轴线方向上处于不同的高度；所述第二分段1412和所述第四分段1414分别位于所第一分段1411和第三分段1413之间的过渡区域。
55.具体地，所述夹爪组件120的摆动轴线与第一转盘110的转动轴线相垂直，在第一转盘110的转动一周的过程中，夹爪组件120上下摆动一次，由此带动瓶体上下翻转一次。
56.本技术实施例的瓶体清洗装置需要形成进料端以及出料端，以方便在生产线上取放瓶体，因此根据应用情景，当所述第一滑接部在第一分段1411上运动时，所述夹爪组件120具有夹持部124的一端摆向远离所述第一转盘110的一侧，以便于在生产线上取放瓶体；
57.进一步地，平缓设置的第三分段1413，使得在第一转盘110转动的过程中，有一段持续时间夹爪组件120的姿态是不变的，清洗喷头130可以持续清洗瓶体的某一区域，在设计过程中，该区域可以是重点清洗区域。
58.将导轨141展开来看，所述第一分段1411和第三分段1413分别构成导轨 141的波峰和波谷
59.更进一步地，以一个具体实施例来说明，第三分段1413在第一转轴的转动轴线方向上的高度高于第一分段1411，第二分段1412是第一分段1411和第三分段1413之间的过渡段，根据使用情景的不同，所述第二分段1412可以是平滑过渡的形式，第一滑接部从第一分段1411运动到第三分段1413的过程中，夹爪组件120向一侧摆动；在另外一些使用情况中，
第二分段1412也可是具有多个波峰和波谷的，波峰在第一转盘110转动轴线上的高度可高于第三分段 1413，波谷在第一转盘110转动轴线上的高度可低于第一分段1411，从实际效果来看，从第一分段1411运动到第三分段1413的过程中，夹爪组件120向具有多次摆动。
60.可以想到的是了使夹爪组件120的摆动幅度更大，可以加大导轨141的波峰和波谷深度差；为了在第一转盘110转动过程中夹爪组件120摆动次数更多，可以在导轨141上设置更多的波峰和波谷。在本技术的揭示下，波峰和波谷的深度分别决定夹爪组件120向其中一侧的摆动幅度，使用者可根据实际使用需求灵活安排波峰和波谷的数量，以及波峰和波谷的深度。
61.在申请的一些实施例中，所述第一滑接部的形状与导轨141截面形状相匹配。
62.具体的，所述第一滑接部具有凹陷，该凹陷截面形状呈“u”形。
63.在申请的一些实施例中，所述夹爪组件120包括具有第一夹体121和第二夹体122，所述第一夹体121和第二夹体122相对的两面设置有夹持部124，并且所述第一夹体121和第二夹体122具有夹持部124的一侧可相互接近。
64.具体地，所述第一夹体121和第二夹体122配合夹住瓶体，为了驱动第一夹体121和第二夹体122相对运动可设置气缸、电机等部件。
65.根据本技术第一方面实施例，所述夹爪组件120包括，参照图2和图3：
66.第一转动轴123，与所述第一转盘110转动连接；
67.第一夹体121，与所述第一转动轴123固定连接；
68.第二夹体122，通过第二转动轴125与所述第一转动轴123转动连接，所述第二夹体122的转动轴线与第一转动轴123的转动轴线垂直；
69.夹持部124，设置在所述第一夹体121和所述第二夹体122相对的两面上；
70.复位弹簧，同时与所述第一夹体121以及所述第二夹体122连接，使得第一夹体121以及第二夹体122具有夹持部124的一端具有互相靠近的趋势。
71.具体地，所述第一夹体121和第二夹体122组成夹住组件的主体部分可绕第一转动轴123转动，在使用时，可夹持住瓶体摆动。复位弹簧驱使第一夹体 121以及第二夹体122具有夹持部124的一端具有互相靠近，使得本技术实施例可以减少电气部件的使用，减少第一转盘110转动时的转动惯量，提升性能。
72.在申请的一些实施例中，还包括开爪结构，用于使夹爪组件120松开瓶体，包括，参照图1和图4：
73.第二传动块151，一端用于与第二夹体122连接，另一端设置有用于与滑轮1511，所述第二传动块151设置在所述第二夹体122的远离所述夹持部124 的一端；
74.导块152，用于与所述滑轮1511碰触，驱使所述第一夹体121以及所述第二夹体122具有夹持部124的一侧相互远离。
75.具体地，在一些使用情景中，需要夹爪组件120在预设区域松开瓶体，因此使用互相配合的第二传动块151和导块152，当夹爪组件120随着第一转盘 110转动刀预设区域时，第二传动块151被导块152所碰触，驱使所述第一夹体121以及所述第二夹体122具有夹持部124的一侧相互远离，因此使用开爪结构可减少电气部件的使用，并且结构简单，易于维护检修。
76.在申请的一些实施例中，当所述所述第一滑接部在所述第一分段1411上运动时，
所述滑轮1511朝向所述第一转盘110的转动轴线，所述导块152具有凸起部，所述凸起部的凸起方向与所述第一转盘110的转动轴线垂直。
77.具体的，当滑轮1511触碰导块152的凸起部时，迫使滑轮1511沿凸起部的表面运动，进而驱使第二夹体122与第一夹体121分离，从而松开瓶体。
78.在前述实施例中，瓶体清洗装置具有进料端以及出料端，以方便在生产线上取放瓶体，当第一滑接部在第一分段1411上运动时，需要夹爪组件120从出料端松开瓶子，并平移至进料端夹取瓶子，在这个过程中，需要夹爪组件120 保持分离状态的一段时间，因此可以沿滑轮1511的运动方向适当延长凸起部的长度，以使需要夹爪组件120保持分离状态的一段时间，以便于取放瓶体。
79.以下以一个具体实施例的形式，详细描述本技术的瓶体清洗装置：
80.第一转盘110；
81.清洗喷头130，设置在所述第一转盘110上，并且所述清洗喷头130沿第一转盘110转动方向排列设置有12个；
82.夹爪组件120，沿第一转盘110转动方向排列设置有12个，并且与所述清洗喷头130一一对应，所述夹爪组件120可摆动地设置在所述第一转盘110上，以调节清洗喷头130与所述夹持部124的相对位置，进而清洗瓶体的不同位置，所述夹爪组件120的摆动方向的轴线与第一转盘110的转动方向的轴线垂直，所述夹爪组件120包括：
83.第一转动轴123，与所述第一转盘110转动连接；
84.第一夹体121，与所述第一转动轴123固定连接；
85.第二夹体122，通过第二转动轴125与所述第一转动轴123转动连接，所述第二夹体122的转动轴线与第一转动轴123的转动轴线垂直；
86.夹持部124，设置在所述第一夹体121和所述第二夹体122相对的两面上；
87.复位弹簧，同时与所述第一夹体121以及所述第二夹体122连接，使得第一夹体121以及第二夹体122具有夹持部124的一端具有互相靠近的趋势。
88.姿态调节结构140，用于调节夹爪组件120的姿态，包括：
89.导轨141，环绕所述第一转盘110设置，并且在所述第一转盘110的转动轴线方向上起伏设置，所述导轨141包括：首尾相接的第一分段1411、第二分段1412、第三分段1413和第四分段1414，所述第一分段1411以及第三分段 1413均在第一转盘110的转动轴线方向上平缓设置，并且所述第三分段1413 在第一转盘110的转动轴线方向上的高度高于第一分段1411；所述第二分段 1412和所述第四分段1414分别位于所第一分段1411和第三分段1413之间的过渡区域；
90.第一传动块142，一端与所述夹爪组件120连接，另一端具有第一滑接部，所述第一滑接部卡接在所述导轨141上，所述第一滑接的形状与导轨141截面的形状相匹配。
91.开爪结构，用于使夹爪组件120松开瓶体，包括：
92.第二传动块151，一端用于与第二夹体122连接，另一端设置有用于与滑轮1511，所述第二传动块151设置在所述第二夹体122的远离所述夹持部124 的一端；
93.导块152，有凸起部，所述凸起部的凸起方向与所述第一转盘110的转动轴线垂直，用于与所述滑轮1511碰触，驱使所述第一夹体121以及所述第二夹体122具有夹持部124的一侧相互远离。
94.其中，当所述所述第一滑接部在所述第一分段1411上运动时，所述滑轮 1511朝向所述第一转盘110的转动轴线。
95.本具体实施例的原理及有益技术效效果参见以上所有实施例，在此不再一一赘述。
96.本技术第二方面实施例提供一种饮料灌装生产线，参照图1至图5，包括本技术上述第一方面实施例的瓶体清洗装置。
97.具体地，通过采用上述的瓶体清洗装置，使得饮料灌装生产线更加卫生，有利于提升生产质量。
98.在本技术的一些实施例中，参照图5，饮料灌装生产线还包括瓶体输送轨道400、灌装装置200以及拧盖装置300，并且所述瓶体清洗装置100、所述灌装装置200以及所述拧盖装置300沿瓶体输送轨道400输送方向排列设置。
99.具体地，灌装装置200用于将饮料灌入经过瓶体清洗装置100清洗后的瓶体，拧盖装置300用于将完成灌装的瓶体拧上瓶盖，所述瓶体清洗装置100、所述灌装装置200以及所述拧盖装置300沿瓶体输送轨道400输送方向排列设置，使得本技术实施例的饮料灌装生产线可以自动化完成瓶体清洗、饮料灌装、拧瓶盖三个工序，自动化程度高。
100.在本技术的一些实施例中，所述灌装装置200，参照图7，包括：第二转盘 210和灌装头220，沿所述第二转盘210转动方向，所述灌装头220排列设置多个。
101.具体地，灌装头220沿第二转盘210转动方向设置多个，使得每个瓶体有充足的时间用于灌装饮料又能使灌装装置200跟得上灌装生产线的节奏。
102.在本技术的一些实施例中，所述拧盖装置300，参照图6，包括：
103.第三转盘310，沿其转动方向排列设置有多个与瓶体形状匹配的第一卡位；
104.上料组件，用于将瓶盖输送至第一卡位，包括上料轨道320，所述上料轨道320的出料端在所述第三转盘310上的投影位于所述第一卡位的运动路径上。
105.旋盖组件，包括旋转头330，所述旋转头330在所述第三转盘310上的投影位于所述第一卡位的运动路径上，并且所述上料轨道320的出料端和所述旋转头330沿所述第三转盘310的转动方向排列设置。
106.具体地，第一卡位用于固定瓶体防止在拧盖的时候瓶体打滑，上料轨道320 的出料端以及旋转头330沿所述第三转盘310的转动方向排列设置，使得本设备的拧盖装置300可以自动化完成上料以及拧盖的工序，自动化程度高。
107.可以想到的是，所述所述拧盖装置300还具有驱动装置，所述驱动装置包括电机和传动系统部分，所述传动系统部分包括驱动轴342、安装在电机输出端的驱动套341，以及与所述旋转头330连接的旋盖轴343，所述驱动轴342 设置在所述第三转盘310的转动轴线上，所述驱动轴342中部套接有第一齿轮 345，所述旋盖轴343套接有第二齿轮346，所述第二齿轮345与第一齿轮346 啮合，所述驱动轴342一端设置有转动圆盘344，所述转动圆盘344沿第三转盘310的转动方向间隔排列设置有多个受力块，所述驱动套341周面设置有螺纹槽，所述受力块可在螺纹槽内滑动。
108.所述传动系统部分的工作原理如下：电机驱动驱动套341转动，驱动套341 驱使受力块沿电机输出端的轴向方向运动，进而驱使驱动轴342转动，驱动轴 342通过第一齿轮345和第二齿轮346的啮合，驱动旋盖轴343转动。
109.通过设置传动系统部分，可以通过一个电机即可同时驱动第三转盘310以及旋转头，设计紧凑，减少了电子部件的使用。
110.在本例中，上料组件中，与上料轨道320配合的可以是振动盘、直振盘等一些上料装置。
111.在本技术的一些实施例中，参照图1，图3及图6，所述瓶体清洗装置100 以及所述灌装装置200在瓶体输送轨道400的投影的位置均设置有同步转盘 500，所述同步转盘500沿其转动方向排列设置有多个与瓶体形状匹配的第二卡位。
112.具体的，瓶体输送轨道400的输送方向为线性，而瓶体清洗装置100以及灌装装置200在工作时，瓶体的运动轨迹均为圆弧形，因此设置同步转盘500，将瓶体的的运动轨迹转化为圆弧形，便于瓶体从瓶体输送轨道400进入瓶体清洗装置100以及灌装装置200，也便于瓶体从瓶体清洗装置100以及灌装装置 200进入瓶体输送轨道400，在使用中，同步转盘500的线速度与第一转盘110 以及第二转盘210相匹配。
113.此可以想到的是，在瓶体清洗装置100的进料端以及出料端均设置同步转盘500，并且两个同步转盘500转动方向相反；同理，灌装装置200的进料端以及出料端均设置同步转盘500，并且两个同步转盘500转动方向相反。
114.在本技术的一些实施例中，参照图1，图3及图6，饮料灌装生产线还包括与所述同步转盘500配合的护板600。
115.具体地，为了防止瓶体在经过同步转盘500转送的过程中摔到轨道外，设置护板600，与同步转盘500配合，使瓶体在转送过程中平稳运动。
116.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
117.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。