一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及镜头清洁装置技术领域，尤其公开了一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置。


背景技术：

2.pcb又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电连接的载体。在pcb电路板的生产加工过冲中，需要对已经加工完成的pcb电路板进行检测，为了更全面检测pcb电路板，生产者会在检测仪设置多个不同方向的光学摄像机对送料机构上的pcb电路板进行多方位检测，而设置于送料机构的摄像机因镜头朝上设置，容易落入灰尘，且pcb电路板生产出来可能会带有细屑，细屑会跟随pcb电路板在送料过程中掉落到镜头上，从而影响摄像机的清晰度，影响摄像机正常工作，且影响摄像机的使用寿命。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，包括气枪、摄像机及控制系统；控制系统用于调节控制气枪及摄像机，气枪设置于摄像机的一侧并用于对摄像机的镜头吹气或抽气以清除镜头的灰尘与细屑。
5.具体地，气枪的一端经由气路管连接于气泵，气枪的另一端设置有多个吹气孔，多个吹气孔排列在同一直线上，多个吹气孔分别对应摄像机的镜头的不同部位。
6.具体地，控制系统包括识别模块，识别模块与摄像机电性连接，识别模块用于识别摄像机所捕捉的画面是否存在异物或模糊。
7.具体地，控制系统还包括清洁模块，清洁模块控制连接于气枪，清洁模块用于根据识别模块所识别到的信息控制气枪的运行参数。
8.具体地，还包括防护镜，防护镜用于遮挡摄像机的镜头并用于遮挡隔绝灰尘细屑掉落镜头上。
9.具体地，防护镜包括镜片与镜筒，镜片采用透明玻璃或透明塑料制成，镜筒设置成圆筒状，镜片固定于镜筒远离摄像机的一端，镜片的外径大于摄像机镜头的外径。
10.具体地，所述气枪的数量至少为两个，第一个气枪用于清洁摄像机的镜头，第二个气枪与防护镜的镜片齐平并用于清洁防护镜。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置在实际应用中，摄像机捕捉画面，识别模块识别该画面是否模糊或存在明显异物，若画面模糊或存在明显异物，则触发清洁模块启动，清洁模块控制启动气枪对摄像机的镜头进行吹气，将镜头上的灰尘及细屑吹走；同时设置有防护镜，对摄像机镜头起到保护作用，尽可能地隔绝灰尘和细屑，不让细屑刮花镜头。该在线自动光学检测仪的镜头清洁装置采用全自动清洁，代替传统的人工清洁，节省人工的同时清洁更加彻底，还可以保护镜头不受人工清
洁失误造成的伤害，确保摄像机正常工作。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.附图标记包括：
14.1—气枪
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2—摄像机
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3—防护镜
15.11—吹气孔
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31—镜片
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32—镜筒。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
17.请参阅图1所示，本实用新型的一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，包括气枪1、摄像机2及控制系统；控制系统用于调节控制气枪1及摄像机2，气枪1设置于摄像机2的一侧并用于对摄像机2的镜头吹气或抽气以清除镜头的灰尘与细屑，气枪1与镜头齐平设置，控制系统根据摄像机2抓取的画面发出控制指令，控制气枪1对镜头吹出高压气体将镜头上的灰尘及细屑吹走。
18.请参阅图1所示，气枪1的一端经由气路管连接于气泵，气泵为气枪1提供高压气体，气枪1的另一端设置有多个吹气孔11，多个吹气孔11排列在同一直线上，多个吹气孔11分别对应摄像机2的镜头的不同部位，排列在同一直线上的多个吹气孔11的首尾距离大于或等于镜头的直径，清洁时，多个吹气孔11同时吹出高压气体，一次性清洁到整个镜头。
19.请参阅图1所示，控制系统包括识别模块，识别模块与摄像机2电性连接，识别模块用于识别摄像机2所捕捉的画面是否存在异物或模糊。控制系统还包括清洁模块，清洁模块控制连接于气枪1，清洁模块用于根据识别模块所识别到的信息控制气枪1的运行参数。摄像机2抓取的画面传输至识别模块，识别模块识别画面是否模糊或存在明显异物，并将识别信息经由控制系统转化为相应指令，控制系统将该指令传输至清洁模块，清洁模块根据该指令控制气枪1的启动与停止。
20.请参阅图1所示，还包括防护镜3，防护镜3用于遮挡摄像机2的镜头并用于遮挡隔绝灰尘细屑掉落镜头上。防护镜3包括镜片31与镜筒32，镜片31采用透明玻璃或透明塑料制成，镜筒32设置成圆筒状，镜片31固定于镜筒32远离摄像机2的一端，镜片31的外径大于摄像机2镜头的外径。镜头朝上设置，防护镜3位于镜头的上方，能有效将一些体积相对较大的细屑隔绝开，防止其掉落到镜头上。防护镜3在保护镜头的同时还要确保不遮挡镜头正常工作，因此将镜筒32的内径设计成比镜头的外径大，镜片31需要透明。
21.请参阅图1所示，所述气枪1的数量至少为两个，第一个气枪1用于清洁摄像机2的镜头，第二个气枪1与防护镜3的镜片31齐平并用于清洁防护镜3。防护镜3与镜头之间不直接接触，存在一定的间隔和缝隙，细小的灰尘会从缝隙进入到镜头上，因此需要设置多个气枪1，对防护镜3和镜头进行清洁。
22.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，包括气枪(1)、摄像机(2)及控制系统；其特征在于：控制系统用于调节控制气枪(1)及摄像机(2)，气枪(1)设置于摄像机(2)的一侧并用于对摄像机(2)的镜头吹气或抽气以清除镜头的灰尘与细屑。2.根据权利要求1所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，其特征在于：气枪(1)的一端经由气路管连接于气泵，气枪(1)的另一端设置有多个吹气孔(11)，多个吹气孔(11)排列在同一直线上，多个吹气孔(11)分别对应摄像机(2)的镜头的不同部位。3.根据权利要求1所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，其特征在于：控制系统包括识别模块，识别模块与摄像机(2)电性连接，识别模块用于识别摄像机(2)所捕捉的画面是否存在异物或模糊。4.根据权利要求3所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，其特征在于：控制系统还包括清洁模块，清洁模块控制连接于气枪(1)，清洁模块用于根据识别模块所识别到的信息控制气枪(1)的运行参数。5.根据权利要求1所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，其特征在于：还包括防护镜(3)，防护镜(3)用于遮挡摄像机(2)的镜头并用于遮挡隔绝灰尘细屑掉落镜头上。6.根据权利要求5所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，其特征在于：防护镜(3)包括镜片(31)与镜筒(32)，镜片(31)采用透明玻璃或透明塑料制成，镜筒(32)设置成圆筒状，镜片(31)固定于镜筒(32)远离摄像机(2)的一端，镜片(31)的外径大于摄像机(2)镜头的外径。7.根据权利要求5所述的在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，其特征在于：所述气枪(1)的数量至少为两个，第一个气枪(1)用于清洁摄像机(2)的镜头，第二个气枪(1)与防护镜(3)的镜片(31)齐平并用于清洁防护镜(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种在线自动光学检测仪的镜头清洁装置，包括气枪、摄像机及控制系统；控制系统控制连接于气枪及摄像机，气枪设置于摄像机的一侧并用于对摄像机的镜头吹气或抽气以清除镜头的灰尘与细屑。该在线自动光学检测仪的镜头清洁装置采用全自动清洁，代替传统的人工清洁，节省人工的同时清洁更加彻底，还可以保护镜头不受人工清洁失误造成的伤害，确保摄像机正常工作。确保摄像机正常工作。确保摄像机正常工作。


技术研发人员：钟吉敏
受保护的技术使用者：东莞市摩视自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/26