一种自动往复伸缩式清洗机构的制作方法

1.本实用新型涉及高压水射流清洗技术领域，尤其涉及一种自动往复伸缩式清洗机构。


背景技术：

2.大型罐体在运输物料时，其内常会存在物料残留，如不及时进行清理，当运输别的物料时，会导致物料之间混合，影响物料质量。
3.在对大型罐体进行清洗时，常会用到高压水枪等设备对其进行清洗，现有产品为手动臂，需要工作人员手持进行操作，同时当清洗大型罐体时，通过钢丝绳组手动收放前端清洗喷头，导致工作效率低，不利于快速对大型罐体进行清理，为此，我们提出了一种自动往复伸缩式清洗机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动往复伸缩式清洗机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动往复伸缩式清洗机构，包括第一节臂，所述第一节臂内滑动安装有第二节臂，所述第二节臂内滑动安装有第三节臂，所述第一节臂内安装有动力机构，所述动力机构和第二节臂相连接，所述第二节臂的上端和下端分别安装有第一定滑轮组和第二定滑轮组，所述第三节臂的上端和一侧均固定有第二固定件，所述第一节臂的下端固定有第一固定件，所述第一固定件的上端和下端分别固定有第一钢丝绳组和第二钢丝绳组，所述第一钢丝绳组缠绕在第一定滑轮组上，所述第一钢丝绳组的一端和位于上端的第二固定件固定连接，所述第二钢丝绳组缠绕在第二定滑轮组上，所述第二钢丝绳组的一端和位于一侧的第二固定件固定连接。
7.优选地，为了使设备自动化运作，降低工作人员劳动强度，所述动力机构包括安装在第一节臂内一端侧上的油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第二节臂的一侧。
8.优选地，为了便于进行高压冲洗，提升清洗质量，所述第三节臂的下端安装有喷头，所述喷头的一周侧壁上安装有毛刷。
9.优选地，为了方便稳定的进行伸缩运动，所述第二节臂的下端贯穿第一节臂并延伸至第一节臂的下端，所述第三节臂的下端贯穿第二节臂并延伸至第二节臂的下端。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过油缸的配合便于自动化进行伸缩，其能稳定的提供伸缩的动力，方便工作人员操控，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率；
12.2、通过定滑轮组、钢丝绳组的配合，能很好的实现三节自动往复伸缩，使各部件联动运作，提升了工作效率；
13.综上所述，本实用新型解决实际施工过程效率低，有死点，耗时长等问题。清洗机
构安装在罐口，可实现三节自动往复伸缩，前端清洗喷头在臂带动下，达到清洗效果。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种自动往复伸缩式清洗机构的结构图；
15.图中：1第一节臂、2第二节臂、3第三节臂、4油缸、5第二固定件、6第一定滑轮组、7第一钢丝绳组、8第二钢丝绳组、9第一固定件、10第二定滑轮组、11喷头。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1，一种自动往复伸缩式清洗机构，包括第一节臂1，第一节臂1内滑动安装有第二节臂2，第二节臂2内滑动安装有第三节臂3，第二节臂2的下端贯穿第一节臂1并延伸至第一节臂1的下端，第三节臂3的下端贯穿第二节臂2并延伸至第二节臂2的下端，各节臂之间滑动安装，便于其进行移动，并且下端延伸漏出，方便进行操作，能很好的保证各节臂的稳定移动，提升调节的稳定性，且方便了解各节臂的运作状况，提升使用的安全性。参照图1，第一节臂1内安装有动力机构，动力机构和第二节臂2相连接，动力机构包括安装在第一节臂1内一端侧上的油缸4，油缸4的活塞杆末端固定在第二节臂2的一侧，油缸4和外接配套组件连接，能稳定的运作，方便工作人员进行操控，便于进行自动化伸缩，能使部件平稳运作。参照图1，第二节臂2的上端和下端分别安装有第一定滑轮组6和第二定滑轮组10，第三节臂3的上端和一侧均固定有第二固定件5，第一节臂1的下端固定有第一固定件9，第一固定件9的上端和下端分别固定有第一钢丝绳组7和第二钢丝绳组8，第一钢丝绳组7缠绕在第一定滑轮组6上，第一钢丝绳组7的一端和位于上端的第二固定件5固定连接，第二钢丝绳组8缠绕在第二定滑轮组10上，第二钢丝绳组8的一端和位于一侧的第二固定件5固定连接，当油缸4推动第二节臂2移动时，第二定滑轮10移动，能很好的推动第二钢丝绳组8拉动第三节臂3同向移动，进行延伸，当油缸4带动第二节臂2复位时，第一定滑轮6会抵触第一钢丝绳组7使其拉动第三节臂3复位，便于回收。在本实用新型中，第三节臂3的下端安装有喷头11，喷头11的一周侧壁上安装有毛刷，便于喷出高压水流，对罐体进行清理，提升清洗的质量。在本实用新型中，液压臂可使用在末端清洗执行机构需要伸缩场合，臂可带固定底座使用，也可安装移动底座上使用，主要包含液压油缸4及三节臂，液压油缸连接第一节臂1，第二节臂2，在第一节臂1头部设定第一固定件9，在第三节臂3根部设定第二固定件5，在第二节臂2头部设置定第二定滑轮组10与根部设置第一定滑轮组6，使用第一钢丝绳组7通过第一定滑轮组6连接上端的第二固定件5与第一固定件9 ,实现三节臂同步自动缩回，使用第二钢丝绳组8通过第二定滑轮组10连接一侧的第二固定件5与第一固定件9，实现三节臂同步自动伸出，伸缩距离=节数-1*油缸伸缩距离，第三节臂3头部安装喷头11，可实现罐体自动清洗。
18.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动往复伸缩式清洗机构，包括第一节臂（1），其特征在于：所述第一节臂（1）内滑动安装有第二节臂（2），所述第二节臂（2）内滑动安装有第三节臂（3），所述第一节臂（1）内安装有动力机构，所述动力机构和第二节臂（2）相连接，所述第二节臂（2）的上端和下端分别安装有第一定滑轮组（6）和第二定滑轮组（10），所述第三节臂（3）的上端和一侧均固定有第二固定件（5），所述第一节臂（1）的下端固定有第一固定件（9），所述第一固定件（9）的上端和下端分别固定有第一钢丝绳组（7）和第二钢丝绳组（8），所述第一钢丝绳组（7）缠绕在第一定滑轮组（6）上，所述第一钢丝绳组（7）的一端和位于上端的第二固定件（5）固定连接，所述第二钢丝绳组（8）缠绕在第二定滑轮组（10）上，所述第二钢丝绳组（8）的一端和位于一侧的第二固定件（5）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动往复伸缩式清洗机构，其特征在于：所述动力机构包括安装在第一节臂（1）内一端侧上的油缸（4），所述油缸（4）的活塞杆末端固定在第二节臂（2）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种自动往复伸缩式清洗机构，其特征在于：所述第三节臂（3）的下端安装有喷头（11），所述喷头（11）的一周侧壁上安装有毛刷。4.根据权利要求1所述的一种自动往复伸缩式清洗机构，其特征在于：所述第二节臂（2）的下端贯穿第一节臂（1）并延伸至第一节臂（1）的下端，所述第三节臂（3）的下端贯穿第二节臂（2）并延伸至第二节臂（2）的下端。

技术总结
本实用新型公开了一种自动往复伸缩式清洗机构，包括第一节臂，所述第一节臂内滑动安装有第二节臂，所述第二节臂内滑动安装有第三节臂，所述第一节臂内安装有动力机构，所述动力机构和第二节臂相连接，所述第二节臂的上端和下端分别安装有第一定滑轮组和第二定滑轮组，所述第三节臂的上端和一侧均固定有第二固定件，所述第一节臂的下端固定有第一固定件，所述第一固定件的上端和下端分别固定有第一钢丝绳组和第二钢丝绳组。本实用新型解决实际施工过程效率低，有死点，耗时长等问题。清洗机构安装在罐口，可实现三节自动往复伸缩，前端清洗喷头在臂带动下，达到清洗效果。达到清洗效果。达到清洗效果。


技术研发人员：王宗滨 李江
受保护的技术使用者：天津海威斯特环保科技发展有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/10